一种滴漆设备的定子角度调节结构的制作方法

1.本实用新型涉及滴漆设备领域技术，尤其是指一种滴漆设备的定子角度调节结构。


背景技术：

2.定子一般包括硅钢片和定子绕组，定子绕组的电线本身为漆包线，具备绝缘性能，而电线一旦分离，就容易因为电机的振动而发生电线之间的磨损，最终影响绝缘效果。因此，定子绕组需要再进行绝缘处理，通过绝缘漆将定子绕组尽可能的粘结成一个绝缘整体，这样可避免定子绕组的电线松动。目前，常见的方式，是电机在生产过程中，对装好绕组的电机定子进行滴漆处理。
3.滴漆工艺的质量直接影响了电机的质量。在现有电机规模化、自动化生产的工艺中，如何提高滴漆效果和滴漆效率一直是电机生产行业研究的重点。例如：将电机定子在倾斜和水平状态下切换，在电机定子倾斜状态时，使得油漆能够更加充分、均匀渗透到绕组内部，提高绕组滴漆效果，并能够有效提高滴漆效率。传统的定子倾斜调节方案，普遍是采用斜撑油缸实现中心轴和定子的倾斜，其支点设置在整个定子绝缘处理装置的一端，而斜撑油缸则支撑于整个定子绝缘处理装置的居中稍靠近支点所在端，在实际使用时，虽然其能实现倾斜角度调节，但是实用性欠佳，例如：油缸动作精度不稳定、维护检修较麻烦，而且，斜撑作用点离支点近，油缸受力大，对其功率要求较高，还有，其整体结构为悬设式（相当于是从箱体一端伸出悬设），容易晃动。
4.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种滴漆设备的定子角度调节结构，其实现对滴漆设备上定子倾斜角度灵活自由调节，其结构简单，易于安装应用，同时，电动缸能够提供高精度直线运动，有利于提高对定子倾斜角度控制精准度。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种滴漆设备的定子角度调节结构，其包括有定子安装定位机构和旋转驱动装置，所述定子安装定位机构用于装设定子，所述旋转驱动装置带动定子安装定位机构及所装设的定子旋转动作；其还包括有支座、摆动架、电动缸；
8.所述定子安装定位机构和旋转驱动装置设置于摆动架上，所述摆动架的一端底部通过旋转轴铰接于支座上，所述摆动架的另一端底部通过万向接头连接于电动缸的推杆，所述电动缸驱动推杆可上下动作，使得摆动架的另一端绕所述旋转轴上下转动以调节摆动架的倾斜角度。
9.作为一种优选方案，所述摆动架包括有顶板、左侧板、右侧板和前端板，所述左侧板、右侧板分别支撑于顶板的左、右端下侧，所述前端板连接于左侧板、右侧板及顶板的前
端；所述顶板、左侧板、右侧板和前端板围构形成有第一容纳腔，所述旋转轴位于第一容纳腔；所述支座设置有两个且分别位于左侧板、右侧板的外侧，所述旋转轴的左、右端穿过左侧板、右侧板并分别铰接于左、右侧的支座上；所述定子安装定位机构和旋转驱动装置设置于顶板上，所述万向接头连接于顶板的下方。整体结构设计合理，支座、旋转轴与摆动架的定位平稳，摆动架的结构也兼顾了整体结构强度较理想、板材轻量化等多方面因素。
10.作为一种优选方案，所述摆动架的前端底部通过旋转轴铰接于支座上，所述摆动架的后端底部通过万向接头连接于电动缸的推杆；所述顶板上分别设置有前侧立架、后侧立架，所述定子安装定位机构可旋转式安装于前侧立架上，所述旋转驱动装置安装于后侧立架上；所述旋转驱动装置包括有电机、传动组件以及驱转部，所述驱转部连接定子安装定位机构，所述电机经传动组件带动所述驱转部旋转，所述定子安装定位机构及所装设的定子随同所述驱转部旋转。将电动缸靠近前侧立架所在的前端，支座靠近后侧立架所在的后端，受力平衡性较佳，整个摆动架不易出现晃动现象，同时，在倾斜角度调节时，摆动架的转动过程中也较为平稳。
11.作为一种优选方案，所述传动组件包括有换向传动组件和同步带轮组件，所述电机卧式设置，所述电机的输出转轴左右延伸设置，经换向传动组件的传动获得前后延伸的传动转轴，所述同步带轮组件包括有第一带轮、第二带轮及同步带，所述同步带套设连接于第一带轮、第二带轮之间，所述第一带轮位于第二带轮的下方，所述第一带轮安装于传动转轴上，所述传动转轴带动第一带轮旋转，所述驱转部安装于第二带轮上。这样可以将电机沿左右向布置，利用摆动架上的左右方向上的空间，节省摆动架上前后方向上的空间，节省整体占用空间，布置合理。
12.作为一种优选方案，所述后侧立架包括有后侧板以及连接于后侧板的后侧左、右端的左折板、右折板，所述同步带轮组件位于后侧板、左折板与右折板所围构的第二容纳腔内，所述换向传动组件位于后侧立架的后方。后侧立架的结构兼顾了整体结构强度较理想、板材轻量化等多方面因素，同时，对同步带轮组件的安装及防尘保护，起到良性作用。
13.作为一种优选方案，所述左侧板、右侧板的后端之间连接有左右延伸的铰接轴，所述万向接头铰接于所述铰接轴上。如此，将左侧板、右侧板通过铰接轴连接形成一体，电动缸动作时，其作用于铰接轴上，貌视局部受力，实则经由铰接轴与左侧板、右侧板的连接，形成了对摆动架的左、右侧受力，受力平衡性佳，进一步提升了在倾斜角度调节时，摆动架的转动平稳性。
14.作为一种优选方案，在摆动架上，所述铰接轴与顶板的距离大于旋转轴与顶板的距离。使得电动缸安装后不会过导致整个装置的上下高度过多，相当于是把电动缸及推杆、万向接头往上伸入摆动架内部，这样，露于摆动架底部及支座底部的部分就更少。
15.作为一种优选方案，所述推杆从电动缸的缸体的顶部伸出，所述缸体的顶部往左、右侧均延伸有安装边，所述电动缸的缸体的左、右侧相应设置有安装座，所述安装座的前端和/或后端延伸有锁固边，所述锁固边上设置有锁固孔，左侧的安装座的右侧延伸有左侧电动缸连接部，右侧的安装座的左侧延伸有右侧电动缸连接部，所述左侧电动缸连接部、右侧电动缸连接部分别位于左、右侧的安装边的上方并相应安装连接。通过将电动缸的安装固定位置设计在靠顶部，有利于提高平稳性，升降位移控制可靠性更好。
16.作为一种优选方案，所述旋转驱动装置、电动缸分别连接于控制系统。采用电动
缸，很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。
17.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是支座、摆动架、电动缸及万向接头的设置，实现对滴漆设备上定子倾斜角度灵活自由调节，其结构简单，易于安装应用，同时，电动缸能够提供高精度直线运动，有利于提高对定子倾斜角度控制精准度，而且，电动缸不易出现损耗配件，因此，维护更换成本低，其相比气缸、液压缸，也更加干净。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
19.图1是本实用新型之实施例的立体示图；
20.图2是本实用新型之实施例的另一角度立体示图；
21.图3是本实用新型之实施例的侧视图；
22.图4是本实用新型之实施例的另一倾斜角度时的侧视图；
23.图5是本实用新型之实施例的分解示图；
24.图6是本实用新型之实施例的另一分解示图。
25.附图标识说明：
26.定子安装定位机构10、旋转驱动装置20、电机21、传动组件22、驱转部23、换向传动组件221、同步带轮组件222、定子30、支座40、摆动架50、旋转轴51、顶板501、左侧板502、右侧板503、前端板504、前侧立架505、后侧立架506、铰接轴507、电动缸60、万向接头61、推杆62、安装边63、安装座64、锁固边641、左侧电动缸连接部642、右侧电动缸连接部643。
具体实施方式
27.请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图或者正常佩戴使用时所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
29.一种滴漆设备的定子角度调节结构，其包括有定子安装定位机构10和旋转驱动装置20，所述定子安装定位机构10用于装设定子30，所述旋转驱动装置20带动定子安装定位机构10及所装设的定子30旋转动作；其还包括有支座40、摆动架50、电动缸60。
30.所述定子安装定位机构10和旋转驱动装置20设置于摆动架50上，优选地，所述定子安装定位机构10位于摆动架50上靠近前端位置，而所述旋转驱动装置20位于摆动架50上靠近后端位置，在前、后端形成平衡，不易晃动。所述摆动架50的一端（例如前端）底部通过旋转轴51铰接于支座40上，所述摆动架50的另一端（例如后端）底部通过万向接头61连接于电动缸60的推杆62，所述电动缸60驱动推杆62可上下动作，使得摆动架50的另一端绕所述旋转轴51上下转动以调节摆动架50的倾斜角度。将电动缸60靠近前端，支座40靠近后端，受力平衡性较佳，整个摆动架50不易出现晃动现象，同时，在倾斜角度调节时，摆动架50的转
动过程中也较为平稳。
31.所述旋转驱动装置20包括有电机21、传动组件22以及驱转部23，所述驱转部23连接定子安装定位机构10，所述电机21经传动组件22带动所述驱转部23旋转，所述定子安装定位机构10及所装设的定子30随同所述驱转部23旋转。
32.本实施例中，所述传动组件22包括有换向传动组件221和同步带轮组件222，所述电机21卧式设置，所述电机21的输出转轴左右延伸设置，经换向传动组件221的传动获得前后延伸的传动转轴，通常，所述换向传动组件221可以采用两个相互啮合的锥齿轮，获得90度换向变化，所述同步带轮组件222包括有第一带轮、第二带轮及同步带，所述同步带套设连接于第一带轮、第二带轮之间，所述第一带轮位于第二带轮的下方，所述第一带轮安装于传动转轴上，所述传动转轴带动第一带轮旋转，所述驱转部23安装于第二带轮上。这样可以将电机21沿左右向布置，利用摆动架50上的左右方向上的空间，节省摆动架50上前后方向上的空间，节省整体占用空间，布置合理。
33.所述支座40设置有两个且分别位于摆动架50的左、右外侧，以对摆动架50的左、右侧形成支撑定位，受力平衡性较佳。
34.所述摆动架50包括有顶板501、左侧板502、右侧板503和前端板504，所述左侧板502、右侧板503分别支撑于顶板501的左、右端下侧，所述前端板504连接于左侧板502、右侧板503及顶板501的前端；所述左侧板502、右侧板503均设置为类似三角状，其前端大、后端小。所述顶板501、左侧板502、右侧板503和前端板504围构形成有第一容纳腔，所述旋转轴51位于第一容纳腔；所述支座40设置有两个且分别位于左侧板502、右侧板503的外侧，所述旋转轴51的左、右端穿过左侧板502、右侧板503并分别铰接于左、右侧的支座40上；所述定子安装定位机构10和旋转驱动装置20设置于顶板501上，所述万向接头61连接于顶板501的下方。优选地，所述摆动架50的前端底部通过旋转轴51铰接于支座40上，所述摆动架50的后端底部通过万向接头61连接于电动缸60的推杆62；所述顶板501上分别设置有前侧立架505、后侧立架506，所述定子安装定位机构10可旋转式安装于前侧立架505上，所述旋转驱动装置20安装于后侧立架506上。所述摆动架50的整体结构设计合理，支座、旋转轴51与摆动架50的定位平稳，摆动架50的结构也兼顾了整体结构强度较理想、板材轻量化等多方面因素。
35.此处，所述后侧立架506包括有后侧板以及连接于后侧板的后侧左、右端的左折板、右折板，所述同步带轮组件222位于后侧板、左折板与右折板所围构的第二容纳腔内，所述换向传动组件221位于后侧立架506的后方。后侧立架506的结构兼顾了整体结构强度较理想、板材轻量化等多方面因素，同时，对同步带轮组件222的安装及防尘保护，起到良性作用。所述左侧板502、右侧板503的后端之间连接有左右延伸的铰接轴507，所述万向接头61铰接于所述铰接轴507上。铰接轴507所在高度比旋转轴51所在高度要高，也可理解为在摆动架50上，所述铰接轴507与顶板501的距离大于旋转轴51与顶板501的距离，使得电动缸60安装后不会过导致整个装置的上下高度过多，相当于是把电动缸60及推杆62、万向接头61往上伸入摆动架50内部，这样，露于摆动架50底部及支座40底部的部分就更少。同时，通过将左侧板502、右侧板503通过铰接轴507连接形成一体，电动缸60动作时，其作用于铰接轴507上，貌视局部受力，实则经由铰接轴507与左侧板502、右侧板503的连接，形成了对摆动架50的左、右侧受力，受力平衡性佳，进一步提升了在倾斜角度调节时，摆动架50的转动平
稳性。
36.所述电动缸60是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，其是实现高精度直线运动系列的全新产品。所述电动缸60具有缸体和推杆62，所述推杆62从电动缸60的缸体的顶部伸出，所述缸体的顶部往左、右侧均延伸有安装边63，所述电动缸60的缸体的左、右侧相应设置有安装座64，所述安装座64的前端和/或后端延伸有锁固边641，所述锁固边641上设置有锁固孔，左侧的安装座64的右侧延伸有左侧电动缸连接部642，右侧的安装座64的左侧延伸有右侧电动缸连接部643，所述左侧电动缸连接部642、右侧电动缸连接部643分别位于左、右侧的安装边63的上方并相应安装连接。通过将电动缸60的安装固定位置设计在靠顶部，有利于提高平稳性，升降位移控制可靠性更好。
37.所述旋转驱动装置20、电动缸60分别连接于控制系统。若定子安装定位机构10采用了自动功能部分，也可将其接入控制系统，使得控制更加智能方便。
38.本实用新型的设计重点在于，其主要是支座、摆动架、电动缸及万向接头61的设置，实现对滴漆设备上定子倾斜角度灵活自由调节，其结构简单，易于安装应用，同时，电动缸能够提供高精度直线运动，有利于提高对定子倾斜角度控制精准度，而且，电动缸不易出现损耗配件，因此，维护更换成本低，其相比气缸、液压缸，也更加干净。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。