一种编码器电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种编码器电机。


背景技术：

2.随着运动控制类执行电机技术的不断进步，编码器产品因其高精度，响应速度快，微型化等技术特点，在控制技术上的应用越来越广泛。但在微型化产品中，因其受到整机外形及电子元器件尺寸的双重约束，在制造及装配上受到很多的挑战。
3.编码器需要与感应元件保持较高的感应精度，具体指编码器与感应元件的感应距离，以及装配后需要保持同心度、垂直度等精度指标。在现有的技术中，编码器与编码器安装底座之间多以胶水粘结固定的方式，具体指在编码器pcb板的表面或外侧与安装底座配合面之间施胶，通过胶水固化后实现两者之间的连接固定。
4.现有技术中存在缺陷包括：
5.1)由于pcb板与安装底座多为不同材质，不同材质之间的胶水粘接，选择合适的胶水比较困难；
6.2)由于整机产品使用工况比较复杂，在恶劣的使用环境中，需要考验胶水粘结的可靠性，如果胶水失效，则编码器控制精度失效或下降；
7.3)选用胶水粘结，其施胶过程复杂，且对于多组件微量施胶技术不稳定，制造过程一致性不足，产品装配精度不能有效保证，产品质量面临风险。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种编码器电机。
9.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
10.根据本实用新型的一个方面，提供了一种编码器电机，包括电机本体和编码器，所述电机本体的转轴上设有转子码盘，所述编码器通过安装底座与电机本体的后端盖连接，所述编码器通过凹凸相嵌方式与安装底座固定连接。
11.作为优选的技术方案，所述的编码器包括pcb板，所述安装底座设有用于轴向安装和限位pcb板高度的安装凸台。
12.作为优选的技术方案，所述的安装底座的内腔边缘设有若干筋位，所述pcb板对应的位置上设有凹槽，所述筋位与凹槽形成互嵌安装结构。
13.作为优选的技术方案，所述的筋位的轴向高度为pcb板轴向厚度的1.5-2倍。
14.作为优选的技术方案，所述的pcb板放入安装底座后，所述筋位通过塑性变形后形成反扣特征。
15.作为优选的技术方案，所述的反扣特征的头部面积大于凹槽的面积。
16.作为优选的技术方案，所述的反扣特征的底面与pcb板上表面相接触。
17.作为优选的技术方案，所述的反扣特征对pcb板进行轴向固定。
18.作为优选的技术方案，所述的筋位设有多个。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
20.1)对比胶粘工艺，在去除胶水辅料的同时，避免了微量施胶的困难，本实用新型通过机械结构凹凸相嵌的定位方式，可以更可靠的方式实现编码器pcb板的周向安装和轴向固定；
21.2)对比施胶方案，本实用新型制造过程可以实现量化指标的控制，制造过程能力稳定，产品一致性高，质量更可靠；
22.3)本实用新型由于采用量化的制造技术，编码器安装精度水平更高，相对于原有技术方案，编码器整体精度更好。
附图说明
23.图1为本实用新型装配后的结构示意图；
24.图2为本实用新型分解结构示意图；
25.图3为本实用新型安装底座的结构示意图；
26.图4为本实用新型pcb板的结构示意图；
27.图5为本实用新型pcb板装入安装底座后的示意图；
28.图6为本实用新型反扣特征对pcb板轴向固定的示意图。
29.其中1为电机本体，2为编码器，3为转子码盘，4为安装底座，5为后端盖，6为安装凸台，7为筋位，8为凹槽，9为反扣特征，10为pcb板上表面。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
31.如图1所示，一种编码器电机，包括电机本体1和编码器2，所述电机本体1的转轴上设有转子码盘3，所述编码器2通过安装底座4与电机本体1的后端盖5连接，所述编码器2通过凹凸相嵌方式与安装底座4固定连接。即本发明编码器与固定底座连接技术，在编码器与安装底座相对应位置设计有凹凸相嵌的连接特征，进一步通过对安装底座的凸出的筋位进行塑性变形，使得筋位头部的面积大于固定底座凹形面积，实现编码器与固定底座可靠，精密的连接的连接。
32.如图1所示，在电机本体1的尾部(带电源线接口一侧)设计有编码器2与之相连；如图2所示，在电机本体1的转轴上设置有转子码盘3，编码器2通过安装底座4与电机本体的后端盖5连接，实现编码器定子与转子的安装固定，同时通过各部件圆周方向的配合，实现了编码器转子与定子的轴向安装高度和径向同心度的精度配合；
33.如图3所示，为编码器的安装底座4，在安装底座4上设计有安装凸台6，用于轴向安装和限位pcb板高度；在安装底座内腔边缘设计有若干、一定高度的筋位7，筋位7的轴向高度设计为pcb板轴向厚度的1.5-2倍关系，且筋位7与编码器pcb板的凹槽8形成互嵌安装结构，即编码器pcb板放入定位底座后，即可实现周向固定(如图5所示)；
34.进一步，把pcb板放入安装底座4后，通过对筋位7头部进行二次加工，造成头部塑性变形，塑造出一定形状的反扣特征9，反扣特征9的头部面积大于pcb板凹槽8的面积，反扣特征9的底面与pcb板上表面10相接触，即此形成对编码器pcb板轴向的固定，如图6所示；
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种编码器电机，包括电机本体(1)和编码器(2)，所述电机本体(1)的转轴上设有转子码盘(3)，所述编码器(2)通过安装底座(4)与电机本体(1)的后端盖(5)连接，其特征在于，所述编码器(2)通过凹凸相嵌方式与安装底座(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种编码器电机，其特征在于，所述的编码器(2)包括pcb板，所述安装底座(4)设有用于轴向安装和限位pcb板高度的安装凸台(6)。3.根据权利要求2所述的一种编码器电机，其特征在于，所述的安装底座(4)的内腔边缘设有若干筋位(7)，所述pcb板对应的位置上设有凹槽(8)，所述筋位(7)与凹槽(8)形成互嵌安装结构。4.根据权利要求3所述的一种编码器电机，其特征在于，所述的筋位(7)的轴向高度为pcb板轴向厚度的1.5-2倍。5.根据权利要求3所述的一种编码器电机，其特征在于，所述的pcb板放入安装底座(4)后，所述筋位(7)通过塑性变形后形成反扣特征(9)。6.根据权利要求5所述的一种编码器电机，其特征在于，所述的反扣特征(9)的头部面积大于凹槽(8)的面积。7.根据权利要求5所述的一种编码器电机，其特征在于，所述的反扣特征(9)的底面与pcb板上表面(10)相接触。8.根据权利要求5所述的一种编码器电机，其特征在于，所述的反扣特征(9)对pcb板进行轴向固定。9.根据权利要求3所述的一种编码器电机，其特征在于，所述的筋位(7)设有多个。

技术总结
本实用新型涉及一种编码器电机，包括电机本体和编码器，所述电机本体的转轴上设有转子码盘，所述编码器通过安装底座与电机本体的后端盖连接，所述编码器通过凹凸相嵌方式与安装底座固定连接。与现有技术相比，本实用新型具有可以更可靠的方式实现编码器PCB板的周向安装和轴向固定等优点。装和轴向固定等优点。装和轴向固定等优点。


技术研发人员：姬中营 刁曜轩
受保护的技术使用者：上海鸣志电器股份有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/16