防水电机及水下助推器的制作方法

本申请涉及水下设备，尤其涉及一种防水电机及水下助推器。

背景技术：

目前，潜水设备中防水电机是重要的结构部件，主要功能为将电能转化为动能，动螺旋桨产生推力。通常防水电机采用开放转子形式，定子电机线与密封舱内的电路相连接，连接方式一般为穿舱线部位灌胶密封，保证防水性能及连接强度。

上述防水电机的连接形式适用于电机与密封舱内的电路板有一定距离的使用场合，走线空间也会比较充足。但是对于单一推进器设备，电机紧邻电路板，采用电机线灌胶进密封舱的形式空间受限，而且电机定子固定会占用空间，造成结构空间加大，不利于产品总体外形的控制。

技术实现要素：

基于此，本申请提供了一种防水电机及水下助推器，保证的电机中电线的密封性，减小电机装配空间。

本申请的一个实施例提供一种防水电机，包括定子部分和转子部分，所述定子部分包括：定子支架，包括支架座和支架本体，所述支架座为塑料材质，所述支架本体的一端嵌入所述支架座；定子绕组，设置于所述支架本体上，所述定子绕组通过防水胶包覆，所述定子绕组的延伸线穿过所述支架座。

根据本申请的一些实施例，所述支架座的底面设置密封圈槽。

根据本申请的一些实施例，所述密封圈槽包括第一密封圈槽和第二密封圈槽，所述第一密封圈槽与第二密封圈槽同心，所述第一密封圈槽位于所述第二密封圈槽的外侧，所述定子绕组的延伸线位于所述第一密封圈槽和第二密封圈槽之间。

根据本申请的一些实施例，所述支架座的材质为聚碳酸酯、聚酯或聚苯硫醚。

根据本申请的一些实施例，所述支架本体的材质为铝合金。

根据本申请的一些实施例，所述支架本体的嵌入端的外壁上设置环形凹槽。

本申请的一个实施例提供一种水下助推器，包括：如上所述的防水电机；密封舱，所述防水电机设置于所述密封舱上。

根据本申请的一些实施例，所述的水下助推器还包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈设置于所述防水电机的第一密封圈槽，所述第二密封圈设置于所述防水电机的第二密封圈槽。

根据本申请的一些实施例，所述防水电机的支架座通过螺钉连接所述密封舱。

根据本申请的一些实施例，所述水下助推器为单推式水下助推器。

本申请的防水电机中，支架座为塑料材质，将支架本体嵌入支架座中，塑料与防水胶之间结合力更好，且膨胀系数相近，避免定子支架穿线孔灌胶后经过高低温后金属与防水胶之间剥离的风险。通过密封圈实现防水电机和密封舱之间的密封，密封效果可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例的防水电机的示意图；

图2是本申请实施例的定子部分的示意图；

图3是本申请实施例的定子支架的示意图一；

图4是本申请实施例的定子支架的示意图二；

图5是本申请实施例的水下助推器的局部视图；

图6是本申请实施例的防水电机与密封舱连接的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种防水电机100。防水电机100包括定子部分1和转子部分2，防水电机100通电后，转子部分2带动转轴转动。

如图2和图3所示，定子部分1包括定子支架11和定子绕组12。定子绕组12缠绕在定子支架11上，定子绕组12进行防水处理，实现电机的防水。

定子支架11包括支架座111和支架本体112。支架座111为塑料材质，支架本体112为金属材质，采用嵌埋技术将支架本体112的一端嵌入支架座111，形成定子支架11。金属的支架本体112强度高，可为定子绕组提供有力的支撑。

定子绕组12设置于支架本体112上，定子绕组12通过防水胶13包覆。可选地，防水胶13为环氧树脂胶，防水胶13也可选择其他满足要求的胶体。定子绕组的延伸线121穿过支架座111，定子绕组的延伸线121用于连接电源。

传统的金属的定子支架中，穿线孔灌胶后经过高低温的环境，金属与防水胶之间存在剥离的风险，防水胶出现的缝隙使得防水电机在高压下容易出现漏水的风险。本实施例的定子支架采用塑料与金属的嵌合结构，塑料的支架座与防水胶之间的结合力好，膨胀系数相近，可避免经过高低温的环境后定子支架与防水胶的剥离，提高防水电机的密封性及安全性。

如图4所示，支架座111上设置穿线孔1113，定子绕组12的延伸线通过穿线孔1113穿出。可选地，在支架座111的底面设置密封圈槽。密封圈槽内设置密封圈，用于防水电机100和安装防水电机的设备之间的密封。

具体的，密封圈槽包括第一密封圈槽1111和第二密封圈槽1112。第一密封圈槽1111与第二密封圈槽1112为同心圆环。其中，第一密封圈槽1111的直径大于第二密封圈槽1112的直径，即第一密封圈槽1111位于第二密封圈槽1112的外侧。穿线孔1113位于第一密封圈槽1111与第二密封圈槽1112之间，使得定子绕组12的延伸线由第一密封圈槽1111和第二密封圈槽1112之间穿出。在第一密封圈槽1111和第二密封圈槽1112中设置对应的密封圈，实现定子绕组12的延伸线的密封。

根据本实施例一个可选的技术方案，支架座的材质为工程塑料，如聚碳酸酯、聚酯或聚苯硫醚等，满足防水电机100的结构强度要求，并与防水胶之间有较好的结合力。

根据本实施例一个可选的技术方案，支架本体112的材质为铝合金。铝合金的密度较小有利于定子支架11的减重，根据需要支架本体112的材质也可选择其他材料。

根据本实施例一个可选的技术方案，支架本体112的嵌入端的外壁上设置环形凹槽。环形凹槽嵌入支架座111中，制备定子支架11时，支架座111的材质填充满环形凹槽。设置环形凹槽提高支架座111和支架本体112的连接强度。

实施例2

如图5所示，本实施例提供一种水下助推器。水下助推器包括如上所述的防水电机100和密封舱300。防水电机100的转轴连接螺旋桨200，防水电机100带动螺旋桨200转动，为水下助推器在水中的移动提供动力。防水电机100设置于密封舱300上。本实施例中，防水电机100的支架座111连接密封舱300。

如图6所示，可选地，水下助推器还包括第一密封圈401和第二密封圈402。第一密封圈401设置于防水电机的第一密封圈槽1111，第二密封圈402设置于防水电机的第二密封圈槽1112。通过第一密封圈401和第二密封圈402保证防水电机100和密封舱300连接的密封性。

根据本申请一个可选的技术方案，防水电机的支架座111通过螺钉301连接密封舱300。本实施例中，在支架座111上设置螺纹孔，在密封舱300上设置沉孔，螺钉301穿过沉孔与支架座111上的螺纹孔连接，实现防水电机100的安装。可选地，支架座111上的螺纹孔位于第一密封圈槽1111和第二密封圈槽1112之间，采用双密封圈进行密封，实现穿线孔和螺纹连接的同时密封。

根据本申请一个可选的技术方案，水下助推器为单推式水下助推器。防水电机100设置于密封舱300的散热片上，定子绕组的延伸线直接穿入密封舱300中，结构紧凑。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。