技术特征：
1.用于驱动轨道车辆(100)的门(110)的门驱动模块(115)，其中，该门驱动模块(115)具有以下特征：线性马达，所述线性马达具有带有至少一个线圈(125)或磁体(130)的定子(120)和带有至少一个磁体(130)或线圈(125)的转子(135)，其中，所述线圈(125)和磁体(130)构造用于产生线性驱动运动(140)和/或至少部分旋转的驱动运动(145)，以驱动与所述转子(135)耦联或能耦联的门(110)。2.根据权利要求1所述的门驱动模块(115)，其中，所述定子(120)具有多个线圈(125)，这些线圈恰好沿定子(120)的延伸轴线(147)和/或沿径向相互错开地布置在定子(120)中或定子上、尤其是布置在围绕定子(135)的定子纵向延伸轴线(505)的螺旋形连接线(500)上。3.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，其中，所述转子(135)具有多个磁体(130)，这些磁体恰好沿转子(135)的另一延伸轴线(149)和/或沿径向相互错开地布置在转子(135)中或转子上、尤其是布置在围绕转子(135)的转子纵向延伸轴线(515)的螺旋形连接线(510)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，其中，所述定子(120)杆形地、圆环形地或圆环部段形地成形。5.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，其中，所述转子(135)杆形地、圆环形地或圆环部段形地成形。6.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，其中，所述线圈(125)容纳在所述定子(120)或转子(135)中，和/或所述磁体(130)容纳在所述转子(135)或定子(120)中。7.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，其中，所述转子(135)的至少一个转子区段布置在所述定子(120)之内，或所述定子(120)的定子区段布置在所述转子(135)之内。8.根据权利要求7所述的门驱动模块(115)，其中，所述定子(120)至少环绕地容纳所述转子(135)的转子区段或所述转子(135)至少环绕地容纳所述定子(120)的定子区段。9.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，该门驱动模块还具有用于在引导装置中或引导装置上引导所述门(110)的引导装置和/或用于在所述门(110)被驱动时引导所述门(110)的致动器。10.门系统(105)，所述门系统具有门(110)和根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)。11.根据权利要求10所述的门系统(105)，其中，所述门(110)与所述转子(135)耦联、尤其是沿径向在该转子(135)上耦联。12.用于驱动根据权利要求10或11所述的门系统(105)的方法(600)，其中，该方法(600)包括以下步骤：给所述线圈(125)通电(605)，以便使所述门(110)运动。
技术总结
本发明涉及一种用于驱动轨道车辆(100)的门(110)的门驱动模块(115)，该门驱动模块包括线性马达，该线性马达具有带有至少一个线圈(125)或磁体(130)的定子(120)和带有至少一个磁体(130)或线圈(125)的转子(135)，其中，所述线圈(125)和磁体(130)构造用于产生线性驱动运动(140)和/或至少部分旋转的驱动运动(145)，以驱动与所述转子(135)耦联或能耦联的门(110)。门(110)。门(110)。
技术研发人员：T
受保护的技术使用者：克诺尔有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2022/12/16