一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构的制作方法

本发明涉及潮汐式车道机器人技术领域，具体为一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构。

背景技术：

潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。或者通过放置不同的路桩进行车道分离,目前传统的直立式机器人充电时不方便，效率较低，无法满足日益增长的交通车道需求，为此我们提供一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，包括直立式的机器人本体与用于对其进行充电的充电桩，所述充电桩的上端设有第一电机，第一电机的输出端设有丝杆，丝杆转动设置在充电桩的内部，丝杆上螺纹套设有驱动板，所述驱动板上驱动机构，驱动机构包括第二电机，第二电机的输出端转动设有第一转辊，所述第一转辊上传动设有皮带，第一转辊的外侧设有插杆，皮带的一端传动设有第二转辊，第二转辊上设有第一齿轮，第一齿轮啮合设有第二齿轮，第二齿轮上插设有驱动轴，所述插杆与驱动轴的端部分别垂直设有第一转环与第二转环，第一转环的截面直径与第二转环的截面直径保持一致，且第一转环的转动方向与第二转环的转动方向相反，所述第一转环与第二转环上均转动设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座上表面设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第二导杆，夹持座的端部设有夹持杆，相邻夹持杆之间的距离可以发生变化，且随着第一转环与第二转环转动后相邻夹持座之间的距离变化而变化，因此在夹持机器人本体时，可根据所夹持的机器人本体的大小进行调节，方便快速稳定的将其夹住，避免掉落；

所述充电桩的下端开设有对称设置的充电槽，所述充电槽的内部设有充电头，充电头能够在充电槽的内部进行滑动，充电头的外侧设有对称设置的卡块，卡块的一侧设有拉带，拉带的一端贯穿充电桩并设有活动块，所述活动块活动设置在充电桩的外侧，因此可通过上下调节活动块，来调节充电头，当需要对机器人本体进行充电时，向上滑动活动块，使其带动充电头向前移动并最终插入至机器人本体上，达到了设计简单便捷，方便使用，且对充电头起到了很好的保护；

位于最下方的所述机器人本体下表面设有活动底座，所述活动底座上开设有转槽，转槽中转动设有连接杆，连接杆的端部设有滚轮，所述活动底座的两侧设有挡架，挡架上可拆卸设有挡杆，挡杆可与连接杆相接触，因此在充电时，可将滚轮转动至活动底座的下方，将机器人本体撑起，方便充电头插入至机器人本体上。

优选的，所述充电桩上开设有第一滑槽，所述插杆与驱动轴贯穿第一滑槽，方便它们能沿着充电桩上下移动。

优选的，所述充电桩的两侧开设有第二滑槽，所述第二导杆的两端设有限位杆，限位杆的一侧设有第一滑块，第一滑块滑动卡设在第二滑槽中，避免第二导杆不稳定。

优选的，所述驱动板上表面分别设有挡板与加固板，所述第二电机位于挡板与加固板之间，所述插杆与驱动轴贯穿加固板，使其对转动的插杆与驱动轴起到支撑作用，挡板的设置使其隔离了第二电机与丝杆，避免受到损坏。

优选的，所述充电桩的上表面设有保护罩，保护罩将第一电机罩起来，提高保护作用，充电桩的内部垂直设有两根第一导杆，第一导杆位于丝杆的两侧，第一导杆贯穿驱动板，使得驱动板在上下移动时，方向不会发生偏转。

优选的，所述第一转环与第二转环的一侧均设有转杆，夹持座与转杆转动连接，同时在第二导杆的作用下，使得夹持座在第一转环及第二转环转动的过程中保持方向不变。

优选的，所述充电桩的下端设有对称设置的两组第一滑轨，所述活动块活动设置在相邻第一滑轨之间，活动块的两端设有第二滑块，第二滑块滑动卡设在第一滑轨的内部，所述拉带的一端贯穿第一滑轨并与第二滑块相连接。

优选的，所述连接杆的上端设有转套，转套转动设置在转槽中，方便滚轮转动。

优选的，所述挡架的截面形状为“l”形，便于挡杆安装拆卸。

一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，启动第一电机(2)，第一电机(2)带动丝杆(21)转动，并带动驱动板(3)向上移动至充电桩(1)的顶部，将机器人本体(94)移动至相邻的夹持杆(6)之间；

步骤二，开启第二电机(4)，第二电机(4)带动第一转环(44)与第二转环(51)转动，第一转环(44)与第二转环(51)转动方向相反，此时夹持杆(6)进行移动并根据机器人本体(94)的大小进行调节，最终将其夹持起来，当第一转环(44)上的夹持座(65)与第二转环(51)上的夹持座(65)相离最远时，夹持杆(6)的距离最大，反之则反；

步骤三，再次启动第一电机(2)，第一电机(2)带动驱动板(3)向下移动，直至第一组机器人本体(94)设置在活动底座(9)上；

步骤四，重复上述步骤，直至多组机器人本体(94)相互叠加，相邻的机器人本体(94)可电性连接；

步骤五，将滚轮(93)转动至活动底座(9)的下方，并将挡杆(92)卡设在挡架(91)上，此时最底部的机器人本体(94)高度抬高并正对充电头(7)，滑动活动底座(9)，使充电头(7)对机器人本体(94)进行充电；

步骤六，完成充电之后，夹持杆(6)把每个机器人放下来。

本发明的有益效果：

1、在夹持机器人本体时，可根据所夹持的机器人本体的大小进行调节，方便快速稳定的将其夹住，避免掉落；

2、本发明的设计简单便捷，方便使用，且不用时对充电头起到了很好的保护；

3、本专利在充电时，可将滚轮转动至活动底座的下方，将机器人本体撑起，方便充电头插入至机器人本体上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明充电桩示意图；

图3是本发明充电桩剖视示意图；

图4是本发明夹持机构与驱动机构示意图；

图5是本发明夹持机构示意图；

图6是本发明充电头示意图；

图7是本发明活动底座示意图；

图8是本发明滚轮示意图。

图中：1、充电桩；11、第一滑槽；12、保护罩；13、第二滑槽；14、第一导杆；15、第一滑轨；2、第一电机；21、丝杆；3、驱动板；31、挡板；32、加固板；4、第二电机；41、第一转辊；42、皮带；43、第二转辊；44、第一转环；45、第一齿轮；5、驱动轴；51、第二转环；52、转杆；53、第二齿轮；6、夹持杆；61、第二滑轨；62、第二导杆；63、限位杆；64、第一滑块；65、夹持座；7、充电头；71、卡块；72、拉带；8、活动块；81、第二滑块；9、活动底座；91、挡架；92、挡杆；93、滚轮；931、连接杆；932、转套；94、机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构，包括直立式的机器人本体94与用于对其进行充电的充电桩1，充电桩1的上端设有第一电机2，第一电机2的输出端设有丝杆21，丝杆21转动设置在充电桩1的内部，丝杆21上螺纹套设有驱动板3，驱动板3上驱动机构，驱动机构包括第二电机4，第二电机4的输出端转动设有第一转辊41，第一转辊41上传动设有皮带42，第一转辊41的外侧设有插杆，皮带42的一端传动设有第二转辊43，第二转辊43上设有第一齿轮45，第一齿轮45啮合设有第二齿轮53，第二齿轮53上插设有驱动轴5，插杆与驱动轴5的端部分别垂直设有第一转环44与第二转环51，第一转环44的截面直径与第二转环51的截面直径保持一致，且第一转环44的转动方向与第二转环51的转动方向相反，第一转环44与第二转环51上均转动设有夹持机构，夹持机构包括夹持座65，夹持座65上表面设有第二滑轨61，第二滑轨61上滑动设有第二导杆62，夹持座65的端部设有夹持杆6，相邻夹持杆6之间的距离可以发生变化，且随着第一转环44与第二转环51转动后相邻夹持座65之间的距离变化而变化，因此在夹持机器人本体94时，可根据所夹持的机器人本体94的大小进行调节，方便快速稳定的将其夹住，避免掉落；

充电桩1的下端开设有对称设置的充电槽，充电槽的内部设有充电头7，充电头7能够在充电槽的内部进行滑动，充电头7的外侧设有对称设置的卡块71，卡块71的一侧设有拉带72，拉带72的一端贯穿充电桩1并设有活动块8，活动块8活动设置在充电桩1的外侧，因此可通过上下调节活动块8，来调节充电头7，当需要对机器人本体94进行充电时，向上滑动活动块8，使其带动充电头7向前移动并最终插入至机器人本体94上，达到了设计简单便捷，方便使用，且对充电头7起到了很好的保护；

位于最下方的机器人本体94下表面设有活动底座9，活动底座9上开设有转槽，转槽中转动设有连接杆931，连接杆931的端部设有滚轮93，活动底座9的两侧设有挡架91，挡架91上可拆卸设有挡杆92，挡杆92可与连接杆931相接触，因此在充电时，可将滚轮93转动至活动底座9的下方，将机器人本体94撑起，方便充电头7插入至机器人本体94上。

充电桩1上开设有第一滑槽11，插杆与驱动轴5贯穿第一滑槽11，方便它们能沿着充电桩1上下移动。

充电桩1的两侧开设有第二滑槽13，第二导杆62的两端设有限位杆63，限位杆63的一侧设有第一滑块64，第一滑块64滑动卡设在第二滑槽13中，避免第二导杆62不稳定。

驱动板3上表面分别设有挡板31与加固板32，第二电机4位于挡板31与加固板32之间，插杆与驱动轴5贯穿加固板32，使其对转动的插杆与驱动轴5起到支撑作用，挡板31的设置使其隔离了第二电机4与丝杆21，避免受到损坏。

充电桩1的上表面设有保护罩12，保护罩12将第一电机2罩起来，提高保护作用，充电桩1的内部垂直设有两根第一导杆14，第一导杆14位于丝杆21的两侧，第一导杆14贯穿驱动板3，使得驱动板3在上下移动时，方向不会发生偏转。

第一转环44与第二转环51的一侧均设有转杆52，夹持座65与转杆52转动连接，同时在第二导杆62的作用下，使得夹持座65在第一转环44及第二转环51转动的过程中保持方向不变。

充电桩1的下端设有对称设置的两组第一滑轨15，活动块8活动设置在相邻第一滑轨15之间，活动块8的两端设有第二滑块81，第二滑块81滑动卡设在第一滑轨15的内部，拉带72的一端贯穿第一滑轨15并与第二滑块81相连接。

连接杆931的上端设有转套932，转套932转动设置在转槽中，方便滚轮93转动。

挡架91的截面形状为“l”形，便于挡杆92安装拆卸。

一种潮汐式车道机器人直立式无线充电机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，启动第一电机(2)，第一电机(2)带动丝杆(21)转动，并带动驱动板(3)向上移动至充电桩(1)的顶部，将机器人本体(94)移动至相邻的夹持杆(6)之间；

步骤二，开启第二电机(4)，第二电机(4)带动第一转环(44)与第二转环(51)转动，第一转环(44)与第二转环(51)转动方向相反，此时夹持杆(6)进行移动并根据机器人本体(94)的大小进行调节，最终将其夹持起来，当第一转环(44)上的夹持座(65)与第二转环(51)上的夹持座(65)相离最远时，夹持杆(6)的距离最大，反之则反；

步骤三，再次启动第一电机(2)，第一电机(2)带动驱动板(3)向下移动，直至第一组机器人本体(94)设置在活动底座(9)上；

步骤四，重复上述步骤，直至多组机器人本体(94)相互叠加，相邻的机器人本体(94)可电性连接；

步骤五，将滚轮(93)转动至活动底座(9)的下方，并将挡杆(92)卡设在挡架(91)上，此时最底部的机器人本体(94)高度抬高并正对充电头(7)，滑动活动底座(9)，使充电头(7)对机器人本体(94)进行充电；

步骤六，完成充电之后，夹持杆(6)把每个机器人放下来。

使用时，相邻夹持杆6之间的距离可以发生变化，且随着第一转环44与第二转环51转动后相邻夹持座65之间的距离变化而变化，因此在夹持机器人本体94时，可根据所夹持的机器人本体94的大小进行调节，方便快速稳定的将其夹住，避免掉落；此外，通过上下调节活动块8，来调节充电头7，当需要对机器人本体94进行充电时，向上滑动活动块8，使其带动充电头7向前移动并最终插入至机器人本体94上，达到了设计简单便捷，方便使用，且对充电头7起到了很好的保护；最后，在充电时，可将滚轮93转动至活动底座9的下方，将机器人本体94撑起，方便充电头7插入至机器人本体94上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。