切割装置及用于破除铝包带的装置的制作方法

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种用于破除架空线上的铝包带的装置。

背景技术：

架空线是输电线路的主要组成部分,因其处于野外,长期受到风力影响导致振动,架空线直接与防震锤摩擦、架空线的股间导线(在一些架空线的类型中，架空线由多股铝导线复合而形成)产生微幅滑移和交变应力,并因此产生微动磨损,继而引发疲劳裂纹萌生、扩展，甚至造成导线断裂、断股,对输电安全和人民生产、生活造成巨大影响。通过缠绕铝包带可有效缓解上述问题，同时缠绕铝包带后，内外层铝股线的抗拉强度明显高于未包裹铝包带导线的抗拉强度，铝包带对导线具有良好的防护作用。

然而，防震锤在长期使用过程会松动，防震锤松动后会沿着架空线轴向移动，失去防震锤紧固的铝包带也会在架空线上滑动，在找回防震锤的过程中，目前普遍采用撞击的方法进行找回，如果不先将铝包带去除，在找回防震锤的过程中，很容易在铝包带位置卡住，卡住后就需要人工沿导线攀爬到铝包带位置，手工拆除铝包带并找回防震锤，在高空作业过程中，沿着导线攀爬移动，人工操作有生命危险。

因而，有必要提供一种能够自动破除铝包带的装置。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种切割装置及用于破除铝包带的装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种切割装置，用于破除铝包带，所述切割装置包括：

割刀，其包括主体部以及设置于主体部的前端的刃部，所述割刀径向的靠近架空线；

驱动机构，其用于驱动割刀沿所述架空线的轴向移动；其中：

当所述驱动机构驱动所述割刀自所述架空线上的铝包带的一端移动至另一端时，所述刃部在轴向上割离所述铝包带。

优选地，所述主体部包括用于包围所述架空线的下周面的瓦状体，所述瓦状体的前端形成有导向面，所述导向面自前而后向上倾斜，所述刃部设置于所述瓦状体的前端的底部。

优选地，所述刃部轴向延伸，所述刃部的刀刃包括位于后部的平直刃以及位于前部的倾斜刃。

优选地，所述瓦状体内壁的前端向前延伸一段以形成弧形的隔离板。

优选地，所述切割装置还包括位于所述割刀下方的收集箱。

优选地，所述驱动机构包括：

马达，其设置于所述收集箱上；

丝杠，其沿轴向布置并由所述马达驱动；

丝母板，其形成于所述割刀的主体部上，所述丝杠穿设所述丝母板以形成螺旋传动；其中：

所述马达驱动所述丝杠转动并借由所述丝杠与所述丝母板的配合以驱动所述割刀轴向移动。

优选地，所述切割装置还包括条状体，所述条状体沿所述架空线的轴向布置并穿设所述铝包带；所述刃部行走于所述条状体上。

优选地，所述条状体设置在u形板的底部与所述铝包带相对的一侧。

优选地，所述主体部的前端设置有接近开关。

本发明好公开了一种用于破除铝包带的装置，包括设置于架空线上方并能够沿所述架空线的走向移动的保持体以及上述的切割装置；所述切割装置在随所述保持体移动时，借由割刀切割架空线上的铝包带。

与现有技术相比，本发明的用于破除铝包带的装置的有益效果是：

1、用于破除铝包带的装置能够自动将架空线上的铝包带切除并收集，避免了使用人工切除所带来的一系列问题。

2、行走装置中的导向机构能够有效防止整个装置脱离架空线，使得整个装置能够在架空线上稳定的行走。

3、行走装置中的滚压机构借由滚压轮对进行切割前的铝包带进行滚压，进而增大了铝包带与架空线之间的间隙，以便割刀对铝包带进行切割。

4、限位装置利用两个扣板对铝包带的前端进行止挡以避免铝包带在被切割时随割刀同步移动。

5、限位装置的卡位机构利用转臂转动至挡板底部以阻止止挡机构下移以使止挡机构远离架空线(未经过铝包带时，使止挡机构脱离于架空线对整个设置的移动有利)。

6、限位机构利用电磁机构驱动止挡机构移动，不但节约了空间，且使止挡机构移动的响应更加快速。

7、刹车机构利用电磁机构作为驱动力能够使摩擦块的响应更加快速，进而使刹车更加及时。

8、割刀的前端形成导向面进而使得铝包带已被切割的部分在导向面的作用下上移以便于脱离架空线。

9、条状体使得割刀在架空线移动时，使刃部与架空线分离，进而避免刃部划伤导线。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置的立体结构示意图。

图2为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的割刀的立体结构示意图。

图3为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的条状体的立体结构示意图。

图4为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的切割装置的立体结构示意图。

图5为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的行走装置的立体结构示意图。

图6为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的刹车机构的立体结构示意图。

图7为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的刹车机构的主视图(两个摩擦块处于相远离的状态)。

图8为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的刹车机构的主视图(两个摩擦块处于相靠近的状态)。

图9为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的止挡机构的立体结构示意图。

图10为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置中的止挡机构主剖视图。

图11为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置的工作状态视图(处于第一工作状态)。

图12为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置的工作状态视图(处于第二工作状态)。

图13为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置的工作状态视图(处于第三工作状态)。

图14为本发明的实施例提供的用于破除铝包带的装置的工作状态视图(处于第四工作状态)。

图中：

10-保持体；11-导向套；20-行走装置；21-行走机构；211-第一行走轮；212-马达；22-导向机构；221-第二行走轮；23-滚压机构；231-滚压轮；24-框架；241-主框架；2411-固定架；2412-活动架；242-副框架；251-u形架；252-u形架；30-刹车机构；31-板架；311-立板；32-施力机构；321-电磁体；322-弹簧；323-安装板；40-切割装置；41-驱动机构；411-马达；412-丝杠；413-丝母板；42-割刀；421-刃部；4211-平直刃；4212-倾斜刃；422-主体部；4221-导向面；423-隔离板；424-接近开关；43-收集箱；44-条状体；441-u形板；45-接近开关；46-接近开关；50-限位装置；51-止挡机构；511-扣板；5111-导向面；512-框体；5121-挡板513-插条；514-接近开关；515-导向柱；516-转轴；517-尺簧；52-驱动机构；521-电磁体；522-弹簧；531-马达；532-转套；533-转臂；100-铝包带；200-架空线。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1至图14所示，本发明公开了一种用于破除铝包带的装置，如图1所示，该装置包括：保持体10、行走装置20、切割装置40、限位装置50以及刹车机构30。行走装置20、切割装置40、限位装置50以及刹车装置直接或者间接的装设于保持体10上。其中，行走装置20用于驱动整个装置(下文所述的整个装置均应理解为用于破除铝包带的装置的整体)移动，以使得整个装置移动至套有铝包带100的架空线200的位置；刹车机构30用于对整个装置的移动进行制动，以当整个装置移动至铝包带100处时，限制整个装置移动。切割装置40具有能够沿架空线200的走向移动的割刀42，该割刀42通过移动以在轴向上将铝包带100切开。限位装置50用于割刀42在切割铝包带100时，限制铝包带100产生移动。

下面介绍一下保持体10、行走装置20、切割装置40、限位装置50以及刹车机构30的构成和/或结构。

保持体10

如图1所示，该保持体10呈矩形状，在架空线200的走向上延伸一段，该保持体10在整个装置装设于架空线200上时，保持体10位于架空线200的上方，以用于装设各功能部件(如，行走装置20、切割装置40、限位装置50以及刹车机构30)。

行走装置20

如图5并结合图1所示，行走装置20包括框架24、行走机构21、马达212以及导向机构22。该框架24装设于保持体10的底部，行走机构21和导向机构22装设于框架24上。该行走机构21包括两个，两个行走机构21分别布置在保持体10的前部和后部。每个行走机构21包括沿架空线200的走向(以下称为轴向)布置的两对第一行走轮211，每对第一行走轮211分别位于架空线200的上方和下方并具有与架空线200匹配的轮面以与架空线200接触。马达212用于驱动第一行走轮211，具体地，位于架空线200下方的第一行走轮211均装设有马达212，马达212带动第一行走轮211转动以使得行走机构21带动保持体10以及其他功能装置轴向移动。导向机构22包括两个，且两个导向机构22也分别布置在保持体10的前部和后部，分别位于两个行走机构21的外侧。每个导向机构22包括两对第二行走轮221，两对行走轮沿架空线200的轴向布置，每对第二行走轮221位置架空线200的两侧且相对设置并具有与架空线200匹配的轮面以与架空线200接触。本发明的行走机构21借由马达212运行而驱动第一行走轮211转动以使整个装置沿架空线200轴向移动，而导向机构22对整个装置在垂直轴向方向上进行限位，使得第一行走轮211不会脱离架空线200，提高了整个装置在架空线200上移动的稳定性。

在一些可选实施例中，如图1所示，在保持体10上还装设有滚压机构23，该滚压机构23上设置有沿轴向排布的两个滚压轮231。当整个设置经过铝包带100时，该滚压轮231经过铝包带100以对铝包带100进行滚压以增大铝包带100与架空线200的间隙。

在一些可选实施例中，如图1所示，框架24包括均固定在保持体10上的主框架241和副框架242，主框架241包括两个以分别对应装设上述的行走机构21和导向机构22。副框架242用于装设滚压机构23。优选地，如图5所示，行走机构21的第一行走轮211装设于具有耳板的u形架251上，该u形架251装设于主框架241上；导向机构22的第二行走轮221装设于具有耳板的u形架252上，该u形架252装设于主框架241上；滚压机构23的滚压轮231装设于具有耳板的u形架上，该u形架装设于副框架242上。

在一些可选实施中，主框架241设置成可拆卸并能够对上、下的第一行走轮211进行竖直位置调整的固定架2411和活动架2412，位于架空线200下方的第一行走轮211借由u形架装设于活动架2412，该活动架2412可通过设置导向结构并通过紧固件锁紧的方式调整位于架空线200上方的第一行走轮211与位于其下方的第一行走轮211之间的间隙。

刹车机构30

如图6至图8，并结合图1所示，刹车机构30用于对整个装置进行制动，特别用于：当整个设置经过铝包带100并需要利用切割装置40实施对铝包带100的切割时使整个装置与架空线200保持相对固定的状态。如图1所示，该刹车机构30包括两个，两个刹车机构30分别装设于保持体10的前部和后部，且位于两个导向机构22的外侧。如图6至图8所示，每个刹车机构30包括板架31、摩擦块以及施力机构32。板架31装设于保持体10的底部，该板架31具有两个立板311，该两个立板311分别位于架空线200的两侧并与架空线200形成一定的径向距离。摩擦块也包括两个，两个摩擦块也分别位于架空线200的两侧，且位于两个立板311之间，也就是说，架空线200的每一侧均具有相对的立板311与摩擦块，可以确定地，该摩擦块具有与架空线200相对的一面。施力机构32包括两个，每相对的立板311与摩擦块之间设置一个施力机构32，该施力机构32用于使摩擦块远离立板311或者靠近立板311，进而使架空线200的两侧的摩擦块靠近或者远离。如图8所示，当需要对整个装置进行制动时，例如，切割装置40遭遇铝包带100时，利用两个施力机构32同时对架空线200的两侧的摩擦块施加相对的力，两个摩擦块靠近并抵靠在架空线200上，以与架空线200形成较大摩擦，进而能够使得处于移动状态的整个装置停止移动并能够使处于停止状态的整个装置不会发生移动。

在一些可选实施例中，摩擦块与架空线200相对的一面形成有与架空线200匹配的弧形面，当摩擦块与架空线200接触时，弧形面使得摩擦块与架空线200的接触面积增大，进而提高了摩擦块与架空线200的摩擦力，而提高制动力。

在一些可选实施例中，如图6所示，摩擦块固定在安装板323上，施力机构32位于安装板323与立板311之间。

在一些可选实施例中，如图6至图8所示，施力机构32包括：电磁机构以及弹簧322。电磁机构包括分别设置于安装板323与立板311的相对面上的多对电磁体321以及两端分别连接于安装板323和立板311上以位于立板311与安装板323之间的多个弹簧322。弹簧322的两侧均具有成对的电磁体321。如图8所示，电磁体321通过通电而形成磁斥力使得两个摩擦块靠近以实施对整个装置的制动；如图7所示，而当电磁体321停止通电而磁斥力撤销时，弹簧322用于使两个摩擦块远离以解除对整个装置的制动。

切割装置40

如图1至图4所示，切割装置40包括割刀42以及驱动机构41，驱动机构41用于驱动割刀42沿架空线200轴向移动以用于在轴向上切割架空线200上的铝包带100。该割刀42包括主体部422和刃部421。刃部421径向的靠近架空线200，在驱动机构41驱动割刀42时，该刃部421实施对铝包带100的切割。

在一些可选实施例中，如图2并结合图1所示，主体部422包括用于包围架空线200的下周面的瓦状体，该瓦状体的前端形成有导向面4221，该导向面4221自前而后向上倾斜，刃部421设置于瓦状体的前端的底部。在刃部421通过轴向移动切割铝包带100时，已被切割的部分铝包带100借由导向面4221而上滑，以迫使与架空线200分离，进而在刃部421完成对铝包带100的切割后，被切割的铝包带100同时与架空线200完全分离。

在一些可选实施例中，如图2所示，刃部421轴向延伸，刃部421的刀刃包括位于后部的平直刃4211以及位于前部的倾斜刃4212，平直刃4211和倾斜刃4212配合以实施分别对外层和内层的铝包带100进行切割。

在一些可选实施例中，如图2，并结合图4所示，瓦状体内壁的前端向前延伸一段以形成弧形的隔离板423。该隔离板423用于避免内层的铝包带100进入瓦状体与架空线200之间的缝隙中。

在一些可选实施例中，切割装置40还包括条状体44，如图3和图4所示，条状体44沿架空线200的轴向布置并穿设铝包带100；刃部421行走于条状体44上；条状体44设置在u形板441的底部与铝包带100相对的一侧，该u形板441的上端借由紧固件连接至保持体10。条状体44用于使架空线200与刃部421分离，以避免刃部421在切割铝包带100或者随保持体10移动时，划伤架空线200。

在一些可选实施例中，如图2所示，割刀42的主体部422的前端设置有接近开关424。该接近开关424用于检测是否遭遇铝包带100，以当遭遇铝包带100时，利用借由驱动机构41驱动以切割铝包带100。

在一些可选实施例中，切割装置40还包括位于割刀42下方的收集箱43。驱动机构41包括：马达411、丝杠412以及丝母板413。马达411设置于收集箱43上；丝杠412沿轴向布置并由马达411驱动；丝母板413形成于割刀42的主体部422上，丝杠412穿设丝母板413以形成螺旋传动；其中：马达411驱动丝杠412转动并借由丝杠412与丝母板413的配合以驱动割刀42轴向移动。该收集箱43用于收集被割刀42切换下落的铝包带100。马达位于丝杠412在轴向方向上的前端，并装设于收集箱43的耳板上，如图1所示，在该耳板设置有接近开关45，该接近开关45用于控制马达411的转向，当割刀42先前完成对铝包带100的切割时，丝母板413接触接近开关45后，接近开关45控制马达411反转而使割刀42反向移动而复位。

限位装置50

如图1、9、10以及12所示，该限位装置50装设于保持体10上，并随保持体10移动。该限位装置50用于止挡铝包带100，在切割装置40的割刀42切割铝包带100而必然产生对铝包带100的轴向力时，限位装置50用于限制铝包带100相对于架空线200轴向移动。限位装置50包括：止挡机构51以及驱动机构52。止挡机构51包括相对设置的两个扣板511，两个扣板511通过枢转打开或闭合；驱动机构52用于驱动止挡机构51竖直移动以径向的靠近或远离架空线200；其中：扣板511的下部的外侧形成有导向面5111，当驱动机构52使得处于闭合状态的止挡机构51下移而与架空线200接触时，架空线200通过与导向面5111接触迫使两个扣板511打开，而后扣板511闭合而使架空线200位于两个扣板511之间；以使得止挡机构51能够止挡架空线200上的铝包带100的端部。如此，当整个装置运动并使切割装置40遭遇铝包带100时，在切割装置40的割刀42切割铝包带100前，利用驱动机构52驱动止挡机构51下移，使得架空线200位于两个扣板511之间，此时，通过调整轴向位置，使两个扣板511止挡于铝包带100远离割刀42的一端，如此，在割刀42通过轴向移动切割铝包带100时，铝包带100在整个被切割的过程中不会产生相对架空线200(或者称同步于割刀42)的移动，以便于割刀42对铝包带100施加切割。而割刀42切割完铝包带100后，在驱动机构52的驱动下，止挡机构51上移，两个扣板511脱离架空线200而停止于架空线200的上方。

在一些可选实施例中，止挡机构51的两个扣板511朝向铝包带100的一端均设置有插条513，如图9并结合图1所示，在架空线200位于两个扣板511后，通过再次调整整个装置的位置，而使该插条513伸入至铝包带100与架空线200的间隙中，以使铝包带100与架空线200的间隙增大，以便于割刀42切割铝包带100。

在一些可选实施例中，如图9并结合图1所示，止挡机构51的两个扣板511朝向铝包带100的一端均设置有接近开关514，该接近开关514通过与铝包带100的端部接触而判断扣板511与端部接触，以控制行走机构21的马达212停止运动，并同时控制刹车机构30实施对整个装置的制动。

在一些可选实施例中，如图10并结合图1所示，止挡机构51还包括框体512，两个扣板511通过转轴515枢接于框体512，并通过尺簧517使两个扣板511保持闭合状态。也就是说，当两个扣板511仅在下移而与架空线200接触(借由导向面5111)后才会打开，而在止挡装置处于架空线200的上方时，该两个扣板511均在尺簧517的作用下处于闭合状态。应该说明：该尺簧517的作用还在于当架空线200位于两个扣板511之间后，尺簧517还用于使扣板511再次闭合以方便止挡铝包带100。

在一些可选实施例中，如图11、12并结合图1所示，驱动机构52包括：弹簧522以及电磁机构。弹簧522设置于保持体10与框体512之间；电磁机构设置于保持体10与框体512之间；其中：电磁机构通过施加磁力以借由框体512带动止挡机构51上移，而弹簧522压缩；当撤销磁力后，弹簧522复位而借由框体512带动限位机构下移。具体地，如图11所示，该电磁机构包括多对分别设置有保持体10与框体512上的电磁体521，当向电磁体521通电时，成对的电磁体521向吸引而使得框体512上移，弹簧522压缩；如图12所示，而当未向电磁体521通电时，弹簧522复位而使框体512下移。

在一些可选实施例中，如图1所示，框体512水平延伸一段以形成挡板5121；限位装置50还包括卡位机构；卡位机构包括：马达531以及转臂533。马达531设置于保持体10上；转臂533其借由马达531驱动而水平转动；其中：当电磁机构施加磁力而使框体512上移后，转臂533借由水平转动而使其头部转至挡板5121的下方而使止挡机构51保持在架空线200的上方。当需要使止挡机构51下移时，使转臂533的头部转离挡板5121，进而在弹簧522的作用下，止挡机构51下移以实施对铝包带100的端部的止挡。优选地，马达531上设置有转套532，转臂533的尾部连接至转套532上，马达531借由驱动转套532转动以驱动转臂533水平转动。框体512上固定有导向柱515，保持体10上设置有导向套11，导向柱515的上端伸入至导向套11中。

下面简单介绍一下上述的用于破除铝包带的装置的工作过程：

如图11所示，当整个装置经过铝包带100而割刀42上的接近开关424感知割刀42接近铝包带100时，使刹车机构30实施对整个装置的制动。

如12所示，控制卡位机构的马达531而使转臂533的头部转离挡板5121，止挡机构51在驱动机构52的弹簧力的作用下下移，并通过扣板511的开合而使扣板511包覆架空线200，此时，两个扣板511与铝包带100的前端相对并具有一定距离。

然后，使借由行走机构21使整个装置后退一段距离，以用于使扣板511上的插条513伸入至铝包带100与架空线200之间以增大两者之间的间隙，当扣板511上的接近开关514接触到铝包带100时，说明扣板511与铝包带100已接触并起到止挡限位作用，此时，接近开关514使得行走机构21停止驱动整个装置，并使刹车机构30对整个装置进行制动。

如图13所示，切割装置40中的马达411转动以使得切割向前移动以实施对铝包带100的切割作用，被切割的部分在导向面4221的作用下滑上导向面4221而与架空线200分离，如图14所述，直至完全切割完铝包带100，所被切割的铝包带100会在重力作用下掉落于收集箱43中。

当切割完铝包带100后，前移的割刀42下的丝母板413会与收集箱43的耳板上的接近开关45接触，当与该接近开关45接触后，该接近开关45控制马达411反转，而使得割刀42后退，而当割刀42后退到割刀42的主体部422(瓦状体)的后端与设置于u形板441上的接近开关46时，该接近开关46控制切割装置40的驱动机构41的马达411停止运行，此时，割刀42复位。进而完成对铝包带100的切割。

下面介绍一下上述实施例所提供的用于破除铝包带的装置及其附属部件的优点：

1、用于破除铝包带的装置能够自动将架空线200上的铝包带100切除并收集，避免了使用人工切除所带来的一系列问题。

2、行走装置20中的导向机构22能够有效防止整个装置脱离架空线200，使得整个装置能够在架空线200上稳定的行走。

3、行走装置20中的滚压机构23借由滚压轮231对进行切割前的铝包带100进行滚压，进而增大了铝包带100与架空线200之间的间隙，以便割刀42对铝包带100进行切割。

4、限位装置50利用两个扣板511对铝包带100的前端进行止挡以避免铝包带100在被切割时随割刀42同步移动。

5、限位装置50的卡位机构利用转臂533转动至挡板5121底部以阻止止挡机构51下移以使止挡机构51远离架空线200(未经过铝包带100时，使止挡机构51脱离于架空线200对整个装置的移动有利)。

6、限位机构利用电磁机构驱动止挡机构51移动，不但节约了空间，且使止挡机构51移动的响应更加快速。

7、刹车机构30利用电磁机构作为驱动力能够使摩擦块的响应更加快速，进而使刹车更加及时。

8、割刀42的前端形成导向面进而使得铝包带100已被切割的部分在导向面的作用下上移以便于脱离架空线200。

9、割刀42在架空线200移动时，条状体44用于使刃部421与架空线200分离，进而避免刃部421划伤导线。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。