的参与，保证车辆的自动安全充电。
[0030]悬臂为梁的一端不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端自由(可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力)；电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小、自重轻、操作简单、使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种，钢丝绳电动葫芦是一种小型起重设备，钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点，它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用，电机一般使用的是锥型电机，停止后自动锁死抱闸。
[0031]车辆与充电装置之间设置无线通讯连接，利用所述定位机构2实现充电装置与车辆的取电端8的相对位置确定，可以在车辆取电端8附近设置位置传感器或者在充电装置端设置摄像头，也可以二者都设置来共同实现定位，所述定位机构2通过位置传感器或者摄像头来获取车辆取电端8的位置信息并将此位置信息传送给所述控制机构3，控制机构3根据定位机构2传送的车辆取电端8位置信息控制所述第一传送机构4水平旋转、第二传送机构5沿第一传送机构4滑道运动及升降运动来实现将第三传送机构6、充电头7送至车辆取电端8处，由于执行机构在运动过程中可能受到外界因素(如风等影响执行机构的移动精度的干扰因素)或其本身的晃动及误差的干扰，因此，第三传送机构6及充电头7到达的车身位置有可能偏离预定的车辆取电端8处，而此时可通过定位机构2再次定位，并将其确定的车辆取电端8的位置信息发送给控制机构3，控制机构3根据定位机构2发送的车辆取电端8的位置信息控制第三传送机构6带动充电头7移动至车辆取电端8处并推送充电头7与车辆取电端8连接充电；所述充电头7可以设置为接插件，由所述第三传送机构6推送与车辆取电端8接插充电，也可以设置为无线充电头，由所述第三传送机构6推送至车辆取电端8附近实现无线充电。
[0032]所述第一传送机构4、第二传送机构5、第三传送机构6由步进电机或伺服电机等提供动力的装置来驱动，并由控制机构3统一控制；充电装置充电线缆设置为螺旋形，悬挂于所述第二传送机构5与所述第三传送机构6之间，既节省空间又能防止与钢丝绳的缠绕。
[0033]如图2所示为本发明的第二实施例，第一传送机构4 一端与充电粧I固定连接，另一端与第二传送机构5连接，所述第一传送机构4为一机械臂，所述机械臂设置第一活动关节41、第二活动关节42，通过所述第一活动关节41、第二活动关节42的活动，所述机械臂可以实现充电粧I 一侧的圆周范围内活动，所述圆周以所述第一活动关节41为中心、第一活动关节41与所述第一传送机构4与所述第二传送机构5连接点之间的最长距离为半径；本实施例中设置同第一实施例一样的第三传送机构、定位机构、控制机构，所述第二传送机构5为钢丝绳电动葫芦等能够起升降作用的起重机构，所述第三传送机构连接所述第二传送机构5，所述第三传送机构侧面一端与所述充电头固定连接，所述第三传送机构可以为电动小车等能够自行运动的机构，所述电动小车还包括一个小型电机，用于驱动电动小车运动，所述定位机构设置于所述执行机构上，可以为摄像头、传感器等能够实现定位功能的机构，所述控制机构设置于所述充电粧I或者所述第一传送机构4上用于控制整体充电装置的正常工作，所述控制机构与所述定位机构通讯连接，所述车辆取电端设置于车顶部，既能方便定位机构的定位操作，也能使得充电线缆尽量远离地面人群，防止触电危险。
[0034]车辆与充电装置之间设置无线通讯连接，利用所述定位机构实现充电装置与车辆的取电端的相对位置确定，可以在车辆取电端附近设置位置传感器或者在充电装置端设置摄像头，所述定位机构通过位置传感器或者摄像头来获取车辆取电端的位置信息并将此位置信息传送给所述控制机构，控制机构根据定位机构传送的车辆取电端位置信息控制所述第一传送机构4水平旋转、第二传送机构5升降运动来实现将第三传送机构、充电头送至车辆取电端处，由于执行机构在运动过程中可能受到外界因素(如风等影响执行机构的移动精度的干扰因素)或其本身的晃动及误差的干扰，因此，第三传送机构及充电头到达的车身位置有可能偏离预定的车辆取电端处，而此时可通过定位机构再次定位，并将其确定的车辆取电端的位置信息发送给控制机构，控制机构根据定位机构发送的车辆取电端的位置信息控制第三传送机构带动充电头移动至车辆取电端处并推送充电头与车辆取电端连接充电；所述充电头可以设置为接插件，由所述第三传送机构推送与车辆取电端接插充电，也可以设置为无线充电头，由所述第三传送机构推送至车辆取电端附近实现无线充电。
[0035]所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构由步进电机或伺服电机等提供动力的装置来驱动，并由控制机构统一控制；充电装置充电线缆设置为螺旋形，悬挂于所述第二传送机构与所述第三传送机构之间，既节省空间又能防止与钢丝绳的缠绕。
[0036]对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。
【主权项】
1.电动车智能充电装置，包括:充电粧、执行机构、充电头，所述执行机构与所述充电粧连接，所述充电头与所述执行机构连接，所述执行机构用于自动识别车辆并将所述充电头送至车辆取电端。
2.根据权利要求1所述的电动车智能充电装置，其特征在于:所述执行机构包括:定位机构、传送机构、控制机构，所述定位机构用于确定车辆取电端位置，所述传送机构用于传送所述充电头至所述车辆取电端，所述控制机构用于控制整个充电装置。
3.根据权利要求2所述的电动车智能充电装置，其特征在于:所述传送机构包括: 第一传送机构，与所述充电粧连接，用于实现所述充电头的空中平面运动； 第二传送机构，与所述第一传送机构连接，用于实现所述充电头的升降运动； 第三传送机构，与所述第二传送机构连接，用于实现所述充电头到达车身后的运动。
4.根据权利要求3所述的电动车智能充电装置，其特征在于:所述第一传送机构为悬臂，所述悬臂一端与所述充电粧连接。
5.根据权利要求3所述的电动车智能充电装置，其特征在于:所述第一传送机构为机械臂，所述机械臂一端与所述充电粧连接。
6.根据权利要求4或5所述的电动车智能充电装置，其特征在于:所述第二传送机构为钢丝绳电动葫芦，所述钢丝绳电动葫芦与所述第一传送机构连接。
7.根据权利要求6所述的电动车智能充电装置，其特征在于:所述第三传送机构为一电动小车，所述电动小车一端与所述充电头固定连接。
8.根据权利要求7所述的电动车智能充电装置，其特征在于:所述充电装置与车辆设置无线通讯连接。
9.根据权利要求8所述的电动车智能充电装置，其特征在于:所述充电装置上设置摄像头。
【专利摘要】本发明公开了一种电动车智能充电装置，包括：充电桩、执行机构、充电头，所述执行机构与所述充电桩连接，所述充电头与所述执行机构连接，所述执行机构用于自动识别车辆并将所述充电头送至车辆取电端。
【IPC分类】H02J7-00, B60L11-18
【公开号】CN104716710
【申请号】CN201510100357
【发明人】赵建虎, 蒋平, 张成家
【申请人】天津市松正电动汽车技术股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月6日