专利名称：蓄电池叉车微机斩波控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种斩波控制器的改进，特别适用于小吨位蓄电池叉车的电机调速控制和其它控制。
目前，蓄电池叉车的电机调速，大多数为电阻降压方式，这种调速方式比用可控硅斩波调速耗电量多20～30％以上，为数不多的可控硅斩波调速器，采用的是分离件或分离件加部分集成件方式控制，其斩波原理是采用定频调宽的方法，给定装置为改变电阻、电容、电抗等方式，存在着调整困难，故障率高，特别是电阻给定，定位稍不准确，就会产生起动过冲现象，意料不到的事故经常发生。本实用新型通过国际联机检索和在工程索引，科学文摘，世界专利索引范围内检索，未查出与之相关文献。
本实用新型的目的是提供一种采用单片计算机做为斩波控制器的主件，用与之相配合的软件系统来实现蓄电池叉车的斩波控制。
本实用新型是由给定装置，单片计算机，斩波组件，接触器组成，位于叉车上相串联的方向开关1，刹车开关2，启动开关3相与后将启动及调整给定信号通过与脚踏板相连的给定装置4输入到单片计算机5的输入端，其输出通过驱动器6分别将启动控制信号和速度控制信号输入到接触器7的一端和斩波组件的控制元件8、9、10，接触器的另一端与方向开关相连。
本实用新型具有抗干扰性 强，可靠性高，使用寿命长，故障率低，大大改善了叉车调速性能。
附图
为本实用新型的原理图。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
当启动开关，刹车开关，方向开关同时闭合后，接触器与电源接通，叉车启动，同时，给定装置的光电码盘将脚踏板的变化表现为增量码盘两脉冲的变化，通过光电管将信号输入到单片计算机，计算机将其计数，方向辨别，倍频等处理后，确定出给定装置相对于启动瞬间码盘的位置，计算出主硅关断脉冲与启动脉冲的相对时间后，将启车控制信号，相位角(速度控制信号)分别通过驱动器和脉冲变压器输入给斩波控制元件的可控硅8、9、10和接触器，以达到调速的目的，这些信号的处理是靠单片计算机的软件程序来实现的，斩波控制元件是由三个可控硅，一个电抗器，一组电容组成，其工序原理是在t1时刻给付硅S2触发脉冲，电源正极→XD→L1→C1→S2构成回路，电容C1上充电至电源电压，且极性为右正左负。t2时刻，给主硅S1触发脉冲，S1导通，电机启动，电流上升，电源正极→XD→C1→S1形成回路，且同时触发S3，使换向电容上储备左正右负反向电压，为关断主硅作准备，t3时刻，触发付硅S2，电容C1上电压反加在S1上，强迫关断主硅，主硅关断后，S1通过电源正极→XD→L1→S2构成回路，以后重复基本周期，构成连续的斩波调速过程。本实用新型因为采用单片计算机，在控制制式上为定频调宽和调频调宽相结合的方法，低频时为定频调宽控制，频率为111HZ，超过76.12％导通比时，为调频调宽控制，频率最低为7.2HZ，理论导通比为99.3％，通过实际试车与主硅全导通下的全速相比，误差几乎看不出来，调速范围为11.9％到99.3％，如果偶然单周期失控，用计算机软件滤波并直接进行补充关断控制，只有连续几周失控时，计算机才作关断行走接触器处理，这样既有效防止失控，又提高了抗干扰能力，如果给定装置反映的信号是快速进退时，程序安排在快加速时，有较大的滞后平滑功能，在减速时没有滞后平滑功能，且当计算机判断减速的速率超过某一限值时，可以提前关断叉车，这样即便一脚猛踏到全速，叉车亦平稳加速前进，而迅速退回减速时，又能较快的进行减速、断电直到刹车等处理，因为计算机是在确定启动后进行控制的，故失控断开接触器后，踏动踏板，又可进入一轮新的控制。用单片计算机控制换向部分的脉冲产生，元件数量大为减少，抗干扰性强，可靠性高，因为本控制器有码盘方向，码数检测，倍频处理，实现了计算，控制等一整套功能，同时应急失控处理，更弧等一整套保护处理。定频调宽和调频调宽等处理，是靠计算机的软件程序来完成的，本控制器的给定部分为光电增量码盘，无接触，为半永久性部件，无需定位，其起始点通过启动开关用计算机确定，计数，判方向，倍频等靠计算机软件实现。
权利要求1.蓄电池叉车微机斩波控制器，是由给定装置、单片计算机、斩波组件，接触器组成，其特征在于位于叉车上相串联的方向开关1、刹车开关2，启动开关3相与后将启动及调整给定信号通过与脚踏板相连的给定装置4输入到单片计算机5的输入端，其输出通过驱动器6分别将启动控制信号和速度控制信号输入到接触器7的一端和斩波组件的控制元件8、9、10，接触器的另一端与方向开关相连。
专利摘要本实用新型涉及一种斩波控制器的改进。目前，蓄电池叉车的电机调速，大多数为电阻降压式和为数不多的可控硅斩波调速，存在着能耗高，调整困难，故障率高，安全程度低等缺陷。本实用新型是由给定装置，单片计算机，斩波组件，接触器组成，将光电码盘的变化信号输入到计算机中，靠其内的软件程序控制元件的导通和关断，达到调速目的，具有抗干扰性强，可靠性高，使用寿命长，故障率低，大大改善了叉车调速性能。
文档编号H02P7/28GK2050665SQ8921025
公开日1990年1月3日 申请日期1989年3月24日 优先权日1989年3月24日
发明者才慕增, 黄升觉, 王晓晶 申请人:沈阳自动控制研究所