一种穿梭车的自动充电室的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自动充电室，尤其涉及一种穿梭车的自动充电室。
【背景技术】
[0002]穿梭车是仓储物流系统中的一种自动输送设备，多用电池供电，需要定期充电，目前充电都是通过人工完成插头与插座的插拔，操作不便，充电时容易出现过充现象，并且无法满足全自动物流输送系统的构建要求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠的穿梭车的自动充电室，以便满足全自动物流输送系统的构建要求。
[0004]本发明的技术方案是:一种穿梭车的自动充电室，包括舱室和自动电连接装置，所述自动电连接装置包括插座、插头，自动电连接装置还包括定位座、拨杆、拨杆驱动机构、直线运动机构、靠板，所述定位座和插座固定安装在穿梭车上，拨杆能绕转动中心转动，拨杆与安装在舱室上的拨杆驱动机构连接，靠板固定安装在舱室上，拨杆用于拨动定位座使穿梭车紧贴在靠板上，插头与安装在舱室上的直线运动机构连接，穿梭车紧贴靠板时，插头中心能与插座中心对正，直线运动机构推拉插头，实现插头与插座的插拔。
[0005]为了方便穿梭车的定位与移动，所述舱室底板上安装有穿梭车进出的导轨。
[0006]为了保证充电安全，所述舱室内安装有烟雾报警器和灭火器。
[0007]所述拨杆驱动机构可以是电机，也可以是气缸或电动螺纹推杆。
[0008]所述直线运动机构可以是气缸，也可以是电动螺纹推杆。
[0009]本发明一种穿梭车的自动充电室安装有自动电连接装置，自动电连接装置通过绕转动中心转动的拨杆拨动固定安装在穿梭车上的定位座使穿梭车紧贴在靠板上，穿梭车就位准确可靠，并实现插头与插座中心的对正，通过直线运动机构推拉插头实现插头与插座的自动插拔，操作方便，在舱室底板上安装导轨，能方便穿梭车的进出和准确就位，在舱室内安装和灭火器，提高充电安全；穿梭车在本发明的自动充电室内能实现的充电的远程控制，满足了全自动物流输送系统的构建要求。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种穿梭车的自动充电室第一实施例的结构图。
[0011]图2是图1中沿A-A线的剖视图。
[0012]图3是本发明一种穿梭车的自动充电室第二实施例的结构图。
[0013]图4是图3中沿B-B线的剖视图。
[0014]图中各附图标记为:1、靠板；2、定位座；3、拨杆；4、插座；5、插头；6、气缸；7、电机；8、导轨；9、舱室；10、灭火器；11、烟雾报警器；16、电动螺纹推杆；17、气缸；18、支板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。
[0016]图1和图2示出了本发明一种穿梭车的自动充电室第一实施例，该自动充电室包括舱室9和自动电连接装置，舱室9的底板上安装有穿梭车进出的导轨8，舱室9内还安装有灭火器10和烟雾报警器11，所述自动电连接装置包括插座4、插头5、定位座2、拨杆3、拨杆驱动机构、直线运动机构、靠板1，拨杆驱动机构是安装在舱室9上的电机7，直线运动机构是安装在舱室9上的气缸6，定位座2和插座4固定安装在穿梭车上，拨杆3能绕转动中心转动，拨杆3与电机7连接，靠板I固定安装在舱室9上，拨杆3用于拨动定位座2使穿梭车在导轨8上移动并紧贴在靠板I上，插头5与气缸6连接，穿梭车紧贴靠板I时，插头5中心能与插座4中心对正，气缸6推拉插头5，实现插头5与插座4的插拔。
[0017]图3和图4示出了本发明一种穿梭车的自动充电室第二实施例，该自动充电室与第一实施例的区别在于所述拨杆驱动机构气缸17，气缸17安装在支板18上，支板18与舱室9的底板连接，所述直线运动机构是安装在舱室9上的电动螺纹推杆16。
【主权项】
1.一种穿梭车的自动充电室，包括舱室和自动电连接装置，所述自动电连接装置包括插座、插头，其特征在于:所述自动电连接装置还包括定位座、拨杆、拨杆驱动机构、直线运动机构、靠板，所述定位座和插座固定安装在穿梭车上，拨杆能绕转动中心转动，拨杆与安装在舱室上的拨杆驱动机构连接，靠板固定安装在舱室上，拨杆用于拨动定位座使穿梭车紧贴在靠板上，插头与安装在舱室上的直线运动机构连接，穿梭车紧贴靠板时，插头中心能与插座中心对正，直线运动机构推拉插头，实现插头与插座的插拔。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车的自动充电室，其特征在于:所述舱室的底板上安装有穿梭车进出的导轨。3.根据权利要求1所述的一种穿梭车的自动充电室，其特征在于:所述舱室内安装有烟雾报警器和灭火器。4.根据权利要求1或2所述的一种穿梭车的自动充电室，其特征在于:所述拨杆驱动机构是电机。5.根据权利要求1或2所述的一种穿梭车的自动充电室，其特征在于:所述拨杆驱动机构是气缸。6.根据权利要求1或2所述的一种穿梭车的自动充电室，其特征在于:所述直线运动机构是气缸。7.根据权利要求1或2所述的一种穿梭车的自动充电室，其特征在于:所述直线运动机构是电动螺纹推杆。
【专利摘要】本发明公开了一种穿梭车的自动充电室，该自动充电室安装内安装有自动电连接装置，自动电连接装置通过绕转动中心转动的拨杆（3）拨动固定安装在穿梭车上的定位座（2），使穿梭车紧贴在靠板（1）上，穿梭车就位准确可靠，并实现插头（5）与插座（4）中心的对正，通过直线运动机构推拉插头（5）实现插头（5）与插座（4）的自动插拔，操作方便，穿梭车在本发明的自动充电室内能实现的充电的远程控制，满足了全自动物流输送系统的构建要求。
【IPC分类】H01M10/44, H02J7/00
【公开号】CN104967168
【申请号】CN201510380658
【发明人】毕玉玲
【申请人】新余市百合力机电技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月3日