一种全自动绕线机上下料机构的制作方法

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是一种全自动绕线机上下料机构。

背景技术：

目前定子绕线加工过程中，需要人工将已绕线完成的定子从绕线工位取下，再放入待绕线的定子，而每名加工人员能够看顾的机器数量仅为1-3台，生产效率低，人力投入大。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的定子绕线取放料自动化程度低、加工效率低的问题，提供了一种全自动绕线机上下料机构，从而能够由上下料机构自动完成定子的取放动作。其采用的技术方案如下：

一种全自动绕线机上下料机构，包括工装运输线和上下料机构，绕线机构布置在工装运输线侧面，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动，并由转动驱动电机带动在水平面内转动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。

在上述方案的基础上，所述转动驱动电机沿竖直方向设置在上下料机构上，转动驱动电机的伸出轴与转动块固定连接，并带动转动块在水平面内转动；所述转动块的相对两端分别固定连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与固定块固定连接；

固定块通过连杆与安装平台固定连接，所述安装平台上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴贯穿安装平台后与升降平台固定连接，并带动升降平台沿竖直方向往复移动；所述升降平台上设置定子夹取手臂；所述升降平台与导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端穿过安装平台并能相对安装平台上下移动；所述导向柱外套设有导向套。

在上述方案的基础上，所述支撑臂为伸缩臂结构。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。

可选地，其特征在于，所述工装运输线包括平行设置的进料线和出料线。

可选地，所述工装运输线为快速导轨线。

可选地，所述工装运输线为带传动机构。

可选地，所述运载台上设置2个定子装载工位。

可选地，所述绕线机构的数量为多个，平行布置在工装运输线的一侧或两侧。

本实用新型的有益效果为：采用上下料机构自动从绕线机构及工装运输线上夹取定子，取代人工操作；通过一次动作同时完成待绕线定子和绕线完成的定子的夹取和更换，减少取放料时间；采用工装运输线运送定子，自动化程度高，可以同时配套多组绕线机构使用，提高加工效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型俯视图；

图3：本实用新型支撑臂伸长状态结构示意图；

图4：本实用新型配套多台绕线机构生产布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2及图4所示，一种全自动绕线机上下料机构，包括工装运输线1和上下料机构2。工装运输线1上设置有运载台11，运载台11可沿工装运输线1往复移动，运载台11上设置有定子装载工位12。绕线机构3布置在工装运输线1的一侧或两侧，每侧可并排设置多台绕线机构3，每个绕线机构3与一个上下料机构2配合设置。所述上下料机构2设置定子夹取手臂29，所述定子夹取手臂29在升降平台28的带动下上下移动，并由转动驱动电机21带动在水平面内转动，从而将绕线完成的定子放回至定子装载工位上，并将待绕线的定子自定子装载工位夹取至绕线机构上的定子绕线工位。

所述转动驱动电机21沿竖直方向设置在上下料机构2上，所述转动驱动电机21的伸出轴与转动块22固定连接，并带动转动块22在水平面内转动；所述转动块22的相对两端分别固定连接支撑臂23的一端，所述支撑臂23的另一端与固定块24固定连接。固定块24通过连杆与安装平台27固定连接，所述安装平台27上设置有升降驱动电机25，所述升降驱动电机25的输出轴贯穿安装平台27后与升降平台28固定连接，所述升降驱动电机25采用直线电机，从而带动升降平台28沿竖直方向往复移动。所述升降平台28上设置定子夹取手臂29，所述定子夹取手臂29为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动，从而使夹爪向中心靠拢以抓取定子。优选地，定子夹取手臂29内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形，定子夹取手臂29在夹取定子时，将定位块嵌入定子外缘的空隙中，从而对定子进行周向定位，增强抓取牢固度。所述升降平台28与导向柱26的下端固定连接，所述导向柱26的上端穿过安装平台27并能相对安装平台27上下移动，从而保证升降平台28的移动轨迹；所述导向柱26外套设有导向套。

工作时，两条支撑臂23分别夹取定子绕线工位上完成绕线的定子，和定子装载工位12上待绕线的定子，由转动驱动电机21带动两支撑臂23在水平面内旋转180°，将待绕线的定子放置在定子绕线工位上，同时将绕线完成的定子放置在装载工位12上，由运载台11传送至操作人员工位，并运回新的待绕线定子。

优选地，如图3所示，支撑臂23为伸缩臂结构。由于空间位置有限，绕线机沿工装运输线方向长度较短，但垂直于工装运输线方向距离较长，支撑臂23带动定子夹取装置到与工装运输线垂直方向时伸长，便于取放定子，转至与工装运输线平行方向时缩短以防发生干涉。

工装运输线1的数量可以为1条，由其上的一个运载台11同时完成进料和出料的工作；工装运输线1的数量也可以为2条，包括平行设置的进料线和出料线，每条工装运输线上均设置有运载台11。工装运输线1为快速导轨线结构，例如申请号为201822140485.0、名称为“具有快速导轨线的绕线装置”的实用新型中的方案，在此对其不做具体描述。可选地，工装运输线1为带传动机构，如平带、同步带或链带。运载台11上定子装载工位12的数量可以为2个，包括1个装载有定子的工位和1个待装载定子的工位，一次传输即可完成进料和出料，节省传输时间。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。