一种步进电机的自动回位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电控机械技术领域，具体为一种步进电机的自动回位装置。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
3.申请号为cn202020078228.3的一种步进电机的自动回位装置中自动回位装置的扭簧一端的轴向脚为焊接在固定壳内部的，在更换安装时需要重新将新的扭簧重新焊接在固定壳内部，费时费力，更换很不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种步进电机的自动回位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机的自动回位装置，包括步进电机主体和壳体，所述壳体的上表面开设有安装口，所述安装口处固定安装有挡块，所述壳体的右表面固定安装有挡环，所述挡环通过螺栓与步进电机主体固定连接，所述挡环和挡块之间转动安装有盖板，所述盖板的下表面固定安装有插块，所述壳体的上表面开设有插槽，所述插块插接安装在插槽内，所述盖板通过固定安装在壳体前表面的先锁定装置进行固定，所述壳体内转动安装有轴套，所述轴套套接安装在步进电机主体的后轴外表面，所述壳体内插接安装有便于取下更换的固定块，所述固定块与轴套之间对称固定安装有扭簧。
6.优选的，所述固定块的外表面与盖板的内侧表面贴合。
7.优选的，所述固定块的下表面开设有定位槽，所述壳体的内腔固定安装有定位杆，所述定位杆插接安装在定位槽内。
8.优选的，所述固定块和定位杆的制作材质均为金属材质。
9.优选的，所述锁定装置包括凹槽块，所述凹槽块固定安装在壳体的前表面，且凹槽块的前表面贯穿插接安装有限位插杆，所述限位插杆贯穿壳体和插块的外表面，所述限位插杆的外表面固定安装有固定板，所述固定板位于凹槽块的内腔，所述固定板的前表面和凹槽块的内腔之间固定安装有挤压弹簧，所述限位插杆的前表面固定安装有拉环。
10.优选的，所述挤压弹簧的装配数量至少为四个。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置限位插杆、盖板、固定块和定位槽，可以将盖板翻转打开后，快速将扭簧、固定块和轴套进行拆除并更换，有效提高了更换扭簧和轴套的效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图2为本实用新型爆炸结构示意图。
14.图3为本实用新型固定块剖面结构示意图。
15.图4为本实用新型壳体剖面结构示意图。
16.图5为图4中a处细节图。
17.图中：1、步进电机主体，2、壳体，21、安装口，22、挡块，23、挡环，231、螺栓，24、定位杆，25、插槽，3、盖板，31、插块，4、锁定装置，41、凹槽块，42、限位插杆，421、拉环，43、固定板， 44、挤压弹簧，5、轴套，6、固定块，61、定位槽，7、扭簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图5，本实用新型提供一种技术方案：一种步进电机的自动回位装置，包括步进电机主体1和壳体2，壳体2的上表面开设有安装口21，安装口21处固定安装有挡块22，壳体2的右表面固定安装有挡环23，挡环23通过螺栓231与步进电机主体1固定连接，挡环23和挡块22之间转动安装有盖板3，盖板3的下表面固定安装有插块31，壳体2的上表面开设有插槽25，插块31插接安装在插槽 25内，盖板3通过固定安装在壳体2前表面的先锁定装置4进行固定，壳体2内转动安装有轴套5，轴套5套接安装在步进电机主体1 的后轴外表面，壳体2内插接安装有便于取下更换的固定块6，固定块6与轴套5之间对称固定安装有扭簧7，需要对扭簧7和轴套5进行更换时，向外侧拉动拉环421，挤压弹簧44收缩，限位插杆42接触对插块31的限位，此时翻转盖板3解除对固定块6的压制，将轴套5向固定块6方向挤压，使轴套5脱离步进电机主体1的后轴表面，上下将固定块6、扭簧7和轴套5一起向上提取出来进行更换即可，安装时，方向操作即可。
20.具体而言，固定块6的外表面与盖板3的内侧表面贴合，保证安装后的固定块6可以被盖板3压制，避免上下传动。
21.具体而言，固定块6的下表面开设有定位槽61，壳体2的内腔固定安装有定位杆24，定位杆24插接安装在定位槽61内，通过定位杆24来固定固定块6在壳体2内的位置。
22.具体而言，固定块6和定位杆24的制作材质均为金属材质，保证其硬度，避免被扭簧7拉伸变形。
23.具体而言，锁定装置4包括凹槽块41，凹槽块41固定安装在壳体2的前表面，且凹槽块41的前表面贯穿插接安装有限位插杆42，限位插杆42贯穿壳体2和插块31的外表面，限位插杆42的外表面固定安装有固定板43，固定板43位于凹槽块41的内腔，固定板43 的前表面和凹槽块41的内腔之间固定安装有挤压弹簧44，限位插杆 42的前表面固定安装有拉环421，打开壳体2时，向外侧拉动拉环 421，挤压弹簧44收缩，限位插杆42接触对插块31的限位，此时翻转盖板3即可打开。
24.具体而言，挤压弹簧44的装配数量至少为四个，保证挤压弹簧44有足够的挤压弹
力对限位插杆42进行限位。
25.工作原理：需要对扭簧7和轴套5进行更换时，向外侧拉动拉环421，挤压弹簧44收缩，限位插杆42接触对插块31的限位，此时翻转盖板3解除对固定块6的压制，将轴套5向固定块6方向挤压，使轴套5脱离步进电机主体1的后轴表面，上下将固定块6、扭簧7和轴套5一起向上提取出来进行更换即可，安装时，方向操作即可。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。