专利名称：自动点焊机焊接头的制作方法
技术领域：
本实用新型属于点焊机技术领域，尤其涉及自动点焊机焊接头。
技术背景点电焊焊接是大量的电流在瞬间通过被焊接的两个金属体，电能转化为热能，使 该两个金属体产生熔合的焊接过程。点焊机属于电阻焊，进行电阻焊点焊时都要设置焊接 电流(或电压)、焊接时间和焊接压力，从而在显微镜下实现精细焊接。焊接电流(或电 压)、焊接时间由起电源调控作用的主机控制，焊接压力由点焊机焊接头调控。由于点电焊 机的焊接对象为φ0. 02mm-cp0. 40mm的漆包线、细金属线或相应的金属带、金属片。要实 现这样的精细焊接，焊接压力至关重要。如果焊接压力调节不当就会出现焊接不牢靠、焊点 容易脱落或者把焊接材料压断等现象。传统技术焊接压力都是由压缩弹簧提供，由于弹簧 的结构和加工技术，弹簧压缩力的误差较大。而上述精细焊接，需要精确控制焊接压力，显 然，现有的焊机焊接头使用压缩弹簧提供焊接压力，很难满足精密焊接的使用要求，不能确 保焊接质量
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种焊接压力稳定、焊接效 果好的自动点焊机焊接头。本实用新型是通过以下技术来实现的自动点焊机焊接头，它包括机体和焊刀夹头，机体内设有弹簧装置、连板、大导杆， 弹簧装置设置在机体的左端，连板与弹簧装置连接，大导杆的上端固定于连板的右端，大导 杆的下端穿设出机体外，大导杆的下端与焊刀夹头连接；它还包括气缸装置，气缸装置设置 于机体的左上端，气缸装置与弹簧装置连接。所述弹簧装置包括弹簧套、上弹簧定位块、上弹簧、下弹簧定位块、下弹簧和连接 螺杆，弹簧套与气缸装置连接，上弹簧定位块设置在弹簧套内，上弹簧的上端和下端分别连 接上弹簧定位块和下弹簧定位块，下弹簧定位块套设于连接螺杆的上端，下弹簧套设于连 接螺杆的下端，连接螺杆穿过连板的左端，上弹簧位于连板的上方，下弹簧位于连板的下 方。所述气缸装置包括气缸支座、支板、调节行程气缸和连杆，气缸支座设置在机体的 左上端，支板的左侧和底部分别与气缸支座、机体固定连接，调节行程气缸安装于气缸支座 上，连杆的上端与调节行程气缸连接，弹簧套与连杆的下端连接。它还包括保护罩，保护罩设置于气缸支座的周围。所述机体还包括小导杆和复位弹簧，小导杆设置于连接螺杆和大导杆之间，小导 杆与连接螺杆平行，小导杆穿过连板，复位弹簧套设于小导杆的上端，复位弹簧位于连板的 上方。所述连板设有形变腔，压力传感器设置在形变腔内或设置在连板的一侧。[0011]它还包括X/Y向调节座，机体通过支承轴设置在X/Y向调节座上。它还包括Z向调节座，Z向调节座设置在支承轴上，Z向调节座设置于机体的下端。它还包括CXD放大镜支座和CXD放大镜，CXD放大镜支座固定在机体的右上端，CXD 放大镜通过连接轴固定于CXD放大镜支座上。本实用新型的有益效果为自动点焊机焊接头，它包括机体和焊刀夹头，机体内设有弹簧装置、连板、大导杆， 弹簧装置设置在机体的左端，连板与弹簧装置连接，大导杆的上端固定于连板的右端，大导 杆的下端穿设出机体外，大导杆的下端与焊刀夹头连接；它还包括气缸装置，气缸装置设置 于机体的左上端，气缸装置与弹簧装置连接。本实用新型的气缸装置准确控制行程，行程 确定，气缸装置推动弹簧装置下压时，弹簧装置的变形量不变，弹簧装置提供的焊接压力不 变，焊接压力稳定、焊接效果好。
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。[0017]附图标记[0018]1—一调节行程气缸2-——保护罩3-——连杆[0019]4——一弹簧套 5-——上弹簧定位块6-——上弹簧[0020]7——一下弹簧定位块8-——连板9-——下弹簧[0021]1 Ο-一连接螺杆11——-小导杆12 -_大导杆[0022]ι 3-一焊刀夹头14——-辉刀 15--机体[0023]16-一复位弹簧17——支板[0024]18-气缸支座19——_活塞杆[0025]20-— CCD放大镜支座21——_形变腔[0026]22-—X/Y向调节座23——-Z向调节座[0027]24-—CCD放大镜25——_支承轴
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。见图1，自动点焊机焊接头，它包括气缸装置、机体15和焊刀夹头13、气缸装置设 置于机体15的左上端，弹簧装置设置在机体15的左端，气缸装置与弹簧装置连接。气缸装 置调节行程，驱动弹簧装置移动。机体15内还设有连板8、大导杆12、小导杆11和复位弹簧16。连板8与弹簧装置 连接，连板8设有形变腔21，压力传感器设置在形变腔21内或设置在连板8的一侧；在弹簧 装置的作用下，形变腔21发生微小机械形变，传感器感应形变腔21的机械形变，得到感应 信号，并对该信号进行处理得到压力值，将压力参数显示在主机的显示器上，测量压力准确 度高。大导杆12的上端固定于连板8的右端，大导杆12与连板8垂直连接；大导杆12的 下端穿设出机体15外，大导杆12的下端与焊刀夹头13连接，焊刀夹头13安装有焊刀14， 连板8通过大导杆12带动焊刀夹头13上下移动，从而实现焊接；小导杆11设置于连接螺 杆10和大导杆12之间，小导杆11与连接螺杆10平行，小导杆11穿过连板8，复位弹簧16
4套设于小导杆11的上端，复位弹簧16位于连板8的上方。连接螺杆10、大导杆12和小导 杆11对连板8起到导向定位的作用，使连板8垂直上下移动。弹簧装置包括弹簧套4、上弹簧定位块5、上弹簧6、下弹簧定位块7、下弹簧9和连 接螺杆10。弹簧套4与气缸装置连接，弹簧套4内设置一个倒向的台阶，上弹簧定位块5设 置在弹簧套4内，上弹簧定位块5位于台阶下方，上弹簧定位块5顶住台阶。上弹簧6的上 端和下端分别连接上弹簧定位块5和下弹簧定位块7，下弹簧定位块7套设于连接螺杆10 的上端，下弹簧9套设于连接螺杆10的下端，连接螺杆10穿过连板8的左端，连板8沿着 连接螺杆10上下移动。上弹簧6位于连板8的上方，下弹簧9位于连板8的下方。上弹簧 定位块5和下弹簧定位块7可以定位上弹簧6，避免上弹簧6摇晃，使上弹簧6能够平稳地 压下连板8。下弹簧9对连板8起到反冲的作用，下弹簧9和复位弹簧16共同作用下，使连 板8复位。气缸装置包括气缸支座18、支板17、调节行程气缸1和连杆3，调节行程气缸1包 括活塞杆19。气缸支座18设置在机体15的左上端，支板17的左侧和底部分别与气缸支 座18、机体15固定连接，支板17可以固定气缸支座18。调节行程气缸1安装于气缸支座 18上，气缸支座18用于固定支撑调节行程气缸1，气缸支座18的周围设置保护罩2。连杆 3的上端与调节行程气缸1的活塞杆19下端连接，弹簧套4与连杆3的下端连接。拉出调节行程气缸1的活塞杆19调节行程，活塞杆19下压，活塞杆19带动连杆 3下压，连接于连杆3下端的弹簧套4同时向下移动，弹簧套4内的台阶对上弹簧定位块5 产生向下的压力，上弹簧6收缩同时向下移动，上弹簧6受力压下连板8，连板8压下下弹 簧9，下弹簧9收缩，上弹簧6和下弹簧9的合力通过连板8作用于焊刀夹头13，焊刀夹头 13焊接工件。焊接工件完成后，下一次拉出活塞杆19调节行程，活塞杆19往上运动，连杆 3带动弹簧套4向上移动，上弹簧6张开，连板8向上移动，下弹簧9张开，下弹簧9和复位 弹簧16共同作用下，使连板8回复到原来的位置。本实用新型还包括X/Y向调节座22和Z向调节座23，机体15通过支承轴25设置 在χ/Υ向调节座22上，Z向调节座23设置在支承轴上，Z向调节座23设置于机体15的下 端。通过X/Y向调节座22可使机体15前后或左右移动，通过Z向调节座23可使机体15 上下移动，使焊接更精确。本实用新型还包括CXD放大镜支座20和CXD放大镜24，CXD放大镜支座20固定 在机体15的右上端，CXD放大镜24通过连接轴固定于CXD放大镜支座20上。焊接工件的 图像经过CXD放大镜24聚焦至CXD芯片上，CXD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个 像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。 视频信号连接到显示器的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。CCD放大镜 24使本实用新型焊接更精确。以上所述实施方式，只是本实用新型的较佳实施方式，并非来限制本实用新型实 施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰， 均应包括本实用新型专利申请范围内。
权利要求自动点焊机焊接头，它包括机体和焊刀夹头，机体内设有弹簧装置、连板、大导杆，弹簧装置设置在机体的左端，连板与弹簧装置连接，大导杆的上端固定于连板的右端，大导杆的下端穿设出机体外，大导杆的下端与焊刀夹头连接；其特征在于它还包括气缸装置，气缸装置设置于机体的左上端，气缸装置与弹簧装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动点焊机焊接头，其特征在于所述弹簧装置包括弹簧套、 上弹簧定位块、上弹簧、下弹簧定位块、下弹簧和连接螺杆，弹簧套与气缸装置连接，上弹簧 定位块设置在弹簧套内，上弹簧的上端和下端分别连接上弹簧定位块和下弹簧定位块，下 弹簧定位块套设于连接螺杆的上端，下弹簧套设于连接螺杆的下端，连接螺杆穿过连板的 左端，上弹簧位于连板的上方，下弹簧位于连板的下方。
3.根据权利要求2所述的自动点焊机焊接头，其特征在于所述气缸装置包括气缸支 座、支板、调节行程气缸和连杆，气缸支座设置在机体的左上端，支板的左侧和底部分别与 气缸支座、机体固定连接，调节行程气缸安装于气缸支座上，连杆的上端与调节行程气缸连 接，弹簧套与连杆的下端连接。
4.根据权利要求3所述的自动点焊机焊接头，其特征在于它还包括保护罩，保护罩设 置于气缸支座的周围。
5.根据权利要求1所述的自动点焊机焊接头，其特征在于所述机体还包括小导杆和 复位弹簧，小导杆设置于连接螺杆和大导杆之间，小导杆与连接螺杆平行，小导杆穿过连 板，复位弹簧套设于小导杆的上端，复位弹簧位于连板的上方。
6.根据权利要求1所述的自动点焊机焊接头，其特征在于所述连板设有形变腔，压力 传感器设置在形变腔内或设置在连板的一侧。
7.根据权利要求1所述的自动点焊机焊接头，其特征在于它还包括X/Y向调节座，机 体通过支承轴设置在X/Y向调节座上。
8.根据权利要求1所述的自动点焊机焊接头，其特征在于它还包括Z向调节座，Z向 调节座设置在支承轴上，Z向调节座设置于机体的下端。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动点焊机焊接头，其特征在于它还包括CCD 放大镜支座和CCD放大镜，CCD放大镜支座固定在机体的右上端，CCD放大镜通过连接轴固 定于CCD放大镜支座上。
专利摘要本实用新型属于点焊机技术领域，尤其涉及自动点焊机焊接头，它包括机体和焊刀夹头，机体内设有弹簧装置、连板、大导杆，弹簧装置设置在机体的左端，连板与弹簧装置连接，大导杆的上端固定于连板的右端，大导杆的下端穿设出机体外，大导杆的下端与焊刀夹头连接；它还包括气缸装置，气缸装置设置于机体的左上端，气缸装置与弹簧装置连接。本实用新型的气缸装置准确控制行程，行程确定，气缸装置推动弹簧装置下压时，弹簧装置的变形量不变，弹簧装置提供的焊接压力不变，焊接压力稳定、焊接效果好。
文档编号B23K11/11GK201711655SQ20102015193
公开日2011年1月19日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者李艺 申请人:东莞市宏先自动化设备有限公司