一种电动汽车的双馈永磁同步电机的控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种结构简单新颖的新型双馈永磁同步电动机的控制方法。
【背景技术】
[0002] 永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显等优点，在电动汽车车载蓄电池 技术未有突破的情况下，对新型永磁同步电机的研究、电动汽车电驱动系统的开发成为近 年来世界各国汽车界的重要研究课题。专利CN20335239抓《一种双定子电机》给出了一种 具有双定子结构的新型电机，其转子为杯状结构，设置在第一定子和第二定子之间，通过第 一、第二两个永磁体共同作用实现急停急转，精度控制高。新型双馈电动机采用同屯、式双定 子结构实现，即内、外定子和转子嵌套的结构，与传统单定子永磁无刷电机相比，在改善性 能的同时，电机的结构更加复杂，其内、外电机磁场禪合，增加了控制的难度。
[0003] 专利CN20215200抓《电动汽车双轮双馈驱动系统》提出了定子双绕组无刷双馈电 机用于牵引电机时的控制策略。为实现无刷双馈电机两绕组的协调控制，功率绕组采用直 接转矩控制，控制绕组采用无功功率优化的电流最小化控制策略，使得牵引电机的动态响 应更快、能量分配更灵活。为了充分利用双定子结构的永磁同步电机的磁场资源，既需要对 内、外定子实施独立控制，最大限度的提高转子转速，又需要实施联合控制，在实现转子转 速提升的同时，提高电磁转矩，增加转子出力矩能力。因此如何建立新型双馈永磁同步电机 的控制策略，使其满足转矩、转速同时且灵活的调节就显得十分重要。
【发明内容】
[0004] 本发明目的在于提供一种结构简单新颖的双馈永磁同步电机的控制方法，针对电 动汽车停车启动、高速运行、高速超车等几种运行状态，通过两组IGBT既可W单独控制内 电机或外电机，又可W同时控制两个电机，实现整个电机的多种运行方式控制。
[0005] 为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种电动汽车的双馈永磁同步电机的控 制方法，针对双定子结构的新型电机，将整个电机等效划分为内、外电机，采用双转矩控制、 双弱磁控制、单弱磁加单转矩控制相结合的控制方法；
[0006] 当电动汽车低速启动时，内、外电机同时运行于转矩控制下，转子将获得最大的电 磁转矩；
[0007] 当电动汽车高速运行时，内、外电机同时运行于弱磁控制下，减小磁链，在给定直 流电压的限制下，W恒功率方式进一步提高转速，且内外电机的弱磁控制共同作用于转 子；
[000引当电动汽车高速超车时，外电机进入弱磁控制而提速，内电机则在转矩控制的作 用下增加q轴电流，增加转子的转矩。
[0009] 在一较佳实施例中；所述外电机为外定子、内转子型永磁同步电机；所述内电机 为内定子，外转子型永磁同步电机。
[0010] 在一较佳实施例中；所述内、外电机同时运行于转矩控制下时，通过最大转矩电流 比控制，获得内、外定子最大启动转矩所需给定电流Z:、Z'g'；
[ocm] 通过电流传感器采样内、外定子绕组s相电流i。、ib、i。，经S相-两相坐标变换、 静止两相-旋转正交坐标变换，得到内、外定子的实际电流id、i。；
[0012] 将实际电流与给定电流比较，经过PI控制器，得到给定电压u,，再经旋转正 交-静止两相坐标变换得到SVPWM输入电压U。、UP，判断输入电压矢量所在扇区，产生六路PWM波实现基本电压矢量Ui、U2、U3、U4、Ug、Ue的作用时间，动态控制内、外定子的IGBT中6 个上下管的导通与关断，从而在期望扇区内合成期望输出电压矢量，使内、外定子的实际电 压叫、Uq趋于给定电压M;、M;。
[0013] 在一较佳实施例中；所述内、外电机同时运行于弱磁控制下时，内、外电机在恒功 率区运行，W直流母线电压为给定，将Udim与内、外定子的电压=择"';比较得 Alls;
[0014] 经PI控制器，产生负向d轴电流Aid后，控制控制内、外定子的IGBT产生PWM波； 内定子的实际电流i自增大，外定子的实际电流i。减小，从而电磁转矩T。减小，使转子在低转 矩下可W获得非常高的转速。
[0015] 在一较佳实施例中；所述当电动汽车高速超车时，外电机采用弱磁控制，W直流母 线电压Udim为给定，产生负向d轴电流Aidi，减小转子磁链il^t，提升转速W;同时内电机 运行于转矩控制下，通过增加q轴电流4，增大电磁转矩T。，增加电机出力矩能力。
[0016] 相较于现有技术，本发明提出的一种电动汽车的双馈永磁同步电机的控制方法， 针对内、外电机双转矩环，双弱磁控制的算法，在电动汽车复杂多样的工作方式中，可W被 灵活使用，既可W双转矩控制运行，合理有效的控制转矩输出；又可W双弱磁控制，可靠灵 活的控制转速输出；还可W同时执行转矩环控制、弱磁控制，多变量、多方式、多手段地控制 电机的运行状态，有利于其适应各种路况，大大提升了电动汽车的性能。
【附图说明】
[0017] 图1是实施例中双转矩控制算法结构框图；
[001引图2是实施例中双弱磁控制算法结构框图；
[0019] 图3是实施例中弱磁加转矩控制算法结构框图。
【具体实施方式】
[0020] 下文结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步说明。
[0021] 本发明设及的新型双定子双馈永磁同步电机主要由=部分组成，从外到内分别 为；安装有电枢绕组的外定子、带有永磁体的转子和安装有电枢绕组的内定子。因内外定子 之间磁场禪合较小，所W将新型双定子结构永磁同步电机等效为两个永磁同步电机，外电 机为外定子、内转子型永磁同步电机，内电机为内定子、外转子型永磁同步电机，对整个电 机的控制可W转化为对两个传统永磁同步电机