用于对电动发电机的极构件进行定位和缠绕的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用诸如飞轮或针形分配器的导线分配器缠绕极构件的解决方案，该导线分配器具有相对于极构件(pole member)的线圈容纳部的相对运动。
【背景技术】
[0002]众所周知，缠绕之后，极构件被组装在一起以形成缠绕铁芯，该缠绕铁芯通常是使极构件的场指向内部的电机的定子组件。
[0003]在缠绕过程中，预定匝数的导线需要被精确传递并定位以形成线圈。线圈的匝需要按照所需的位置精度进行分层，并且形成所述匝的导线伸展需要有规律地进行定位。根据这些原则的极构件的缠绕和组装已在EP1098425中进行了描述，其中提供了用于保持所述极构件的夹钳。每个夹钳在传送台的各个移动装置上是可移动的以为了定子的缠绕和组装对极构件进行定位。所述极构件通过组装在夹钳上的卡子(catches)被固定至夹钳。每个夹钳设置有用于抵接极构件的下端的架子。
[0004]在准备缠绕以及在缠绕过程中对极构件进行定位所采用的设备和操作在实现线圈形成的精度方面具有重要贡献。该精度尤其受到在缠绕过程中用于缠绕的飞轮或针的高缠绕速度以及施加在导线上的张力的影响。目的是确保依赖于极构件的构造和用于缠绕的导线的特性的线圈的正确成形。
【发明内容】
[0005]本发明的一个范围是提供一种在线圈的缠绕过程中用于保持极构件的保持件。
[0006]本发明的另一个范围是提供一种用于对极构件进行定位和缠绕的设备和相关的方法，从而可以相对于公共基准来参照定位(reference)线圈的位置。
[0007]本发明的又一个范围是提供一种用于对极构件和连接极构件的线圈的导线进行定位的设备和相关的方法。
[0008]本发明的还一个范围是提供一种用于对极构件进行定位和缠绕的设备和方法，其中，所述设备和方法可以在具有用于将极构件传送至绕线机(winder)的不同类型的传送装置的生产系统中使用。
[0009]这些和其它范围通过使用根据权利要求1的特征的用于保持极构件的保持件装置来获得。
[0010]根据本发明的另一方面，权利要求10中限定了用于对电动发电机的极构件进行定位和缠绕的设备。
[0011]根据本发明的又一方面，权利要求18中限定了用于对电动发电机的极构件进行定位和缠绕的方法。
[0012]本发明的其他特征由从属权利要求限定。
【附图说明】
[0013]现在将参照附图，通过以下示例性而非限制性的示例性实施方式的描述来示出本发明，其中:
[0014]-图1是本发明的设备的立体图；
[0015]-图2是图1的设备的一部分的立体图，为清楚起见移除了图1的某些部分；
[0016]-图3是从图2的方向3观察的图；
[0017]-图4是从图3的方向4-4观察的局部截面图，其示出了在图3中省略了的附加部件；
[0018]-图5是与图4的视图类似的视图；
[0019]-图5a是图5的一部分的放大图；
[0020]-图5b是图5的一部分的放大图；
[0021]-图6是从图5的方向6-6观察的局部截面图；
[0022]-图7是与图3的视图类似的视图，然而相对于图3的实施方式，图7的实施方式添加了某些部分；
[0023]-图8是从图7的方向8-8观察的局部截面图。
【具体实施方式】
[0024]图1示出了在传送装置40’的运送托板40上组装的极构件保持件10。极构件11容纳在极构件保持件10的各个座(seat) 15中。
[0025]具体参照图2和图3，极构件保持件10的主体部分14设置有围绕极构件保持件10的主体部分14的纵向轴线10’等角距离设置的座15。
[0026]在图2和图3中，为清楚起见，主体部分14已被从托板40拆下，并且极构件11已被从座15移除。
[0027]如图1和图4所示，通过将极构件11的两个侧边11’中的每一个的一部分放置在座15中的相应槽16和17中，可以将极构件11容纳在座15中。如图2和图3所示，槽16和17具有在座15中加工出的凹槽的形式。
[0028]如图2、图3、图4和图6所示，板形式的基底构件18邻近各个座15的基座端部地组装。具体地，基底构件18被组装在中间构件28的座28’中，中间构件28可以是通过螺栓65组装的邻近主体部分14的端部的板的形式(还参见图6)。
[0029]参照图2和图4，底部构件24被临近中间构件28地组装。底部构件24具有用于容纳诸如弹簧19’的推动装置19的座24’。更具体地，弹簧19’的一端位于各个座15的底部构件24的各自的座24’中。弹簧19’的另一端被容纳在基底构件18的各自的座18’中。由在中间构件28的各自的座28’中组装的基底构件18和抵靠中间构件28组装的底部构件24形成的支承组件通过螺栓65被固定到主体部分14的中心部分14’ (还参见图6)。如图2和图4所示，在该支承组件中，弹簧19’被预加压以便当极构件不存在于座15中时，或者当极构件存在于座15中但被未锁定时，迫使基底构件18抵接中心部分14’的端部。
[0030]如图3所示，中心部分14’还设置有与座15连通的凹部22。
[0031]如图4所示，通过在中心部分14’的中空的中心中插入轴装置70，主体部分14被组装并参照定位在托板40上。具体地，如图4所示，轴装置70包括与中心部分14’的键槽啮合的齿71。这种啮合确保中心部分14’在托板40上处于预定的角度位置。
[0032]如图1至图4所示，板构件20’形式的锁定装置20被组装在中心部分14’上。板构件20’设置有用于容纳螺栓32的部分的槽31。螺栓32被拧入中心部分14’中。螺栓32的头部32’保持与板构件20’相邻且处于同一水平(参见图2和图3)。如图4所示，板构件20’以轴10’为中心，其中，肩部20’ a啮合在中心部分14’的中空部分33中。
[0033]以这种方式，板构件20’可绕轴10’旋转，以使板构件20’的部分20’b到达座15之上(参照图5的状态)。具体地，如图5a所示，每一个部分20’b都设置有边缘(border)34，该边缘34与极构件11的凸缘部分13b的端部13b’啮合。
[0034]板构件20’可通过板构件20’的销41的啮合而围绕轴10’旋转。如图4中用虚线表示所示，销41以衬套(bush) 42的形式与各个旋转装置42’啮合。一旦衬套42与销41啮合，则衬套42围绕轴10’旋转以围绕轴10’旋转板构件20’，以便于使板构件20’的部分20’ b到达座15之上。
[0035]为了在座15中定位极构件11，可通过夹子72夹住极构件11的主体部分13a的两个相对侧来保持结构件11。接着，如图4所示，极构件11的侧边11’可与槽16和17对准并在槽16和17中下降(侧边11’在图4中未编号，尽管侧边11’在图1被示出和编号)。
[0036]具体地，如图4所示，示出了在极构件11的侧边11’在槽16和17中下降之后，在极构件11的主体部分13a的两个相对侧夹紧极构件的夹子72。如图4所示，夹子72中的一个被容纳在凹部22中。类似地，一旦夹子72如图4所示那样已夹紧极构件11，则可通过抬起夹子72将极构件11从座15移除。
[0037]如图1和图4所示，极构件11的侧边11’可下降到槽16和17中，直至极构件11的凸缘部分13b”的端部抵接基底构件18为止。
[0038]接着(参见图4)，可具有例如环35的形式(虚线表示示出)的装置35’施加推力，该推力与推动装置19的弹力相反，具体地，该推力与弹簧19的弹力相反。装置35’可与极构件11的结构部分45抵接以将极构件11推动至相对于板构件20’的下侧的预定水平之下。以这种方式，施加反向力作用，压缩了弹簧19’。如图5a所示，一旦达到该预定水平，板构件20’可围绕轴10’旋转以使边缘34与极构件11的凸缘部分13b的端部13b’对齐。
[0039]接着，对结构部分45的推动动作可停止，并且环35可从啮合位置移除。这使得不再与环35对抗的弹簧19’能够通过基底构件18使凸缘部分13b的下端13b”向上方偏移，参见图5b。如图5a和图5b所示，这使得凸缘部分13b的上端13b’啮合板构件20’的下侧的边缘34。
[0040]结果，极构件保持件10的所有极构件11将使诸如凸缘部分13b的13b’的多个端部中的一个与相同的基准表面(位于板构件20’的下侧上的边缘34的表面)对齐，并且将被锁定在座15中。与边缘34的基准表面对齐的凸缘部分的端部13b’可对应于形成极构件11 的磁通结构(magnetic flux structure)的叠片结构的堆(a pile of laminat1ns)80的顶部。单个叠片可具有在一定的容差范围内的厚度变化。这可导致各种极构件具有不同高度的叠片结构的堆的情况，然而，极构件11将在板构件20’的公共基准表面(即边缘34的表面)处与它们的端部13b’中的一个端部对齐。
[0041]图5示出了设置在缠绕机中用于缠绕导线W以便在极构件11的主体部分13a上形成匝C的主体部分14。在图5的情况下，导线分配器构件50’是围绕轴50”旋转以形成匝C的飞轮50的形式。作为对使用飞轮的替代，导线分配器构件50’可以是利用绕极构件11的平移和旋转运动而移动的针。此外，该针可具有分层运动，以径向布置匝，即朝向保持件的轴10’。
[0042]在图2中，主体部分14已通过未示出的可夹持中心部分14’的部分14c的夹子而从位于托板40上的轴装置70上移除(参见图4)。具体地，如图5所示，夹子夹住中心部分14’的外部以夹住主体部分14并将主体部分14传送至绕线机，其中极构件11被锁定并参照定位在座15中。
[0043]主体部分14通过轴装置60保持在缠绕机中。如图5所示，轴装置60包括诸如按压齿61’形式的按压装置61，按压装置61从轴62突出以按压中心部分14’的肩部63。这导致底部构件24对轴装置60的锥形构件64的夹紧动作，以确保主体部分14