Sk-agv隐藏式充电对接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型SK?AGV隐藏式充电对接结构，包括AGV车体、铜接触头、绝缘块、对开门、自复位铰链和固定板，所述AGV车体内部设置有固定板，所述固定板内设置有铜接触头，所述铜接触头下侧设置有绝缘块，所述铜接触头和绝缘块一侧设置有对开门，所述对开门安装有自复位铰链，所述AGV车体下侧设置有滑轮，所述AGV车体内部设置有电器控制模块，所述AGV车体上有4个自复位铰链，所述对开门设置有两个。本实用新型SK?AGV隐藏式充电对接机构，采用隐藏式充电对接机构保护充电头，不易短路；而且AGV车体可以统一，看不到对接机构，外形美观，不易沾染灰尘，不易受外界环境影响。同时当充电完成，自动封闭，自动化程度较高。
【专利说明】
SK-AGV隐藏式充电对接结构
技术领域
[0001 ]本实用新型属于充电对接技术领域，尤其涉及SK-AGV隐藏式充电对接结构。
【背景技术】
[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范畴。AGV主要有铰链结构、发动机分置技术和能量反馈三项技术。对运营商而言，AGV最大的优势是配置灵活，运营商可按需配置7、8、11或14节车厢来搭载250到650名的乘客。现有的AGV循迹运输车充电机构安装在AGV侧边或者上面，与充电站对接，完成自动充电。现有的对接机构具有以下缺点，1、对接机构外露，容易短路。2、对接部分和AGV车体不协调，影响美观。3、对接机构外露，容易被灰尘污染，不易清洗。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供SK-AGV隐藏式充电对接结构，以解决上述【背景技术】中的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:SK-AGV隐藏式充电对接结构，包括AGV车体、铜接触头、绝缘块、对开门、自复位铰链和固定板，所述AGV车体内部设置有固定板，所述固定板内设置有铜接触头，所述铜接触头下侧设置有绝缘块，所述铜接触头和绝缘块一侧设置有对开门，所述对开门安装有自复位铰链，所述AGV车体下侧设置有滑轮。
[0005]进一步的，所述AGV车体上有4个自复位铰链。
[0006]进一步的，所述对开门设置有两个。
[0007]进一步的，所述铜接触头设置有两个。
[0008]本实用新型的有益效果为:本实用新型SK-AGV隐藏式充电对接结构，SK-AGV隐藏式充电对接机构，把充电对接机构安装到小车内部，车体上有4个自复位铰链，和对开门的设计。在和充电站自动对接结构对接时，充电点的对接头自动伸出，推开对开门，和AGV车体内的隐藏式对接头对接。当充电完成后，充电头自动缩回，AGV车体上的对开门机构由自复位铰链复位，使车身回复原状。采用隐藏式充电对接机构保护充电头，不易短路;而且AGV车体可以统一，看不到对接机构，外形美观，不易沾染灰尘，不易受外界环境影响。同时当充电完成，自动封闭，自动化程度较高。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的整体结构俯视图。
[0011]图中:
[0012]1-AGV车体，2-铜接触头，3-绝缘块，4_对开门，5_自复位铰链，6_固定板，7-滑轮，8-电器控制模块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0014]实施例:
[0015]如图1-2所示，SK-AGV隐藏式充电对接结构，包括AGV车体1、铜接触头2、绝缘块3、对开门4、自复位铰链5和固定板6，所述AGV车体I内部设置有固定板6，所述固定板6内设置有铜接触头2，所述铜接触头2下侧设置有绝缘块3，所述铜接触头2和绝缘块3—侧设置有对开门4，所述对开门4安装有自复位铰链5，所述AGV车体I下侧设置有滑轮7，所述AGV车体I内部设置有电器控制模块8。
[0016]优选的，所述AGV车体I上有4个自复位铰链5。
[0017]优选的，所述对开门4设置有两个。
[0018]优选的，所述铜接触头2设置有两个。
[0019]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.SK-AGV隐藏式充电对接结构，其特征在于:包括AGV车体(I)、铜接触头(2)、绝缘块(3 )、对开门(4)、自复位铰链(5 )和固定板(6 )，所述AGV车体(I)内部设置有固定板(6 )，所述固定板(6)内设置有铜接触头(2)，所述铜接触头(2)下侧设置有绝缘块(3)，所述铜接触头(2 )和绝缘块(3 )—侧设置有对开门(4)，所述对开门(4)安装有自复位铰链(5 )，所述AGV车体(I)下侧设置有滑轮(7)，所述AGV车体(I)内部设置有电器控制模块(8)。2.根据权利要求1所述的SK-AGV隐藏式充电对接结构，其特征在于:所述AGV车体(I)上有4个自复位铰链(5)。3.根据权利要求1所述的SK-AGV隐藏式充电对接结构，其特征在于:所述对开门(4)设置有两个。4.根据权利要求1所述的SK-AGV隐藏式充电对接结构，其特征在于:所述铜接触头(2)设置有两个。
【文档编号】B60L11/18GK205523750SQ201620322756
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】潘延庆
【申请人】上海先惠自动化技术股份有限公司