一种精密点焊系统伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机结构技术领域，特别是指一种精密点焊系统伺服电机。

背景技术：

电子作为一种重要的动力设备，其应用遍及国防、航空航天、工农业生产、信息处理、汽车电气设备、日常生活等各个领域。电机按照一定的分类标准分为多种类型；例如，按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机；其中，交流电机还分为同步电机和异步电机。随着科学技术的发展，尤其是电力电子技术的发展，交流电机应用于伺服控制越来越普遍，例如：永磁同步伺服电机，该类伺服电机具有效率高、结构简单、运行可靠；体积小、重量轻、损耗小等特点，从而被广泛应用。

其中在精密点焊系统应用中，由于点焊电源加压系统的要求,通常使用伺服加压系统,并需要特定的型号和性能的伺服电机。其中的伺服加压系统对电极施加压力,通过准确控制电极的运动速度、运动轨迹、施压大小,促进了焊接时间、电流、压力的协调性,从而提高焊接质量。伺服电机是整个伺服加压系统的重要组成部分,他的选型与加压系统的结构及成本密切相关。与气压相比,伺服电机能够对电极位置、运动速度和电极力进行精确控制,从而在焊接过程中能够与焊接工件实现软接触,避免了冲击对焊接工件的影响,为电阻点焊的焊接质量提供了有力保障,因此,伺服电机在电阻点焊领域具有广阔的应用前景。但是现有伺服电机的采用编码器控制精度，在输出轴连接被传动机构的情况下，惯性力较大，导致电机的启停不受精准控制，导致在精密点焊系统应用中影响电极位置、运动速度和电极力的控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种制动和助动结构的精密点焊系统用伺服电机，以解决现有技术中存在的，连接被传动机构的力矩大，惯性力较大，导致电机的启停不受精准控制，影响精密点焊系统中电极位置、运动速度和电极力的控制。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密点焊系统伺服电机，包括机壳、转轴、定子、转子、编码器、第一端盖和第二端盖，所述定子与机壳固定连接，转子与转轴固定连接，转轴和转子相对于定子和机壳转动配合，转轴的尾端与编码器固定连接，第一端盖安装在机壳的前端，第二端盖安装于机壳的尾部，所述转轴上安装一制动装置，该制动装置位于第一端盖内轴承的前端，该制动装置包括制动转子，该制动转子为正方形，并且中心安装于转轴上，在第一端盖腔体上安装的电磁铁，该电磁铁与制动转子为切割磁感线配合，使通电的电磁铁产生磁场进行与制动转子的切割磁感线运动制动转轴转动；

所述定子内安装一检流器，该检流器用于检测定子内的电流是否存在；

所述机壳的外侧安装一控制器，控制器分别与检流器和电磁铁连接，控制器用于接收检流器检测定子电流有否的信号而进行对电磁铁通电与否控制。

在上述技术方案中，在电机的转轴和定子上安装智能控制的制动装置，使电机具有精准控制的转动速度、运动量，从而使应用于精密点焊系统中，使伺服系统具有电极位置、运动速度和电极力精准控制，易受控制。

优选地，所述的制动转子为绝缘体，在正方形的制动转子四角内安装有首尾相互电联的闭合线圈，闭合线圈的电阻值大于1kω。由于闭合线圈的原理采用线圈切割磁感线的运动，为了实现制动限制转轴的转动，因此，将线圈的电阻值设置为大于1kω。在需要制动转轴紧急停止转动时，电磁铁通电产生磁场，而具有较大电阻值的闭合线圈受磁场限制不易转动，从而使转轴制动。

优选地，在控制器与电流器和电磁铁之间的控制方式定义为数控，该数控为在检流器检测定子无电流通过，控制器控制电磁铁通电产生磁场；在检测器检测定子有电流通过时，控制器控制电磁铁断电无磁场。从而使电机具有数控的智能化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的伺服电机的内部结构示意图。

图2为本实用新型实施例的制动装置的位置关系示意图。

图中的标号为：1、机壳；2、控制器；3、第一端盖；5、转轴；6、制动转子；7、闭合线圈；8、电磁铁；9、定子；10、检流器；11、转子；14、编码器；16、第二端盖。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

结合图1和2，本实用新型实施例尾精密点焊系统伺服电机包括包括机壳1、转轴5、定子9、转子11、编码器14、第一端盖3和第二端盖16，所述定子9与机壳1固定连接，转子11与转轴5固定连接，转轴5和转子11相对于定子9和机壳1转动配合，转轴5的尾端与编码器14固定连接，第一端盖3安装在机壳1的前端，第二端盖16安装于机壳1的尾部，所述转轴5上安装一制动装置，该制动装置位于第一端盖3内轴承的前端，该制动装置包括制动转子6，该制动转子6为正方形，并且中心安装于转轴5上，在第一端盖3腔体上安装的电磁铁8，该电磁铁8与制动转子6为切割磁感线配合，使通电的电磁铁8产生磁场进行与制动转子6的切割磁感线运动制动转轴5转动；

所述定子9内安装一检流器10，该检流器10用于检测定子9内的电流是否存在；

所述机壳1的外侧安装一控制器2，控制器2分别与检流器10和电磁铁8连接，控制器2用于接收检流器10检测定子9电流有否的信号而进行对电磁铁8通电与否控制。

在上述技术方案中，在电机的转轴5和定子9上安装智能控制的制动装置，使电机具有精准控制的转动速度、运动量，从而使应用于精密点焊系统中，使伺服系统具有电极位置、运动速度和电极力精准控制，易受控制。

优选地，所述的制动转子6为绝缘体，在正方形的制动转子6四角内安装有首尾相互电联的闭合线圈7，闭合线圈7的电阻值大于1kω。由于闭合线圈7的原理采用线圈切割磁感线的运动，为了实现制动限制转轴5的转动，因此，将线圈的电阻值设置为大于1kω。在需要制动转轴5紧急停止转动时，电磁铁8通电产生磁场，而具有较大电阻值的闭合线圈7受磁场限制不易转动，从而使转轴5制动。

优选地，在控制器2与电流器和电磁铁8之间的控制方式定义为数控，该数控为在检流器10检测定子9无电流通过，控制器2控制电磁铁8通电产生磁场；在检测器检测定子9有电流通过时，控制器2控制电磁铁8断电无磁场。从而使电机具有数控的智能化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种精密点焊系统伺服电机，包括机壳、转轴、定子、转子、编码器、第一端盖和第二端盖，所述定子与机壳固定连接，转子与转轴固定连接，转轴和转子相对于定子和机壳转动配合，转轴的尾端与编码器固定连接，第一端盖安装在机壳的前端，第二端盖安装于机壳的尾部，其特征在于：所述转轴上安装一制动装置，该制动装置位于第一端盖内轴承的前端，该制动装置包括制动转子，该制动转子为正方形，并且中心安装于转轴上，在第一端盖腔体上安装的电磁铁，该电磁铁与制动转子为切割磁感线配合，使通电的电磁铁产生磁场进行与制动转子的切割磁感线运动制动转轴转动；

所述定子内安装一检流器，该检流器用于检测定子内的电流是否存在；

所述机壳的外侧安装一控制器，控制器分别与检流器和电磁铁连接，控制器用于接收检流器检测定子电流有否的信号而进行对电磁铁通电与否控制。

2.根据权利要求1所述的一种精密点焊系统伺服电机，其特征在于：所述的制动转子为绝缘体，在正方形的制动转子四角内安装有首尾相互电联的闭合线圈，闭合线圈的电阻值大于1kω。

3.根据权利要求1所述的一种精密点焊系统伺服电机，其特征在于：在控制器与电流器和电磁铁之间的控制方式定义为数控，该数控为在检流器检测定子无电流通过，控制器控制电磁铁通电产生磁场；在检测器检测定子有电流通过时，控制器控制电磁铁断电无磁场。

技术总结
本实用新型公开了一种精密点焊系统伺服电机，包括机壳、转轴、定子、转子、编码器、第一端盖和第二端盖，所述转轴上安装一制动装置，该制动装置位于第一端盖内轴承的前端，该制动装置包括制动转子，该制动转子为正方形，并且中心安装于转轴上，在第一端盖腔体上安装的电磁铁，该电磁铁与制动转子为切割磁感线配合，使通电的电磁铁产生磁场进行与制动转子的切割磁感线运动制动转轴转动；所述定子内安装一检流器；所述机壳的外侧安装一控制器，控制器分别与检流器和电磁铁连接。从而使应用于精密点焊系统中，使伺服系统具有电极位置、运动速度和电极力精准控制，易受控制。

技术研发人员：陈继光;刘礼波;曾建新
受保护的技术使用者：杭州米格电机有限公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2021.03.23