一种ROV用水下铺缆装置及其方法与流程

文档序号:35804259发布日期:2023-10-22 02:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种rov用水下铺缆装置,包括安装座(1)、绕线辊(9)和调节块(15),其特征在于,所述调节块(15)上设有缓冲导向组件(10),且缓冲导向组件(10)包括牵引架(1008)和外架(1003),两个外架(1003)固定连接于调节块(15)靠近顶端的两侧,两个所述外架(1003)的相对一侧均固定连接有滑轨(1007),且两个滑轨(1007)的内壁均滑动连接有滑动块(1006),牵引架(1008)固定连接于两个滑动块(1006)的相对一侧,所述牵引架(1008)的两侧内壁均等距离固定连接有限位弹簧(1005),且位于一侧的多个限位弹簧(1005)的另一端固定连接有同一个三角夹持架(1004),两个三角夹持架(1004)的底部均等距离固定连接有减震弹簧杆(1012),牵引架(1008)的底部内壁等距离开有滑动槽(1010),减震弹簧杆(1012)的另一端滑动连接于滑动槽(1010)的内部,两个所述三角夹持架(1004)靠近底端的相对一侧均固定连接有轴板(1011),且两个轴板(1011)的顶部等距离通过轴承连接有导流杆(1013),所述牵引架(1008)的顶部固定连接有架桥板(1014),且两个外架(1003)的顶部固定连接有同一个顶板(1001),顶板(1001)和架桥板(1014)的相对一侧等距离固定连接有上弹簧绳(1002),牵引架(1008)和调节块(15)的相对一侧等距离固定连接有下弹簧绳(1009)。

2.根据权利要求1所述的rov用水下铺缆装置,其特征在于,两个所述滑动块(1006)靠近绕线辊(9)的一侧设有去水组件(17),且去水组件(17)包括弧形鼓风板(1702)和加热板(1701)。

3.根据权利要求2所述的rov用水下铺缆装置,其特征在于,两个所述滑动块(1006)的同一侧均固定连接有安装杆(1703),且两个安装杆(1703)的另一端均固定连接有机架(1706),弧形鼓风板(1702)固定连接于机架(1706)的一侧,两个弧形鼓风板(1702)的外侧均等距离开有鼓风孔(1709),其中一个机架(1706)的底部固定连接有空压机(1707),空压机(1707)的输气端通过管道连接于其中一个弧形鼓风板(1702)的内部,两个弧形鼓风板(1702)的底部均开有连通孔,两个连通孔的内部插接有同一个连通管(1708)。

4.根据权利要求3所述的rov用水下铺缆装置,其特征在于,两个所述机架(1706)的顶部均固定连接有固定架(1705),且加热板(1701)固定连接于固定架(1705)的外侧,加热板(1701)的内部等距离开有安装槽,每个安装槽的内部均设有电加热管(1704)。

5.根据权利要求1所述的rov用水下铺缆装置,其特征在于,所述安装座(1)的顶部固定连接有两个固定板(7),且其中一个固定板(7)的一侧固定连接有机箱(5),机箱(5)的内部固定连接有一号电机(6),一号电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(11),转动轴(11)的另一端通过轴承连接于另一个固定板(7)的一侧,绕线辊(9)固定连接于转动轴(11)的外侧,绕线辊(9)外侧设有贴合组件(8)。

6.根据权利要求5所述的rov用水下铺缆装置,其特征在于,所述贴合组件(8)包括按压辊(804)、类梯形架(805)和上板(802),且绕线辊(9)位于两端的相对一侧均开有升降槽(807),两个升降槽(807)的内部均滑动连接有升降块(808),按压辊(804)的两端通过轴承连接于两个升降块(808)的相对一侧,类梯形架(805)固定连接于两个升降块(808)的顶部,绕线辊(9)靠近升降槽(807)的另一侧固定连接有固定块(801),两个固定块(801)的顶部均固定连接有调节弹簧(803),上板(802)固定连接于调节弹簧(803)的另一端,上板(802)的底部等距离设有上磁铁(806),类梯形架(805)位于上板(802)下方的顶部等距离设有下磁铁(809),上磁铁(806)和下磁铁(809)为同性磁铁。

7.根据权利要求6所述的rov用水下铺缆装置,其特征在于,两个所述固定板(7)的同一侧均固定连接有延伸杆(13),且两个延伸杆(13)的另一端均固定连接有电机板(16),其中一个电机板(16)的一侧固定连接有二号电机(12),二号电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杠(3),丝杠(3)的另一端通过轴承连接于另一个电机板(16)的一侧,调节块(15)上开有贯穿的螺纹孔,丝杠(3)穿过调节块(15)上的螺纹孔,调节块(15)位于螺纹孔下方的外侧开有贯穿的限定孔,两个电机板(16)的相对一侧固定连接有同一个限定杆(14),限定杆(14)穿过调节块(15)上的限定孔。

8.根据权利要求7所述的rov用水下铺缆装置,其特征在于,两个所述固定板(7)的相对一侧设有防雨组件(4),且防雨组件(4)包括伸缩挡雨棚(406),其中一个固定板(7)的一侧固定连接有一号安装板(401),一号安装板(401)的顶部设有一号粘带(402),另一个固定板(7)的一侧固定连接有二号安装板(407),伸缩挡雨棚(406)固定连接于二号安装板(407)的顶部,伸缩挡雨棚(406)的一端设有二号粘带(405),安装座(1)的顶部固定连接有插筒(408),插筒(408)的内部插接有支撑柱(403),支撑柱(403)的顶部固定连接有贴合撑板(404)。

9.根据权利要求1所述的rov用水下铺缆装置,其特征在于,所述安装座(1)远离绕线辊(9)的顶部设有防摩擦组件(2),且防摩擦组件(2)包括支撑板(204)、半圆导向环(201)和导流弧板(202),支撑板(204)的顶部固定连接有轴架(206),轴架(206)的两侧内壁通过轴承连接有同一个转轴(205),转轴(205)的外侧固定连接有旋转套(207),旋转套(207)的外侧等距离固定连接有伸缩杆(203),多个伸缩杆(203)的另一端固定连接有同一个连接板(210),连接板(210)的底部两端均通过合页连接有贴合板(209),两个贴合板(209)的相对一侧等距离固定连接有连接弹簧(212),两个贴合板(209)的底部均等距离固定连接有摩擦片(211);

10.一种rov用水下铺缆装置的铺缆方法,其特征在于,包括以下步骤:在进行线缆绕线操作时,拉伸伸缩杆(203),将连接板(210)移动至最近的岸边,继而将贴合板(209)与岸边的地面进行贴合,贴合过程中,连接弹簧(212)的弹性带动贴合板(209)上的摩擦片(211)与岸边之间的接触更加紧密,然后将线缆放置于导流弧板(202)上,两端的半圆导向环(201)对线缆进行限定,防止其在绕线过程中出现掉落的情况,线缆首先与接触圆杆(208)接触,继而移动至导流弧板(202)上,从而确保线缆在绕线收集的过程中,不会与岸边的地面产生接触摩擦。


技术总结
本发明属于水下机器人技术领域,尤其是一种ROV用水下铺缆装置,现提出以下方案,包括安装座、绕线辊和调节块,所述调节块上设有缓冲导向组件,且缓冲导向组件包括牵引架和外架。本发明通过设置有去水组件,在进行线缆绕线操作过程中,线缆从牵引架中穿过后,部分水体被震动脱离,部分水体附着于线缆的外侧,则启动空压机,空压机通过弧形鼓风板上的鼓风孔对线缆鼓出大量的压缩气体,通过气动的方式加速水体从线缆表面脱离,脱离的水体在气体的带动下移动至加热板处,加热板内部的电加热管通电,从而通过加热的方式使得水体汽化,完成线缆表层的水体去除,防止该水体对铺缆绕线装置上的一些结构造成腐蚀,保护铺缆绕线装置。

技术研发人员:王恩康,王晶,徐文学,徐国强
受保护的技术使用者:自然资源部第一海洋研究所
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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