技术特征：
1.一种线性马达，其特征在于，包括：定子；振子，包括振子主体；2个单悬臂弹片，所述2个单悬臂弹片分别设置于所述振子主体的两端，每个所述单悬臂弹片呈具有缺口的环状设置，每个所述单悬臂弹片具有第一自由端和第二自由端，所述缺口形成于所述第一自由端和所述第二自由端之间，所述第一自由端连接所述振子，所述第二自由端连接所述定子。2.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述振子还包括第一延伸部，所述第一延伸部从所述振子主体侧面向外延伸，所述第一延伸部和所述第一自由端连接。3.如权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达包括2个所述单悬臂弹片，所述振子包括2个所述第一延伸部，所述2个第一延伸部在垂直于所述振子主体轴向的平面上形成的夹角大于或者等于0度，并且小于或者等于180度。4.如权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述第一自由端形成有安装孔，所述第一延伸部上形成有和所述安装孔配合的卡接部。5.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括第二延伸部，所述第二延伸部由所述第二自由端朝所述定子方向延伸形成，所述第二延伸部和所述定子连接。6.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述单悬臂弹片的宽度均一。7.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述单悬臂弹片呈镂空状设置。8.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述单悬臂弹片呈平面结构。