各相绕组的各相电流iu、iv、iw进行计算。
[0134]接着，参照图13至图19，对实施方式2涉及的电力转换装置10a的各相电流的计算方法进行说明。
[0135]图13是表示逆变器的输出电压矢量为实矢量Vl(10)的情况下流入逆变器的各部的电流的图。在图13所示的示例中，设电动机9的从各相绕组的高电位侧流向低电位侧的电流分别为iu、iv、iw。此外，在以下各图所示的示例中，也与图13为相同的记载。
[0136]如图13所示，在逆变器2的输出电压矢量为实矢量Vl (100)的情况下，U相电流iu从直流电源I的正电压侧经由U相上桥臂开关元件3a流向电动机9，V相电流iv从电动机9经由V相下桥臂开关元件3e、V相下桥臂分流电阻6b、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧，W相电流iw经由W相下桥臂开关元件3f、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧。此时，U相下桥臂电压Vu、V相下桥臂电压Vv以及W相下桥臂电压Vw能够用以下的式(25)、(26)、(27)表示。
[0137]Vu = iuXRdc...(25)
[0138]Vv = iuXRdc+ivXRsh…(26)
[0139]Vw = iuXRdc+iwXRsh…(27)
[0140]也就是说，能够使用上述式(25)、(26)、(27)计算各相电流iu、iv、iw。
[0141]图14是表示逆变器的输出电压矢量为实矢量V2 (010)的情况下流入逆变器的各部的电流的图。
[0142]如图14所示，在逆变器2的输出电压矢量为实矢量V2 (010)的情况下，V相电流iv从直流电源I的正电压侧经由V相上桥臂开关元件3b流向电动机9，U相电流iu从电动机9经由U相下桥臂开关元件3d、U相下桥臂分流电阻6a、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧，W相电流iw经由W相下桥臂开关元件3f、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧端子。此时，U相下桥臂电压Vu、V相下桥臂电压Vv以及W相下桥臂电压Vw能够用以下的式(28)、(29)、(30)表示。
[0143]Vu = ivXRdc+iuXRsh...(28)
[0144]Vv = ivXRdc…(29)
[0145]Vw = ivXRdc+iwXRsh…(30)
[0146]也就是说，能够使用上述式(28)、(29)、(30)计算各相电流iu、iv、iw。
[0147]图15是表示逆变器的输出电压矢量为实矢量V3 (001)的情况下流入逆变器的各部的电流的图。
[0148]如图15所示，在逆变器2的输出电压矢量为实矢量V3 (001)的情况下，W相电流iw从直流电源I的正电压侧经由W相上桥臂开关元件3c流向电动机9，U相电流iu从电动机9经由U相下桥臂开关元件3d、U相下桥臂分流电阻6a、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧，V相电流iv经由V相下桥臂开关元件3e、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧。此时，U相下桥臂电压Vu、V相下桥臂电压Vv以及W相下桥臂电压Vw能够用以下的式(31)、(32)、(33)表示。
[0149]Vu = iwXRdc+iuXRsh…(31)
[0150]Vv = iwXRdc+ivXRsh...(32)
[0151]Vw = iwXRdc…(33)
[0152]也就是说，能够使用上述式(31)、(32)、(33)计算各相电流iu、iv、iw。
[0153]图16是表示逆变器的输出电压矢量为零矢量VO(OOO)的情况下流入逆变器的各部的电流的图。在图6所示的示例中，作为一个示例，示出了在从实矢量Vl (100)转移为零矢量VO (000)的情况下流入逆变器2的电流。
[0154]如图16所示，在逆变器2的输出电压矢量从实矢量Vl (100)转移为零矢量VO(OOO)的情况下，电流几乎不流入电源分流电阻5，X点的电位几乎为零。此时，U相电流iu从X点经由续流二极管4d流向电动机9，V相电流iv从电动机9经由V相下桥臂开关元件3e、V相下桥臂分流电阻6b流向X点，W相电流iw经由W相下桥臂开关元件3e流向X点。此时，U相下桥臂电压Vu、V相下桥臂电压Vv以及W相下桥臂电压Vw能够用以下的式(34)、(35)、(36)表示。
[0155]Vu = ( — iu) XRsh." (34)
[0156]Vv = ivXRsh...(35)
[0157]Vw = iwXRsh…(36)
[0158]也就是说，能够使用上述式(34)、(35)、(36)计算各相电流iu、iv、iw。
[0159]这样，在本实施方式涉及的电力转换装置10a中，在为实矢量Vl (100)、V2 (010)、V3 (001)以及零矢量VO(OOO)的情况下，通过检测U相下桥臂电压Vu、V相下桥臂电压Vv以及W相下桥臂电压Vw，能够计算流入电动机9的各相绕组的各相电流iu、iv、iw。
[0160]此外，由于不使用基尔霍夫第一定律、相电流的平衡条件而得到各相电流iu、iv,iw，所以也能够适用于电动机9是不平衡负载的情况。
[0161]图17是表示逆变器的输出电压矢量为实矢量V4(110)的情况下流入逆变器的各部的电流的图。
[0162]如图17所示，在逆变器2的输出电压矢量为实矢量V4 (110)的情况下，U相电流iu从直流电源I的正电压侧经由U相上桥臂开关元件3a流向电动机9，V相电流iv经由V相上桥臂开关元件3b流向电动机9，W相电流iw从电动机9经由W相下桥臂开关元件3f、W相下桥臂分流电阻6c、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧。此时，U相下桥臂电压Vu、V相下桥臂电压Vv以及W相下桥臂电压Vw能够用以下的式(37)、(38)、(39)表示。
[0163]Vu = iwXRdc…(37)
[0164]Vv = iwXRdc…(38)
[0165]Vw = iwX Rdc+iwX Rsh…(39)
[0166]这里，在电动机9是3相平衡负载的情况下，根据相电流的平衡条件，成立:
[0167]iu+iv = iw...(40)
[0168]iu = iv = (1/2) iw...(41)。
[0169]也就是说，在电动机9是3相平衡负载的情况下，能够使用上述式(37)、(38)、(39)中的任一式以及式(41)计算各相电流iu、iv、Iw。
[0170]图18是表示逆变器的输出电压矢量为实矢量V5 (011)的情况下流入逆变器的各部的电流的图。
[0171]如图18所示，在逆变器2的输出电压矢量为实矢量V5 (011)的情况下，V相电流iv从直流电源I的正电压侧经由V相上桥臂开关元件3b流向电动机9，W相电流iw经由W相上桥臂开关元件3c流向电动机9，U相电流iu从电动机9经由U相下桥臂开关元件3d、U相下桥臂分流电阻6a、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧。此时，U相下桥臂电压Vu、V相下桥臂电压Vv以及W相下桥臂电压Vw能够用以下的式(42)、(43)、(44)表示。
[0172]Vu = iuXRdc+iuXRsh...(42)
[0173]Vv = iuXRdc…(43)
[0174]Vw = iuXRdc…(44)
[0175]这里，在电动机9是3相平衡负载的情况下，根据相电流的平衡条件，成立:
[0176]iv+iw = iu…(45)
[0177]iv = iw = (1/2) iu...(46)。
[0178]也就是说，在电动机9是3相平衡负载的情况下，能够使用上述式(42)、(43)、(44)中的任一式以及式(46)计算各相电流iu、iv、iw。
[0179]图19是表示逆变器的输出电压矢量为实矢量V6 (101)的情况下流入逆变器的各部的电流的图。
[0180]如图19所示，在逆变器2的输出电压矢量为实矢量V6 (101)的情况下，U相电流iu从直流电源I的正电压侧经由U相上桥臂开关元件3a流向电动机9，W相电流iw经由W相上桥臂开关元件3c流向电动机9，V相电流iv从电动机9经由V相下桥臂开关元件3e、V相下桥臂分流电阻6b、电源分流电阻5流向直流电源I的负电压侧。此时，U相下桥臂电压Vu、V相下桥臂电压Vv以及W相下桥臂电压Vw能够用以下的式(47)、(48)、(49)表示。
[0181]Vu = ivXRdc…(47)
[0182]Vv = ivXRdc+ivXRsh...(48)
[0183]Vw = ivXRdc…(49)
[0184]这里，在电动机9是3相平衡负载的情况下，根据相电流的平衡条件，成立:
[0185]iu+iw = iv...(50)
[0186]iu =