一种密封式电动缸的制作方法

本实用新型属于传动设备的技术领域，具体涉及一种密封式电动缸。

背景技术：

电动缸是一种把电机和丝杠集中于一体的直线运动装置，具有传动精度高、响应迅速、噪音小、抗污染能力强等优点，且有与控制电路相连更容易实现高精度运动控制的优点。由于电动缸的优点众多，其应用领域越来越宽广，比如工业加工、航空航天、机器人、仿真器械、医疗机械等领域，与之同时电动缸工作条件的复杂性也在增加，在一些领域中，电动缸工作过程中非平稳直线运动，电动缸伸缩杆承受冲击力等作用，比如飞机起落架中，飞机降落过程中应用于飞机起落架中的电动缸承受冲击载荷。

传统电动缸内部基本采用润滑脂或者润滑油进行润滑。广泛应用的电动缸的结构是固定套与移动套之间由填料密封件进行外泄露密封的，此密封件的材料是橡胶，时间长容易氧化失效。并且由于密封件与电动缸轴之间不可避免的动摩擦因素，导致密封件、电动缸固定套和电动缸移动套之间存在一定间隙，这样会使电动缸内的润滑剂外泄，润滑剂长期暴露在氧气环境中，容易被氧化，很容易失效，这样不利于电动缸的传动；并且空气中的灰尘和固体小颗粒进入电动缸，这样加速电动缸内零件的磨损，加速电动缸失效。

在电动缸的技术中，现在的电动缸只能应用在环境要求比较好的洁净场合，对于有水气或水滴的场合不适用，极容易造成水进入电动缸内部而腐蚀电动缸内部传动部件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种密封式电动缸，能够避免电动缸内部进水，有助于延长电动缸的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种密封式电动缸，包括外壳及设置在所述外壳一端的电机，所述电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆沿长度方向x设置在所述外壳内，所述丝杆活动连接有螺母，所述螺母固定有推板，所述推板围绕所述丝杆设置，所述推板安装有伸缩杆，所述外壳另一端设置有与所述伸缩杆匹配的开口，所述开口沿长度方向x向外延伸形成有凸台，所述凸台和所述伸缩杆之间设置有密封圈。

作为本实用新型所述的一种密封式电动缸的一种改进，所述丝杆的两端均设置有限位座，其中一个所述限位座设置在所述电机的输出端和所述丝杆之间，另一个所述限位座固定在所述外壳的端部。

作为本实用新型所述的一种密封式电动缸的一种改进，所述丝杆的长度小于或等于所述外壳的长度。

作为本实用新型所述的一种密封式电动缸的一种改进，所述伸缩杆的一端固定于所述推板，所述伸缩杆的另一端穿过所述开口，且安装有转接头或密封盖。

作为本实用新型所述的一种密封式电动缸的一种改进，所述伸缩杆的材质为不锈钢。

作为本实用新型所述的一种密封式电动缸的一种改进，所述电机的输出端与所述丝杆为一体式结构。

作为本实用新型所述的一种密封式电动缸的一种改进，所述电动缸还包括控制器，所述电机连接于所述控制器。

作为本实用新型所述的一种密封式电动缸的一种改进，所述控制器为plc控制器或嵌入式控制器。

作为本实用新型所述的一种密封式电动缸的一种改进，所述电机为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型包括外壳及设置在所述外壳一端的电机，所述电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆沿长度方向x设置在所述外壳内，所述丝杆活动连接有螺母，所述螺母固定有推板，所述推板围绕所述丝杆设置，所述推板安装有伸缩杆，所述外壳另一端设置有与所述伸缩杆匹配的开口，所述开口沿长度方向x向外延伸形成有凸台，所述凸台和所述伸缩杆之间设置有密封圈。由于现有的电动缸只能应用在环境要求比较好的洁净场合，对于有水气或水滴的场合不适用，极容易造成水进入电动缸内部而腐蚀电动缸内部传动部件，因此，为了提高电动缸的防水性能，将电机和丝杆均设置在外壳内，确保电机在相对密封的状态下，带动丝杆进行旋转运动，丝杆与螺母螺接，并将丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，且螺母固定有推板，推板安装有伸缩杆，即，通过推板带动伸缩杆做直线运动，同时，开口沿长度方向x向外延伸形成有凸台，凸台和伸缩杆之间设置有密封圈，即，增加凸台和伸缩杆之间密封圈的长度，不仅避免密封圈过短导致容易氧化失效，还防止空气中的灰尘和固体小颗粒进入电动缸，有助于提高电动缸内的密封性能，此外，电动缸内部主要的传动部件，如丝杆和螺母均设置在外壳内，采用润滑油进行润滑，得益于外壳内部相对封闭的状态，避免润滑油长期暴露在外部环境中，防止润滑油被氧化，降低电动缸内零件的磨损速度，从而延长电动缸的使用寿命。本实用新型能够避免电动缸内部进水，有助于延长电动缸的使用寿命。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1-外壳；11-开口；111-凸台；

2-电机；

3-丝杆；

4-螺母；

5-推板；

6-伸缩杆；

7-限位座；

x-长度方向。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施方式一

一种密封式电动缸，包括外壳1及设置在外壳1一端的电机2，电机2的输出端安装有丝杆3，丝杆3沿长度方向x设置外壳1内，丝杆3活动连接有螺母4，螺母4固定有推板5，推板5围绕丝杆3设置，推板5安装有伸缩杆6，外壳1另一端设置有与伸缩杆6匹配的开口11，开口11沿长度方向x向外延伸形成有凸台111，凸台111和伸缩杆6之间设置有密封圈。

由于现有的电动缸只能应用在环境要求比较好的洁净场合，对于有水气或水滴的场合不适用，极容易造成水进入电动缸内部而腐蚀电动缸内部传动部件，因此，为了提高电动缸的防水性能，将电机2和丝杆3均设置在外壳1内，确保电机2在相对密封的状态下，带动丝杆3进行旋转运动，丝杆3与螺母4螺接，并将丝杆3的旋转运动转化为螺母4的直线运动，且螺母4固定有推板5，推板5安装有伸缩杆6，即，通过推板5带动伸缩杆6做直线运动，同时，开口11沿长度方向x向外延伸形成有凸台111，凸台111和伸缩杆6之间设置有密封圈，即，增加凸台111和伸缩杆6之间密封圈的长度，不仅避免密封圈过短导致容易氧化失效，还防止空气中的灰尘和固体小颗粒进入电动缸，有助于提高电动缸内的密封性能，此外，电动缸内部主要的传动部件，如丝杆3和螺母4均设置在外壳1内，采用润滑油进行润滑，得益于外壳1内部相对封闭的状态，避免润滑油长期暴露在外部环境中，防止润滑油被氧化，降低电动缸内零件的磨损速度，从而延长电动缸的使用寿命。

在根据本实用新型的密封式电动缸中，丝杆3的两端均设置有限位座7，其中一个限位座7设置在电机2的输出端和丝杆3之间，另一个限位座7固定在外壳1的端部。增加限位座7，能够防止电机2的输出端和丝杆3之间发生偏移，影响电机2带动丝杆3旋转，同时，外壳1的端部的限位座7，起到支撑丝杆3的另一端的作用，防止丝杆3发生晃动或位移，有助于稳定带动伸缩杆6直线运动。

在根据本实用新型的密封式电动缸中，丝杆3的长度小于或等于外壳1的长度。限定丝杆3的长度，防止丝杆3过长，导致丝杆3的长度超出外壳1的长度，部分丝杆3裸露在外，造成丝杆3的润滑油容易氧化。

在根据本实用新型的密封式电动缸中，伸缩杆6的一端固定于推板5，伸缩杆6的另一端穿过开口11，且安装有转接头或密封盖。伸缩杆6通过卡接、焊接或螺接固定在推板5上，电机2通过丝杆3驱动螺母4上推板5往开口11的方向移动，实现伸缩杆6在长度方向x的移动，用户可根据实际电动缸连接的产品的需求，更换合适的转接头，还可以在不使用时，通过安装密封盖，防止水滴沿伸缩杆6进入到电动缸的内部，提高电动缸的防水性能。

在根据本实用新型的密封式电动缸中，电机2的输出端与丝杆3为一体式结构。电机2的输出端与丝杆3采用一体式结构，有助于提高两者整体的刚性，还能够提高电机2的输出端与丝杆3的稳固性，降低丝杆3发生脱落的概率。

本实用新型的工作原理是：

为了提高电动缸的防水性能，将电机2和丝杆3均设置在外壳1内，确保电机2在相对密封的状态下，带动丝杆3进行旋转运动，丝杆3与螺母4螺接，并将丝杆3的旋转运动转化为螺母4的直线运动，且螺母4固定有推板5，推板5安装有伸缩杆6，即，通过推板5带动伸缩杆6做直线运动，同时，开口11沿长度方向x向外延伸形成有凸台111，凸台111和伸缩杆6之间设置有密封圈，即，增加凸台111和伸缩杆6之间密封圈的长度，不仅避免密封圈过短导致容易氧化失效，还防止空气中的灰尘和固体小颗粒进入电动缸，有助于提高电动缸内的密封性能，此外，电动缸内部主要的传动部件，如丝杆3和螺母4均设置在外壳1内，采用润滑油进行润滑，得益于外壳1内部相对封闭的状态，避免润滑油长期暴露在外部环境中，防止润滑油被氧化，降低电动缸内零件的磨损速度，从而延长电动缸的使用寿命。

实施方式二

与实施方式一不同的是：本实施方式的电动缸还包括控制器，电机2连接于控制器，控制器为plc控制器或嵌入式控制器。控制器能够接收电机2的状态信息，便于用户监控电动缸的运动状态，同时，还便于对电动缸进行扩展，如远程进行监控，有助于提高电动杆的自动化工作的水平；控制器为plc控制器或嵌入式控制器，plc控制器用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成；嵌入式控制器由嵌入式微电子技术芯片，包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或控制器等一系列微电子器件，来控制的电子设备或装置，能够完成监视、控制等各种自动化处理任务。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

实施方式三

与实施方式一不同的是：本实施方式的伸缩杆6的材质为不锈钢，电机2为伺服电机或步进电机。伸缩杆6的材质采用不锈钢，能够防止伸缩杆6生锈，影响伸缩杆6在长度方向x的移动，造成电动缸的寿命缩短；伺服电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有线性度高、始动电压等特性，可把所收到的控制信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制器转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。用户可根据实际场景和成本需求，在是市场上选择并购买伺服电机或步进电机作为电机2。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。