一种直流电机驱动总成的制作方法

本实用新型涉及舵轮技术领域，特别是指一种直流电机驱动总成。

背景技术：

驱动总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、减速箱、轮子、制动器等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，体积大结构臃肿且回转半径大。

技术实现要素：

本实用新型提出一种直流电机驱动总成，解决了现有技术中舵轮驱动总成结构臃肿且回转半径大的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种直流电机驱动总成，包括行走电机、减速箱和行走轮，所述减速箱将所述行走电机的动力传递至所述行走轮；所述减速箱包括箱体，所述箱体内设有传动腔；所述行走电机固定在所述箱体上且所述行走电机的输出轴穿过所述传动腔并向所述箱体的另一侧延伸；所述输出轴的末端设有制动器；所述行走电机的电机壳的外侧壁上转动安装有内齿圈，所述行走轮固定在所述内齿圈的外壁上；所述传动腔内设有与所述输出轴平行设置的传动轴，所述传动轴将所述输出轴的动力传递至所述内齿圈。

作为优选的技术方案，所述电机壳和所述内齿圈之间设有转动轴承。

作为优选的技术方案，所述输出轴上固定有第一斜齿轮，所述传动轴上固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，所述传动轴上固定有直齿轮，所述直齿轮与所述内齿圈啮合传动。

作为优选的技术方案，所述制动器包括定子，所述定子通过垫板固定在所述箱体上；所述垫板和所述定子之间设有制动腔，所述制动腔内设有摩擦盘和衔铁，所述衔铁位于所述摩擦盘和所述定子之间，所述定子和所述衔铁之间设有制动弹簧；所述衔铁套在所述输出轴的外侧，所述摩擦盘固定在所述输出轴上。

作为优选的技术方案，所述箱体的上端设有连接臂，所述连接臂向所述行走轮的上侧延伸。

作为优选的技术方案，所述行走电机为直流永磁电机。

本实用新型的有益效果在于：直流电机驱动总成的结构进行优化，行走电机水平安装在箱体上，结构紧凑，大大缩短回转半径，节约空间以使机器结构轻量化，体积小型化；提高整车的能源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图。

图中，1-行走电机；2-行走轮；3-制动器；31-定子；32-制动弹簧；33-外六方；34-衔铁；35-位于摩擦盘；36-垫板；4-减速箱；41-箱体；42-箱盖；43-第二斜齿轮；44-传动轴；45-第一斜齿轮；5-内齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在

本技术：
的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种直流电机驱动总成，如图1和图2所示，包括行走电机1、减速箱4和行走轮2。减速箱4将行走电机1的动力传递至行走轮2。

最佳的，行走电机1为直流永磁电机。

减速箱4包括箱体41，箱体41内设有传动腔，箱盖42密封该传动腔。行走电机1固定在箱体41上且行走电机1的输出轴穿过传动腔并向箱体41的另一侧延伸。

输出轴的末端设有制动器3；制动器3包括定子31，定子31通过垫板36固定在箱盖42上；垫板36和定子31之间设有制动腔，制动腔内设有摩擦盘35和衔铁34，衔铁34位于摩擦盘35和定子31之间，定子31和衔铁34之间设有制动弹簧32；衔铁34套在输出轴的外侧，摩擦盘35通过外六方33固定在输出轴上。

当定子31通电时，衔铁34克服制动弹簧32的作用力并与摩擦盘35分离；定子31失电时，制动弹簧32将衔铁34顶紧在摩擦盘35上，对输出轴制动。

行走电机1的电机壳的外侧壁上转动安装有内齿圈5，内齿圈5临近传动腔的一端设有齿，而远离传动腔的一端的内壁光滑，该光滑内壁通过轴承转动安装在电机壳上。行走轮2固定在内齿圈5的外壁上；传动腔内设有与输出轴平行设置的传动轴44，传动轴44将输出轴的动力传递至内齿圈5，内齿圈5带动行走轮2转动。

输出轴上固定有第一斜齿轮45，传动轴44上固定有第二斜齿轮43，第一斜齿轮45和第二斜齿轮43啮合传动。其中，第一斜齿轮45的齿数小于第二斜齿轮43的齿数，两者啮合传动过程中降低转速，提高驱动稳定性。

传动轴44上固定有直齿轮，直齿轮与内齿圈5啮合传动。

箱体41的上端设有连接臂，连接臂向行走轮2的上侧延伸，箱体41结构合理，支撑稳定性好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种直流电机驱动总成，包括行走电机、减速箱和行走轮，所述减速箱将所述行走电机的动力传递至所述行走轮；其特征在于：所述减速箱包括箱体，所述箱体内设有传动腔；所述行走电机固定在所述箱体上且所述行走电机的输出轴穿过所述传动腔并向所述箱体的另一侧延伸；所述输出轴的末端设有制动器；所述行走电机的电机壳的外侧壁上转动安装有内齿圈，所述行走轮固定在所述内齿圈的外壁上；所述传动腔内设有与所述输出轴平行设置的传动轴，所述传动轴将所述输出轴的动力传递至所述内齿圈。

2.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述电机壳和所述内齿圈之间设有转动轴承。

3.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述输出轴上固定有第一斜齿轮，所述传动轴上固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合传动。

4.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述传动轴上固定有直齿轮，所述直齿轮与所述内齿圈啮合传动。

5.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述制动器包括定子，所述定子通过垫板固定在所述箱体上；所述垫板和所述定子之间设有制动腔，所述制动腔内设有摩擦盘和衔铁，所述衔铁位于所述摩擦盘和所述定子之间，所述定子和所述衔铁之间设有制动弹簧；所述衔铁套在所述输出轴的外侧，所述摩擦盘固定在所述输出轴上。

6.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述箱体的上端设有连接臂，所述连接臂向所述行走轮的上侧延伸。

7.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述行走电机为直流永磁电机。

技术总结
本实用新型涉及舵轮技术领域，公开了一种直流电机驱动总成，包括行走电机、减速箱和行走轮，减速箱将行走电机的动力传递至行走轮；减速箱包括箱体，箱体内设有传动腔；行走电机固定在箱体上且行走电机的输出轴穿过传动腔并向箱体的另一侧延伸；输出轴的末端设有制动器；行走电机的电机壳的外侧壁上转动安装有内齿圈，行走轮固定在内齿圈的外壁上；传动腔内设有与输出轴平行设置的传动轴，传动轴将输出轴的动力传递至内齿圈。行走电机水平安装在箱体上，结构紧凑，大大缩短回转半径，节约空间以使机器结构轻量化，体积小型化；提高整车的能源利用率。

技术研发人员：孙丰成;唐伟鑫
受保护的技术使用者：青岛奥斯特电驱动设备有限公司
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2020.11.13