一种可调式光伏发电板自动清理装置以及使用方法与流程

本发明涉及光伏发电板技术领域，特别涉及一种可调式光伏发电板自动清理装置以及使用方法。

背景技术：

太阳能发电设备往往安装在户外环境中，而户外环境又经常有风沙天气。设备使用时间一长，沙尘等杂质就会逐渐沉积在太阳能光伏板的表面，影响太阳能光伏板对太阳能的吸收，进而影响到设备的发电效率，也容易造成太阳能光伏板的故障。因此，要对太阳能发电设备进行定期或不定期的清洁。现有技术存在各种对太阳能光伏板的清洗装置。

如何对光伏发电板进行自动清理是需要解决的技术问题，如果采用人工清理需要耗费大量的人力资源，而现有的清理装置也无法满足当下的要求。因此需要涉及一种可以自动清理的装置以及方法，对光伏发电板进行清理，由此，本发明人提出了一种可调式光伏发电板自动清理装置以及使用方法。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种可调式光伏发电板自动清理装置以及使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可调式光伏发电板自动清理装置以及使用方法，包括支撑柱，设置有四个，用于安装整个自动清理装置，并且四个所述支撑柱均可独立调节高度；安装板和驱动机构，所述安装板固定安装于位于后方的两个支撑柱之间，所述驱动机构设置于安装板上端中部；喷水组件，设置有两个并分别固定安装在位于左侧的两个支撑柱和位于右侧的两个支撑柱的相对面上部，用于向光伏发电板进行喷水；移动机构和清理机构，所述移动机构设置于驱动机构上方并由驱动机构控制移动，所述移动机构与清理机构固定连接用于对光伏发电板表面进行清理。

优选的，所述移动机构包括套管，所述套管外表面上部固定安装有固定板，所述套管外表面下部固定安装有连接块；

所述连接块下端两侧均固定安装有连接板，且连接板与连接块为一体成型结构；

两个所述连接板之间共同转动连接有轴杆，所述轴杆外表面中部转动连接有固定件，所述轴杆的两端分别延伸至两个连接板两侧，且轴杆位于两个连接板两侧的部分外表面均螺纹连接有螺母。

优选的，所述驱动机构包括稳定板、安装座、驱动电机、长连杆、连接件、竖直板和短连杆；所述驱动电机固定安装安装板上端中部，且驱动电机的输出端通过传动轴固定安装有转盘，所述短连杆的一端固定连接在转盘远离驱动电机的一端轴心处，所述短连杆另一端与长连杆外表面中部滑动连接；所述长连杆的一端通过连接件与竖直板转动连接，所述竖直板固定安装在安装板下端中部，所述长连杆的一端与移动机构转动连接；所述稳定板设置有两个并分别固定安装在位于后方的两个所述支撑柱上端的中部，且两个稳定板之间共同固定连接有滑杆。

优选的，所述长连杆靠近移动机构的一端通过轴承座转动连接在固定板前端的中部；所述套管滑动安装在滑杆外表面。

优选的，所述短连杆靠近长连杆的一端固定安装有固定块，所述固定块靠近长连杆的一端转动连接有滑块；所述滑块中部开设有穿通的第一滑孔，所述长连杆中部滑动连接在第一滑孔内。

优选的，所述连接件包括中心轴，所述中心轴固定安装于竖直板后端下部，且中心轴后端转动连接有转动块；所述转动块的外表面中部开设有贯通的第二滑孔，所述长连杆下部滑动连接在第二滑孔内。

优选的，所述喷水组件包括水平管、固定安装于水平管下端中部并与其内部相通的竖直管、固定安装于竖直管下端的法兰；所述水平管外表面靠近光伏发电板的一侧等距固定安装有若干喷头，所述竖直管外表面中部固定安装有开关阀。

优选的，所述清理机构具体为一与固定件固定连接有长方体形板，且该长方体形板下端设置有与光伏发电板电性连接的软毛刷。

一种可调式光伏发电板自动清理装置的使用方法，具体步骤如下：

步骤一：将整个装置移动至光伏发电板处，并使四个支撑柱分别位于光伏发电板两侧，利用法兰将两个竖直管接通由离心泵或高压泵驱动的送水装置，并将驱动电机接通电源；

步骤二：通过光伏发电板的实际高度，调整四个支撑柱的高度，并且拧松螺母，使得清理机构下端的软毛刷下端完全与光伏发电板贴合，在保持高度和角度不便的情况下，拧紧螺母；

步骤三：打开开关阀，使得洁净水通过喷头喷出打湿光伏发电干，同时启动驱动电机，驱动电机工作通过传动轴和转盘带动短连杆以转盘为轴心做圆周运动，进而利用长连杆与固定板配合，带动整个移动机构在滑杆外表面做往复运动，进而带动清理机构做往复运动，对光伏发电板表面的灰尘进行清理。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置有驱动机构，当驱动电机驱动后，驱动电机工作通过传动轴和转盘带动短连杆以转盘为轴心做圆周运动，进而利用长连杆与固定板配合，带动整个移动机构在滑杆外表面做往复运动，进而带动清理机构做往复运动，对光伏发电板表面的灰尘进行清理，并且整个装置能够适用于不同角度、不同高度光伏发电板的清理工作，能够实现光伏发电板的自动清理。

附图说明

图1为本发明一种可调式光伏发电板自动清理装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种可调式光伏发电板自动清理装置的驱动机构的整体结构示意图；

图3为本发明一种可调式光伏发电板自动清理装置的移动机构的整体结构示意图；

图4为本发明一种可调式光伏发电板自动清理装置的短连杆与长连杆的连接示意图；

图5为本发明一种可调式光伏发电板自动清理装置的连接件的整体结构示意图；

图6为本发明一种可调式光伏发电板自动清理装置的喷水组件的整体结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、驱动机构；21、稳定板；22、滑杆；23、长连杆；24、安装座；25、驱动电机；26、转盘；27、短连杆；271、固定块；272、滑块；273、第一滑孔；28、竖直板；29、连接件；291、中心轴；292、转动块；293、第二滑孔；3、喷水组件；31、水平管；32、竖直管；33、开关阀；34、法兰；35、喷头；4、清理机构；5、安装板；6、移动机构；61、套管；62、固定板；63、连接块；64、连接板；65、轴杆；66、固定件；67、螺母。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种可调式光伏发电板自动清理装置以及使用方法，包括支撑柱1，设置有四个，用于安装整个自动清理装置，并且四个支撑柱1均可独立调节高度；安装板5和驱动机构2，安装板5固定安装于位于后方的两个支撑柱1之间，驱动机构2设置于安装板5上端中部；喷水组件3，设置有两个并分别固定安装在位于左侧的两个支撑柱1和位于右侧的两个支撑柱1的相对面上部，用于向光伏发电板进行喷水；移动机构6和清理机构4，移动机构6设置于驱动机构2上方并由驱动机构2控制移动，移动机构6与清理机构4固定连接用于对光伏发电板表面进行清理。

其中，四个支撑柱1均可采用可以进行调节升降高度的支撑件，采用现有技术手段即可实现，此处不做赘述

移动机构6包括套管61，套管61外表面上部固定安装有固定板62，套管61外表面下部固定安装有连接块63；连接块63下端两侧均固定安装有连接板64，且连接板64与连接块63为一体成型结构；两个连接板64之间共同转动连接有轴杆65，轴杆65外表面中部转动连接有固定件66，轴杆65的两端分别延伸至两个连接板64两侧，且轴杆65位于两个连接板64两侧的部分外表面均螺纹连接有螺母67。

清理机构4具体为一与固定件66固定连接有长方体形板，且该长方体形板下端设置有与光伏发电板电性连接的软毛刷。

可以看出的是，本发明中，通过旋转螺母67，进而利用连接板64能够将固定件66夹紧和松开，在松开状态下，能够便于调节整个清理机构4的角度，以使其适用于不同倾斜角度的光伏发电板的清理，提高了实用性。

驱动机构2包括稳定板21、安装座24、驱动电机25、长连杆23、连接件29、竖直板28和短连杆27；驱动电机25固定安装安装板5上端中部，且驱动电机25的输出端通过传动轴固定安装有转盘26，短连杆27的一端固定连接在转盘26远离驱动电机25的一端轴心处，短连杆27另一端与长连杆23外表面中部滑动连接；长连杆23的一端通过连接件29与竖直板28转动连接，竖直板28固定安装在安装板5下端中部，长连杆23的一端与移动机构6转动连接；稳定板21设置有两个并分别固定安装在位于后方的两个支撑柱1上端的中部，且两个稳定板21之间共同固定连接有滑杆22；长连杆23靠近移动机构6的一端通过轴承座转动连接在固定板62前端的中部；套管61滑动安装在滑杆22外表面；短连杆27靠近长连杆23的一端固定安装有固定块271，固定块271靠近长连杆23的一端转动连接有滑块272；滑块272中部开设有穿通的第一滑孔273，长连杆23中部滑动连接在第一滑孔273内；连接件29包括中心轴291，中心轴291固定安装于竖直板28后端下部，且中心轴291后端转动连接有转动块292；转动块292的外表面中部开设有贯通的第二滑孔293，长连杆23下部滑动连接在第二滑孔293内。

需要注意的是，本发明中，驱动电机25采用的是市面常见的正反伺服电机，并配套设置有电控开关，该电控开关由外借plc控制器进行控制，预先进行编程，控制驱动电机25的工作间隔，当驱动电机25驱动后，驱动电机25工作通过传动轴和转盘26带动短连杆27以转盘26为轴心做圆周运动，进而利用长连杆23与固定板62配合，带动整个移动机构6在滑杆22外表面做往复运动，进而带动清理机构4做往复运动，对光伏发电板表面的灰尘进行清理。

喷水组件3包括水平管31、固定安装于水平管31下端中部并与其内部相通的竖直管32、固定安装于竖直管32下端的法兰34；水平管31外表面靠近光伏发电板的一侧等距固定安装有若干喷头35，竖直管32外表面中部固定安装有开关阀33；清理机构4具体为一与固定件66固定连接有长方体形板，且该长方体形板下端设置有与光伏发电板电性连接的软毛刷。

应当说明的是，竖直管32通过法兰34连接通过离心泵或者高压泵驱动的送水装置，用于进行喷水，使得光伏发电板外表面湿润，便于通过清理机构4进行清理。

一种可调式光伏发电板自动清理装置的使用方法，具体步骤如下：

步骤一：将整个装置移动至光伏发电板处，并使四个支撑柱1分别位于光伏发电板两侧，利用法兰34将两个竖直管32接通由离心泵或高压泵驱动的送水装置，并将驱动电机25接通电源；

步骤二：通过光伏发电板的实际高度，调整四个支撑柱1的高度，并且拧松螺母67，使得清理机构4下端的软毛刷下端完全与光伏发电板贴合，在保持高度和角度不便的情况下，拧紧螺母67；

步骤三：打开开关阀33，使得洁净水通过喷头35喷出打湿光伏发电干，同时启动驱动电机25，驱动电机25工作通过传动轴和转盘26带动短连杆27以转盘26为轴心做圆周运动，进而利用长连杆23与固定板62配合，带动整个移动机构6在滑杆22外表面做往复运动，进而带动清理机构4做往复运动，对光伏发电板表面的灰尘进行清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。