一种直流无刷电机正反转控制电路

1.本实用新型涉及电机控制技术领域，具体为一种直流无刷电机正反转控制电路。


背景技术：

2.直流电机是指将直流电能转换成机械能或者将机械能转换成直流电能的旋转电机。无刷直流电机实现反转时，不能像有刷直流电机那样通过改变电枢电压的极性或励磁磁场的方向来改变转向，且无刷直流电机要实现正反控制相对复杂。
3.常见的无刷直流电机改变转向需切换驱动信号的相序并同时改变三相逆变桥输出相序，在电路实现上相对复杂或者利用继电器来实现正反转控制，需要安装元件较多，占用空间大、成本高、不便于安装。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直流无刷电机正反转控制电路，解决了上述背景技术中提出的无刷直流电机要实现正反控制需切换驱动信号的相序并同时改变三相逆变桥输出相序，在电路实现上相对复杂或者利用继电器来实现正反转控制，需要安装元件较多，占用空间大、成本高、不便于安装的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种直流无刷电机正反转控制电路，包括：电机m，所述控制电路包括ir2103驱动电路组和三相逆变桥电路；所述ir2103驱动电路组与三相逆变桥电路以及电机m 连接；所述三相逆变桥电路的驱动信号通过ir2103驱动电路组传输至三相逆变桥电路控制电机m正转；将ir2103驱动电路组的驱动信号对调控制电机m 反转。
8.优选地，所述ir2103驱动电路组包括三个电路结构一致的ir2103驱动电路，第一ir2103驱动电路u_1,第二ir2103驱动电路u_2,第三ir2103 驱动电路u_3；
9.所述第一ir2103驱动电路u_1，包括：ip2103pbf芯片，二极管d1,电容 c1、c2,电阻r1、r2；所述ip2103pbf芯片的vcc和vb引脚连接二极管d1、 vcc引脚连接电路信号电源vcc,vb引脚连接电容c2正极，vs引脚连接电容 c2负极，h0引脚连接电阻r2并连接三相逆变桥电路u相上桥臂u1，l0引脚连接电阻r1并连接三相逆变桥电路u相下桥臂u2；hin引脚接驱动信号a+， lin#引脚接接驱动信号a
‑
；com引脚接电容c1负极，并接gnd,电容c1正极连接电路信号电源vcc；
10.所述第二ir2103驱动电路u_2，包括：ip2103pbf芯片，二极管d2,电容 c3、c4,电阻r3、r4；所述ip2103pbf芯片的vcc和vb引脚连接二极管d2、 vcc引脚连接电路信号电源vcc,vb引脚连接电容c4正极，vs引脚连接电容 c4负极，h0引脚连接电阻r3并连接三相逆变桥电路v相上桥臂v1，l0引脚连接电阻r4并连接三相逆变桥电路v相下桥臂v2；hin引脚接驱动信号b+， lin#引脚接接驱动信号b
‑
；com引脚接电容c3负极，并接gnd,电容c3正极连接电路信
号电源vcc；
11.所述第三ir2103驱动电路u_3，包括：ip2103pbf芯片，二极管d3,电容 c5、c6,电阻r5、r6；所述ip2103pbf芯片的vcc和vb引脚连接二极管d3、 vcc引脚连接电路信号电源vcc,vb引脚连接电容c6正极，vs引脚连接电容 c6负极，h0引脚连接电阻r5并连接三相逆变桥电路w相上桥臂w1，l0引脚连接电阻r6并连接三相逆变桥电路w相下桥臂w2；hin引脚接驱动信号c+， lin#引脚接接驱动信号c
‑
；com引脚接电容c5负极，并接gnd,电容c5正极连接电路信号电源vcc。
12.优选地，将所述ir2103驱动电路组中的ip2103pbf芯片hin引脚、lin# 引脚接的驱动信号对调，即可实现控制电机m反转。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种直流无刷电机正反转控制电路。具备以下有益效果：
15.本实用新型提供一种更简单的无刷直流电机反转控制的方法，只需改动输入的三相逆变桥的驱动信号，无需改动逆变桥的输出相序即可实现电机反转，本实用新型相较一般无刷直流电机正/反转控制，只通过对驱动信号的处理实现反转，简化了电路。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种直流无刷电机正反转控制电路结构图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.本实用新型实施例中，以有感无刷直流电机的位置驱动器为例，互差120 度电角度的三个霍尔位置传感器sa、sb、sc，对应于电机绕组a、b、c为正转，若需实现有感无刷直流电机的反转，实际应用中常见的处理方法是：将霍尔传感器相序变为sb、sa、sc(sa与sb互换)，对应电机三相绕组变为a、 c、b。此方法在电路实现上较为繁琐，等同于实现6个信号的互换。
19.本实用新型实施例提供一种直流无刷电机正反转控制电路，如图1所示，包括：电机m，所述控制电路包括ir2103驱动电路组和三相逆变桥电路；所述ir2103驱动电路组与三相逆变桥电路以及电机m连接；所述三相逆变桥电路的驱动信号通过ir2103驱动电路组传输至三相逆变桥电路控制电机m正转；将ir2103驱动电路组的驱动信号对调控制电机m反转。
20.优选地，所述ir2103驱动电路组包括三个电路结构一致的ir2103驱动电路，第一ir2103驱动电路u_1,第二ir2103驱动电路u_2,第三ir2103 驱动电路u_3；
21.所述第一ir2103驱动电路u_1，包括：ip2103pbf芯片，二极管d1,电容 c1、c2,电阻r1、r2；所述ip2103pbf芯片的vcc和vb引脚连接二极管d1、 vcc引脚连接电路信号电源vcc,vb引脚连接电容c2正极，vs引脚连接电容c2负极，h0引脚连接电阻r2并连接三相逆变桥电路u相上桥臂u1，l0引脚连接电阻r1并连接三相逆变桥电路u相下桥臂u2；hin引脚接驱动信号a+， lin#引脚接接驱动信号a
‑
；
22.所述第二ir2103驱动电路u_2，包括：ip2103pbf芯片，二极管d2,电容 c3、c4,电阻
r3、r4；所述ip2103pbf芯片的vcc和vb引脚连接二极管d2、 vcc引脚连接电路信号电源vcc,vb引脚连接电容c4正极，vs引脚连接电容 c4负极，h0引脚连接电阻r3并连接三相逆变桥电路v相上桥臂v1，l0引脚连接电阻r4并连接三相逆变桥电路v相下桥臂v2；hin引脚接驱动信号b+， lin#引脚接接驱动信号b
‑
；
23.所述第三ir2103驱动电路u_3，包括：ip2103pbf芯片，二极管d3,电容 c5、c6,电阻r5、r6；所述ip2103pbf芯片的vcc和vb引脚连接二极管d3、 vcc引脚连接电路信号电源vcc,vb引脚连接电容c6正极，vs引脚连接电容 c6负极，h0引脚连接电阻r5并连接三相逆变桥电路w相上桥臂w1，l0引脚连接电阻r6并连接三相逆变桥电路w相下桥臂w2；hin引脚接驱动信号c+， lin#引脚接接驱动信号c
‑
。
24.综上所述，本实用新型提供一种更简单的无刷直流电机反转控制的方法，只需改动输入的三相逆变桥的驱动信号，无需改动逆变桥的输出相序即可实现电机反转，本实用新型相较一般无刷直流电机正/反转控制，只通过对驱动信号的处理实现反转，简化了电路。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。