一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动汽车装置，尤其涉及一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车，包括有电动汽车、电动推杆Ⅰ、插头、蓄电池Ⅰ、底板、更换装置和蓄电池Ⅱ，电动汽车上设置有底板，底板上从左至右依次设置有电动推杆Ⅰ、蓄电池Ⅰ和更换装置，电动推杆Ⅰ右端连接有插头，蓄电池Ⅰ上设置有插孔，插孔位于插头的右方。本实用新型达到了快速更换电池、电动汽车长时间行驶的效果。
【专利说明】
一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电动汽车装置，尤其涉及一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车。
【背景技术】
[0002]电动汽车，即电力驱动车辆，又名电驱车。电动汽车分为交流电动汽车和直流电动汽车。通常说的电动汽车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
[0003]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
[0004]目前带有续航电池的电动汽车的蓄电池电量有限，存在不足以长时间支持电动汽车行驶、影响用户工作的缺点，导致用户心情不佳，因此亟需研发一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服目前带有续航电池的电动汽车的蓄电池电量有限，存在不足以长时间支持电动汽车行驶、影响用户工作的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车，包括有电动汽车、电动推杆1、插头、蓄电池1、底板、更换装置和蓄电池Π，电动汽车上设置有底板，底板上从左至右依次设置有电动推杆1、蓄电池I和更换装置，电动推杆I右端连接有插头，蓄电池I上设置有插孔，插孔位于插头的右方，更换装置包括有减速电机、轴承座1、齿轮1、齿轮Π、伺服电机、下轴承座、丝杆、螺母、转杆、上轴承座、电动推杆Π、连杆和机械手，减速电机和轴承座I设置在底板上，减速电机位于轴承座I左方，减速电机上设置有齿轮I，轴承座I内设置有转杆，转杆上设置有齿轮π，齿轮I和齿轮Π啮合，转杆右侧从上至下依次设置有上轴承座、下轴承座和伺服电机，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右端连接有电动推杆Π，电动推杆π上设置有连杆，连杆下端设置有机械手。
[0009]优选地，还包括有电动轮、拉线和保护壳，连杆中部的左右两侧对称设置有电动轮，电动轮上绕有拉线，连杆下部左右两侧对称铰接连接有保护壳，拉线与保护壳连接。
[0010]优选地，保护壳材质为不锈钢。
[0011]优选地，拉线为钢丝绳。
[0012]优选地，转杆的材质为Q235钢。
[0013]工作原理:电动推杆I工作推动插头插进蓄电池I的插孔，蓄电池I为电动汽车的行驶提供能量，当蓄电池I内的电量消耗完以后，电动推杆I工作使插头脱离蓄电池I的插孔，减速电机工作带动齿轮I旋转，从而带动齿轮π旋转，从而带动转杆旋转180度，减速电机停止工作，电动推杆Π工作推动连杆向左移动，当机械手位于蓄电池I正上方时，电动推杆Π停止工作，然后伺服电机工作带动丝杆顺转，从而带动螺母向下移动，从而带动机械手向下移动，当机械手接触到蓄电池I，控制机械手夹紧蓄电池I，然后伺服电机工作带动丝杆反转，从而带动螺母向上移动，从而带动机械手向上移动，当蓄电池I脱离底板适当高度，伺服电机停止工作，然后减速电机工作带动齿轮I旋转，从而带动齿轮π旋转，从而带动转杆旋转180度，减速电机停止工作，然后伺服电机工作带动丝杆顺转，从而带动螺母向下移动，从而带动机械手向下移动，当蓄电池I距离地面适当高度后，控制机械手松开蓄电池I，然后电动推杆Π工作带动连杆左右移动，当连杆移动至蓄电池Π上方时，控制机械手夹紧蓄电池Π，然后伺服电机工作带动丝杆反转，从而带动螺母向上移动，从而带动机械手向上移动，当蓄电池Π上升适当高度，伺服电机停止工作，然后减速电机工作带动齿轮I旋转，从而带动齿轮π旋转，从而带动转杆旋转180度，减速电机停止工作，然后电动推杆Π工作带动连杆左右移动，当蓄电池Π移动至底板上放蓄电池Π的地方时，电动推杆Π停止工作，然后伺服电机工作带动丝杆顺转，从而带动螺母向下移动，从而带动机械手向下移动，将蓄电池Π放到底板上，控制机械手松开，然后控制电动推杆I带动插头向右运动，当插头进入到插孔内电动推杆I停止工作，这样便换好了电池。
[0014]因为还包括有电动轮、拉线和保护壳，连杆中部的左右两侧对称设置有电动轮，电动轮上绕有拉线，连杆下部左右两侧对称铰接连接有保护壳，拉线与保护壳连接，所以在机械手不使用时，电动轮释放拉线，保护壳闭合，从而有效避免机械手经风吹日晒，机械手使用寿命延长。
[0015]因为保护壳材质为不锈钢，所以不容易腐蚀，可以长久的使用。
[0016]因为拉线为钢丝绳，所以在拉动保护壳的过程中不容易断。
[0017]因为转杆的材质为Q235钢，Q235钢硬度高、耐磨性好，所以转杆的使用寿命长。
[0018](3)有益效果
[0019]本实用新型达到了快速更换电池、电动汽车长时间行驶的效果。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的主视结构不意图。
[0021 ]图2是本实用新型更换装置的主视结构示意图。
[0022]图3是本实用新型更换装置的主视结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1-电动汽车，2-电动推杆I，3-插头，4-插孔，5_蓄电池I，6_底板，7-更换装置，8-地面，9-蓄电池Π，10-减速电机，11-轴承座I，12-齿轮I，13-齿轮Π，14-伺服电机，15-下轴承座，16-丝杆，17-螺母，18-转杆，19-上轴承座，20-电动推杆Π，21-连杆，22-机械手，23-电动轮，24-拉线，25-保护壳。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]—种带有续航电池快速更换装置的电动汽车，如图1-3所示，包括有电动汽车1、电动推杆12、插头3、蓄电池15、底板6、更换装置7和蓄电池Π 9，电动汽车I上设置有底板6，底板6上从左至右依次设置有电动推杆12、蓄电池15和更换装置7，电动推杆12右端连接有插头3，蓄电池15上设置有插孔4，插孔4位于插头3的右方，更换装置7包括有减速电机10、轴承座111、齿轮112、齿轮Π 13、伺服电机14、下轴承座15、丝杆16、螺母17、转杆18、上轴承座19、电动推杆Π 20、连杆21和机械手22，减速电机10和轴承座Ill设置在底板6上，减速电机10位于轴承座Ill左方，减速电机10上设置有齿轮112，轴承座Ill内设置有转杆18，转杆18上设置有齿轮Π 13，齿轮112和齿轮Π 13啮合，转杆18右侧从上至下依次设置有上轴承座19、下轴承座15和伺服电机14，上轴承座19和下轴承座15之间安装有丝杆16，丝杆16与伺服电机14连接，丝杆16上设置有螺母17，螺母17与丝杆16配合，螺母17右端连接有电动推杆Π 20，电动推杆Π20上设置有连杆21，连杆21下端设置有机械手22。
[0027]还包括有电动轮23、拉线24和保护壳25，连杆21中部的左右两侧对称设置有电动轮23，电动轮23上绕有拉线24，连杆21下部左右两侧对称铰接连接有保护壳25，拉线24与保护壳25连接。
[0028]保护壳25材质为不锈钢。
[0029]拉线24为钢丝绳。
[0030]转杆18的材质为Q235钢。
[0031]工作原理:电动推杆12工作推动插头3插进蓄电池15的插孔4，蓄电池15为电动汽车I的行驶提供能量，当蓄电池15内的电量消耗完以后，电动推杆12工作使插头3脱离蓄电池15的插孔4，减速电机10工作带动齿轮112旋转，从而带动齿轮Π 13旋转，从而带动转杆18旋转180度，减速电机10停止工作，电动推杆Π 20工作推动连杆21向左移动，当机械手22位于蓄电池15正上方时，电动推杆Π 20停止工作，然后伺服电机14工作带动丝杆16顺转，从而带动螺母17向下移动，从而带动机械手22向下移动，当机械手22接触到蓄电池15，控制机械手22夹紧蓄电池15，然后伺服电机14工作带动丝杆16反转，从而带动螺母17向上移动，从而带动机械手22向上移动，当蓄电池15脱离底板6适当高度，伺服电机14停止工作，然后减速电机10工作带动齿轮112旋转，从而带动齿轮Π 13旋转，从而带动转杆18旋转180度，减速电机10停止工作，然后伺服电机14工作带动丝杆16顺转，从而带动螺母17向下移动，从而带动机械手22向下移动，当蓄电池15距离地面8适当高度后，控制机械手22松开蓄电池15，然后电动推杆Π 20工作带动连杆21左右移动，当连杆21移动至蓄电池Π 9上方时，控制机械手22夹紧蓄电池Π 9，然后伺服电机14工作带动丝杆16反转，从而带动螺母17向上移动，从而带动机械手22向上移动，当蓄电池Π 9上升适当高度，伺服电机14停止工作，然后减速电机10工作带动齿轮112旋转，从而带动齿轮Π 13旋转，从而带动转杆18旋转180度，减速电机1停止工作，然后电动推杆Π 20工作带动连杆21左右移动，当蓄电池Π 9移动至底板6上放蓄电池Π 9的地方时，电动推杆Π 20停止工作，然后伺服电机14工作带动丝杆16顺转，从而带动螺母17向下移动，从而带动机械手22向下移动，将蓄电池Π 9放到底板6上，控制机械手22松开，然后控制电动推杆12带动插头3向右运动，当插头3进入到插孔4内电动推杆12停止工作，这样便换好了电池。
[0032]因为还包括有电动轮23、拉线24和保护壳25，连杆21中部的左右两侧对称设置有电动轮23，电动轮23上绕有拉线24，连杆21下部左右两侧对称铰接连接有保护壳25，拉线24与保护壳25连接，所以在机械手22不使用时，电动轮23释放拉线24，保护壳25闭合，从而有效避免机械手22经风吹日晒，机械手22使用寿命延长。
[0033]因为保护壳25材质为不锈钢，所以不容易腐蚀，可以长久的使用。
[0034]因为拉线24为钢丝绳，所以在拉动保护壳25的过程中不容易断。
[0035]因为转杆18的材质为Q235钢，Q235钢硬度高、耐磨性好，所以转杆18的使用寿命长。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车，其特征在于，包括有电动汽车(I)、电动推杆1(2)、插头(3)、蓄电池1(5)、底板(6)、更换装置(7)和蓄电池Π (9)，电动汽车(I)上设置有底板(6)，底板(6)上从左至右依次设置有电动推杆1(2)、蓄电池I (5)和更换装置(7)，电动推杆1(2)右端连接有插头(3)，蓄电池1(5)上设置有插孔(4)，插孔(4)位于插头(3)的右方，更换装置(7)包括有减速电机(10)、轴承座I(Il)、齿轮1(12)、齿轮Π (13)、伺服电机(14)、下轴承座(15)、丝杆(16)、螺母(17)、转杆(18)、上轴承座(19)、电动推杆Π (20)、连杆(21)和机械手(22)，减速电机(10)和轴承座I (11)设置在底板(6)上，减速电机(10)位于轴承座I (11)左方，减速电机(10)上设置有齿轮I (12)，轴承座I (11)内设置有转杆(18)，转杆(18)上设置有齿轮Π (13)，齿轮1(12)和齿轮Π (13)啮合，转杆(18)右侧从上至下依次设置有上轴承座(19)、下轴承座(15)和伺服电机(14)，上轴承座(19)和下轴承座(15)之间安装有丝杆(16)，丝杆(16)与伺服电机(14)连接，丝杆(16)上设置有螺母(17)，螺母(17)与丝杆(16)配合，螺母(17)右端连接有电动推杆Π (20)，电动推杆Π (20)上设置有连杆(21)，连杆(21)下端设置有机械手(22)。2.根据权利要求1所述的一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车，其特征在于，还包括有电动轮(23)、拉线(24)和保护壳(25)，连杆(21)中部的左右两侧对称设置有电动轮(23)，电动轮(23)上绕有拉线(24)，连杆(21)下部左右两侧对称铰接连接有保护壳(25)，拉线(24)与保护壳(25)连接。3.根据权利要求1所述的一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车，其特征在于，保护壳(25)材质为不锈钢。4.根据权利要求1所述的一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车，其特征在于，拉线(24)为钢丝绳。5.根据权利要求1所述的一种带有续航电池快速更换装置的电动汽车，其特征在于，转杆(18)的材质为Q235钢。
【文档编号】B60S5/06GK205523746SQ201620169003
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】严兴焰, 庄勋, 王荣, 彭德华
【申请人】江西玖发新能源汽车有限公司