一种无人飞行器无线充电方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器无线充电方法及系统。
【背景技术】
[0002]无人飞行器作为一种实用的空中任务平台，自身一般会携带一定数量的任务仪器设备，以完成其某一特定任务。无人飞行器，特别是小型无人飞行器因其体积和载重量有限，往往采用电池作为无人飞行器飞行和任务仪器设备的动力能源来源。但因受现阶段电池技术和容量限制，用电无人飞行器飞行时间都比较短，往往只能飞行半小时左右就要返航进行充电或更换电池，这样导致无人飞行器单次作业任务时间短和作业半径小。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种无人飞行器无线充电方法及系统，能够实现对无人飞行器进行无线充电，提高无人飞行器的续航能力。
[0004]本发明提供了一种无人飞行器无线充电方法，包括:
[0005]获取无人飞行器蓄电池的剩余电量值；
[0006]判断所述剩余电量值是否小于预设警戒值，若是则生成警告信号，并发送所述警告信号；
[0007]获取所述无人飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息；
[0008]依据所述飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息，计算所述无人飞行器与各个固定无线充电站的距离；
[0009]按照所述无人飞行器与固定无线充电站距离由近到远的先后顺序依次发送充电请求，直至判断接收到固定无线充电站发送的接受充电预约指令，其中，所述充电请求携带有预先计算得到充电预约时间和充电预约指令；
[0010]选择发送所述接受充电预约指令的固定无线充电站进行无线充电。
[0011]优选地，所述方法还包括:
[0012]判断没有接收到固定无线充电站发送的接受充电预约指令，发送充电救援指令、所述无人飞行器位置信息和所述充电预约时间至救援指挥中心；
[0013]与所述救援指挥中心根据所述无人飞行器位置信息和所述充电预约时间选择的移动无线充电站进行无线充电。
[0014]优选地，所述方法还包括:
[0015]记录所述无人飞行器与固定无线充电站或移动无线充电站的充电时间、充电次数、充电量和充电站信息。
[0016]优选地，所述预先计算得到充电预约时间包括:
[0017]获取无人飞行器的飞行速度；
[0018]依据所述无人飞行器与固定无线充电站的距离、所述飞行速度和剩余电量值计算出充电预约时间。
[0019]一种无人飞行器，包括:电量监控系统、定位及导航系统、飞行器控制及任务管理系统、数据收发终端和无线充电接收端；其中:
[0020]所述电量监控系统用于获取无人飞行器蓄电池的剩余电量值，并判断所述剩余电量值是否小于预设警戒值，若是则生成警告信号，并发送所述警告信号；
[0021]所述飞行器控制及任务管理系统用于接收所述警告信号，并获取所述定位及导航系统中无人飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息，依据所述飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息，计算所述无人飞行器与各个固定无线充电站的距离；
[0022]所述数据收发终端用于按照所述无人飞行器与固定无线充电站距离由近到远的先后顺序依次发送充电请求，直至判断接收到固定无线充电站发送的接受充电预约指令，其中，所述充电请求携带有预先计算得到充电预约时间和充电预约指令；
[0023]所述无线充电接收端用于选择发送所述接受充电预约指令的固定无线充电站进行无线充电。
[0024]优选地，所述数据收发终端还用于:
[0025]判断没有接收到固定无线充电站发送的接受充电预约指令，发送充电救援指令、所述无人飞行器位置信息和所述充电预约时间至救援指挥中心；
[0026]所述无线充电接收端，还用于与所述救援指挥中心根据所述无人飞行器位置信息和所述充电预约时间选择的移动无线充电站进行无线充电。
[0027]优选地，所述无人飞行器还包括:
[0028]无线充电记录系统，用于记录所述无人飞行器与固定无线充电站或移动无线充电站的充电时间、充电次数、充电量和固定无线充电站或移动无线充电站信息。
[0029]优选地，所述飞行器控制及任务管理系统还用于:
[0030]获取无人飞行器的飞行速度，依据所述无人飞行器与固定无线充电站的距离、所述飞行速度和剩余电量值计算出充电预约时间。
[0031]一种无人飞行器无线充电系统，包括:无人飞行器和固定无线充电站；其中:
[0032]所述无人飞行器包括:第一身份代码存储单元、电量监控系统、第一定位及导航系统、飞行器控制及任务管理系统、第一数据收发终端和无线充电接收端；
[0033]所述固定无线充电站包括:第二身份代码存储单元、第二定位及导航系统、第二数据收发终端、第一排队信息累计及指示系统、充电挂号及叫号系统和第一无线充电终端；
[0034]所述第一身份代码存储单元用于存储所述无人飞行器的身份代码；
[0035]所述第二身份代码存储单元用于存储所述固定无线充电站的身份代码；
[0036]所述第一定位及导航系统用于监测所述无人飞行器的位置信息，并存储所述各个固定无线充电站的位置信息；
[0037]所述第二定位及导航系统用于监测所述固定无线充电站的位置信息；
[0038]所述电量监控系统用于获取无人飞行器蓄电池的剩余电量值，并判断所述剩余电量值是否小于预设警戒值，若是则生成警告信号，并发送所述警告信号；
[0039]所述飞行器控制及任务管理系统用于接收所述警告信号，并获取所述第一定位及导航系统中无人飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息，依据所述飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息，计算所述无人飞行器与各个固定无线充电站的距离；
[0040]所述第一数据收发终端用于按照所述无人飞行器与固定无线充电站距离由近到远的先后顺序依次发送充电请求，直至判断接收到固定无线充电站发送的接受充电预约指令，其中，所述充电请求携带有预先计算得到充电预约时间和充电预约指令；
[0041]所述第二数据收发终端用于接收所述第一数据收发终端发送的所述充电请求；
[0042]所述充电挂号及叫号系统用于依据所述第一排队信息累计及指示系统记录的本站充电排队信息和无人飞行器的充电请求，在无人飞行器请求的充电预约时间中没有无人飞行器进行预约时，通过第二数据收发端向无人飞行器发送接受充电预约指令；
[0043]所述无线充电接收端用于与选择发送所述接受充电预约指令的固定无线充电站的第一无线充电终端连接，进行无线充电。
[0044]优选地，所述无人飞行器还包括:
[0045]第一无线充电记录系统，用于记录所述无人飞行器与固定无线充电站或移动无线充电站的充电时间、充电次数、充电量和固定无线充电站或移动无线充电站身份代码信息。
[0046]优选地，所述固定无线充电站还包括:
[0047]第二无线充电记录系统，用于记录无人飞行器的身份代码、充电时间、充电量和充电费用。
[0048]优选地，所述固定无线充电站还包括:第一能源补给系统；
[0049]所述为固定无线充电站补充电量的第一能源补给系统为电网、太阳能充电系统、汽油发电机或柴油发电机。
[0050]优选地，所述系统还包括:救援指挥中心和移动无线充电站；其中:
[0051]所述救援指挥中心包括:第三数据收发终端、中央处理计算机、移动无线充电站监控系统和移动无线充电站预约挂号系统；
[0052]所述移动无线充电站包括:第三身份代码存储单元、第三定位及导航系统、第四数据收发终端、第二排队信息累计及指示系统、移动平台和第二无线充电终端；
[0053]所述第三身份代码存储单元用于存储所述移动无线充电站的身份代码；
[0054]所述第三定位及导航系统用于监测随时