一种行星电机内部的二级减速装置的制作方法

本实用新型涉及减速装置技术领域，具体为一种行星电机内部的二级减速装置。

背景技术：

行星电机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域，如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业，外观及结构设计轻小，使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有ip65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用，业机器人、和自动化的机电产品行业，行星电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

现有的行星电机的二级减速装置存在以下弊端：行星电机的二级减速装置一般通过在电机的旋转轴上加上齿轮，再辅助设置减速齿轮，在高速旋转的旋转轴的作用下，辅助设置的减速齿轮非常容易磨损导致减速效果随着时间的推移慢慢减弱，甚至导致损坏，并且二级减速装置结构复杂，造价高，使用成本高。

综上所述，需要提供一种新型的行星电机二级减速装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星电机内部的二级减速装置，解决了现有行星电机二级减速装置内齿轮易磨损，导致减速效果渐弱并且结构复杂，造价高，使用成本高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种行星电机内部的二级减速装置，包括机体，所述机体内壁的底部固定安装有两根相同的电伸缩杆，两根所述电伸缩杆的末端均固定连接有固定块，并且固定块的表面固定安装有横杆，所述横杆的两端均转动连接有相同的重力圆盘，并且机体内壁的两侧之间转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿机体并延伸至机体的外部，所述转动轴位于机体内部的表面固定连接有电动机转子，所述机体顶部的一侧贯穿设置有一级减速杆，并且机体与一级减速杆的表面滑动连接，所述一级减速杆的末端固定连接有弧形块。

优选的，所述机体内壁的底部且位于电伸缩杆的一侧固定安装有n极磁铁，并且机体内壁与n极磁铁相对的位置固定安装有s极磁铁。

优选的，所述弧形块的底部设置有半圆槽，并且半圆槽的直径与转动轴的直径相匹配。

优选的，所述机体的表面设置有电源插头。

优选的，所述重力圆盘的表面设置有滚花层。

优选的，所述机体的表面设置有二级减速开关，并且二级减速开关与电伸缩杆通过导线连通设置。

有益效果

本实用新型提供了一种行星电机内部的二级减速装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1：该行星电机内部的二级减速装置，通过在机体上设置有一级减速杆，而一级减速杆与机体滑动连接，滑动杆的末端固定连接有弧形块，弧形块上设置的半圆槽与转动轴的尺寸相匹配，这样通过外力将一级减速杆下压，使得弧形块与转动轴之间产生压力，随之会产生摩擦力，形成一级减速。

2：该行星电机内部的二级减速装置，通过在机体底部设置的点伸缩杆的推进下，带动重力圆盘靠近转动轴并与转动轴接触，而重力圆盘的密度很大导致重量较大，这样对转动轴的转动形成较大的阻力，达到二级减速的效果。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的结构连接剖视示意图；

图3为本实用新型一级减速杆与弧形块的结构连接侧视示意图；

图4为本实用新型重力圆盘的的结构连接侧视示意图；

图中：1、机体；2、二级减速开关；3、转动轴；4、一级减速杆；5、电源插头；6、重力圆盘；601、滚花层；7、固定块；8、横杆；9、电伸缩杆；10、电动机转子；11、n极磁铁；12、s极磁铁；13、弧形块；131、半圆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种行星电机内部的二级减速装置，包括机体1，机体1内壁的底部固定安装有两根相同的电伸缩杆9，两根电伸缩杆9的末端均固定连接有固定块7，并且固定块7的表面固定安装有横杆8，横杆8的两端均转动连接有相同的重力圆盘6，这样的设置使得两个重力圆盘6可以同时升降，机体1内壁的两侧之间转动连接有转动轴3，转动轴3的一端贯穿机体1并延伸至机体1的外部，转动轴3位于机体1内部的表面固定连接有电动机转子10，机体1顶部的一侧贯穿设置有一级减速杆4，并且机体1与一级减速杆4的表面滑动连接，这样一级减速杆4可以上下进行滑动，一级减速杆4的末端固定连接有弧形块13。

进一步，机体1内壁的底部且位于电伸缩杆9的一侧固定安装有n极磁铁11，并且机体1内壁与n极磁铁11相对的位置固定安装有s极磁铁12。

进一步，弧形块13的底部设置有半圆槽131，并且半圆槽131的直径与转动轴3的直径相匹配，当向下推动一级减速杆4时，弧形块13底部设置的半圆槽131与转动轴3相卡合，达到接触面积最大化的目的，这样产生的摩擦力最大，形成的阻力最大。

进一步，机体1的表面设置有电源插头5，电源插头5外接电源给该电机供电。

进一步，重力圆盘6的表面设置有滚花层601，滚花层601起到增大摩擦力从而增大阻力的效果。

进一步，机体1的表面设置有二级减速开关2，并且二级减速开关2与电伸缩杆9通过导线连通设置，这样使得二级减速开关2可以控制电伸缩杆9的伸缩从而控制减速的效果。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。