技术特征：
1.一种用于基于由多个位置传感器传递的信号来确定旋转电机的转子(4)的角位置的装置(100)，其特征在于，该装置包括：-产生用于估计转子位置的控制回路的电路(130)，在输出处传递表示转子位置的信号，以及-通过源自位置传感器的每个信号的一次谐波的幅度进行动态归一化的电路(102),该动态归一化电路(102)在输入处接收：-源自位置传感器的每个信号，以及-表示转子位置的信号的至少一个图像，该图像特别是相对于转子的参考位置测量的角度的余弦和正弦的线性组合，该动态归一化电路(102)配置成：-通过表示转子位置的信号的图像解调源自位置传感器的每个信号，-在该解调结束时，确定源自位置传感器的该信号的一次谐波的幅度，以及-通过将源自位置传感器的每个信号除以所述先前确定的信号的一次谐波的幅度来归一化该信号。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，源自位置传感器的信号的解调是同步进行的。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动态归一化电路(102)通过将源自位置传感器的信号除以一次谐波的幅度来执行归一化，所述一次谐波的幅度是仅针对所述电机的运行范围使用解调来确定的。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述动态归一化电路(102)通过将源自所述位置传感器的信号除以预定的一次谐波幅度值而在所述电机的该运行范围之外执行动态归一化。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动态归一化电路(102)包括低通滤波器(107)，该低通滤波器(107)使得可以从所执行的解调的结果中分离出源自位置传感器的信号的一次谐波的幅度。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述低通滤波器(107)配置为具有取决于转子速度的可变截止频率。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其配置为对所述动态归一化电路(102)的输出处的每个归一化信号应用数学变换，用于将系统特别是三相系统建模为两相系统，用于对系统建模的数学变换特别由布置在动态归一化电路(102)的输出处和产生用于估计转子位置的控制回路的电路(130)的输入处的块应用。8.一种组件，其特征在于，包括：-用于推进混合动力或电动车辆的旋转电机，以及-用于控制该电机的设备，包括如前述权利要求中任一项所述的确定装置(100)。
技术总结
本实用新型涉及一种用于确定旋转电机的转子的角位置的装置，包括：产生用于估计转子位置的控制回路的电路，在输出处传递表示转子位置的信号；以及通过源自位置传感器的每个信号的一次谐波的幅度进行动态归一化的电路。该动态归一化电路在输入处接收：源自位置传感器的每个信号；以及表示转子位置的信号的至少一个图像。该动态归一化电路配置成：通过表示转子位置的信号的图像解调源自位置传感器的每个信号；在该解调结束时，确定源自位置传感器的该信号的一次谐波的幅度，以及通过将源自位置传感器的每个信号除以所述先前确定的信号的一次谐波的幅度来归一化该信号。本实用新型还涉及一种包括该装置的组件。还涉及一种包括该装置的组件。还涉及一种包括该装置的组件。
技术研发人员：L.拉比斯特
受保护的技术使用者：法雷奥电机设备公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2023/2/27