，共有多组这样的轴承/销轴组合，分布在半大齿轮边缘上，每一组的两个轴承都将半大齿轮端面挡住，半大齿轮夹在这些轴承端面之间，从而实现大齿轮的轴向定位；大齿轮的径向定位则通过基板26和齿轮外罩27从外围限制住。
[0025]合箱后上半大齿轮和下半大齿轮合起来成为一整个齿轮。大齿轮的轴向通过分布在齿轮内外的多个销轴24上的轴承25定位，径向通过基板26和齿轮外罩27定位，轴承25用于支撑大齿轮旋转。上、下两个半大齿轮端面上安装刀具支架4和刀具3。半大齿轮上带有缺口，如图5所示，为传感器感应点，上、下两个半齿轮分合前，电机8通过小齿轮5带动半大齿轮旋转到图3所示位置时(大齿轮缺口 31对准传感器时)，电感式传感器7检测到信号，电磁制动器28制动保持齿轮的位置，即可进行分离或合并。大齿轮合并后，电磁制动器28分离，上、下电机各自带动小齿轮5高速旋转，上、下两个小齿轮同时拨动大齿轮旋转，上、下两半齿轮上各自带有刀具支架4，与齿轮连接一体，刀具3固定在刀具支架4上，刀具3随着大齿轮一起旋转，从而实现了刀具包覆高压线缆高速旋转切割。电磁制动器28是与电机轴连接在一起，制动时可以锁死电机轴。
[0026]行走驱动机构是指驱动整个除冰机沿高压线缆2行走的机构，使除冰机边走边用除冰机构上的刀具割冰。图6表示本发明的行走机构的实施方式，行走驱动机构包括直流减速电机11、两个主动链轮12、两个从动链轮9和两个聚氨酯轮10。直流减速电机11安装在上箱体中，其输出轴上连接两个主动链轮12，两个主动链轮12分别通过两根链条驱动连接前、后两个从动链轮9，两个从动链轮9各自同轴连接一聚氨酯轮10，两个聚氨酯轮10碾压在高压线缆2上。聚氨酯轮10在从动链轮9的带动下，沿高沿线缆依靠摩擦力滚动前行。较佳的是，前后两组聚氨酯轮10共同碾压线缆，提高撵动力，更有利于整个机械的行走。为了更好的控制住电机的状态，进一步讲，在其中一组聚氨酯轮10的侧部，连接电磁制动器15，从而控制整个机构的行走状态。直流减速电机11通过链传动的方式带动两个聚氨酯轮10转动，实现除冰机在线缆上的移动行走。电磁制动器15的制动盘与聚氨酯轮轮子轴相连，控制碾压轮的转动状态是停或是走，在除冰机停止时不会下滑。
[0027]为了使线缆有足够的张紧力，使行走机构有足够的爬坡及驱动能力，本发明进一步增加一增压机构，通过增压机构顶紧线缆，增加线缆的张紧力。所述增压机构包括带有弹性装置的顶紧轮21，所述顶紧轮从线缆底部顶起线缆，所述弹性装置是指一减震弹簧22，减震弹簧22的底部固定在下箱体23上，顶紧轮21安装在减震弹簧22的顶部。顶紧轮21随下箱体一起升降，当合箱后，顶紧轮在减震弹簧22的作用下，从下方顶紧线缆，与从上方压设在线缆上的两个聚氨酯轮10 —起构成一上一下的夹紧状态，将线缆紧紧包覆在三个轮之间，保证线缆平直绷紧，为行走机构提供前行驱动力。
[0028]以上主要是从机器如何挂到高压线上，然后如何行走割冰的角度叙述其结构的的，当除冰机挂于高压线缆2上后，直流减速电机16通过丝杆19传动带动下箱体上的丝杆螺母20，使下箱体整体向上滑动，通过定位销29与上箱体14精密合并，上下除冰机构也同时合为一体，在两个直流电机8的带动下刀具3高速旋转。行走驱动机构的直流减速电机11通过链轮机构带动聚氨酯轮10沿高沿线缆上表面滚压行走；增压机构的顶紧轮21跟随下箱体23升降，在减震弹簧22的作用下，顶紧轮21从高压线缆的底部将线缆顶起，高压线缆在上方的两个聚氨酯轮10和下方的顶紧轮21的合作用力下绷紧，有利于除冰机的行走和切割。当不用该除冰机除冰时，则将分体式除冰机构的大齿轮旋转到一定位置，确切讲是使上、下两个半大齿轮的缺口正朝上和正朝下，然后分离两齿轮；同时，上箱体中的直流减速电机16反向旋转，丝杆螺母20带动下箱体下移，滑块18沿直线导轨17下移，定位销29从销孔中拔出，上、下箱体实现分离。然后将上、下箱体分别从线缆两侧取下。
[0029]本发明采用远程监控的方式，实时监控线缆除冰状况，分体式除冰机构在合并后实现包覆线缆高速旋转除冰；电机通过链条传动带动高弹性的聚氨酯轮子碾压在线缆上实现驱动；辅助的增压机构，带有弹性装置的压轮顶紧线缆，增加压力，保证了整个机械的爬坡及驱动力；箱体，起着固定及支撑其他部件的作用。
[0030]以上仅是实施本发明优选的实施例，本领域的技术人员应该知道本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，所做的任何等同变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高压线除冰机，其特征在于:包括一分体式箱体，包括上箱体和下箱体两部分，在上箱体和下箱体相对应的两个端面上，各开设一半圆形的孔，上、下两箱体通过销轴连接，当上、下两箱体分开时，将待除冰的高压线放入箱体中，沿半圆形孔穿过箱体，当上、下两箱体合拢时，两个所述半圆形孔合成一整圆形孔，将所述高压线包覆在其中； 在箱体的一端设置一除冰机构，所述除冰机构包括一齿轮电机以及由所述齿轮电机驱动连接的一组相互啮合的主、从动齿轮，其中的所述从动齿轮是由两个半圆形齿轮组合而成，分别安装在所述上箱体和下箱体上，当线缆放入箱体时，所述高压线沿两个半圆形齿轮中心穿过；在所述从动齿轮的端面上设置有刀具，所述刀具朝向待除冰的线缆； 在箱体的里面设置一行走驱动机构，所述行走驱动机构包括一减速电机，所述减速电机的输出轴上连接两个主动链轮，每一所述主动链轮通过链条连接一从动链轮，每一所述从动链路通过链轮轴套接一聚氨酯轮，所述聚氨酯轮压设在待除冰的高压线上，在所述减速电机的驱动下，所述聚氨酯轮带动整个除冰机沿着线缆碾动前行。
2.根据权利要求1所述的高压线除冰机，其特征在于:所述箱体通过绝缘装置挂接于另一线缆上。
3.根据权利要求1所述的高压线除冰机，其特征在于:还包括一远程视频采集设备，安装在所述箱体上。
4.根据权利要求1所述的高压线除冰机，其特征在于:还包括一升降机构，所述升降机构包括一电机，安装在所述上箱体上，电机输出轴上竖直连接一丝杆，丝杆上套装丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在下箱体上，当电机带动丝杆旋转时，丝杆螺母沿着丝杆升降，带动下箱体与上箱体合箱。
5.根据权利要求1或4所述的高压线除冰机，其特征在于:还包括一直线导轨与滑块组合，其中直线导轨固定在上箱体上，并向下延伸，滑块固定在下箱体上，并同时装设到导轨上，伴随着所述下箱体的升降，滑块沿着导轨滑动。
6.根据权利要求1所述的高压线除冰机，其特征在于:两个半圆形齿轮各与一个主动齿轮嗤合，各所述主动齿轮分别由一齿轮电机带动。
7.根据权利要求1或6所述的高压线除冰机，其特征在于:在所述两个半圆形齿轮上各自安装一组刀具。
8.根据权利要求1所述的高压线除冰机，其特征在于:还包括一增压机构，所述增压机构包括带有弹性装置的顶紧轮，在上下两箱体合箱时所述顶紧轮从待除冰的高压线底部顶起线缆，与所述聚氨酯轮共同将所述线缆撑紧。
9.根据权利要求8所述的高压线除冰机，其特征在于:所述弹性装置包括一减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定在下箱体上，顶紧轮安装在减震弹簧的顶部。
【专利摘要】本发明公开一种高压线除冰机，包括一分体式箱体，除冰的高压线沿半圆形孔穿过箱体，在箱体的一端设置除冰机构，除冰机构包括齿轮电机和相互啮合的主从动齿轮，从动齿轮由两个半圆形齿轮组合，在从动齿轮的端面上设置有刀具；在箱体的里面设置一行走驱动机构，一减速电机，输出轴上通过链条连接主、从动链轮，从动链路轴通过套接一聚氨酯轮，聚氨酯轮压设在待除冰的高压线上，沿着线缆碾动前行。还包括远程视频采集设备、升降机构、增压机构，该除冰机用令克棒撑挂于线上后，下箱体在升降机构的带动下与上箱体合于一体，箱体起着固定其他部件及支撑功能，该除冰机结构紧凑，体积小，质量轻，适于高空作业。
【IPC分类】H02G7-16
【公开号】CN104716612
【申请号】CN201510136549
【发明人】李震, 杨海亮, 杨东利, 马天丁, 刘文宁, 胡毅, 周美娜
【申请人】水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月26日