空调器和直流电机的启动控制方法及启动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及空调器技术领域，特别设及一种直流电机的启动控制方法、一种直流 电机的启动控制装置W及一种空调器。
【背景技术】
[0002] 直流电机比交流电机更加节能、高效，越来越多的空调厂家利用直流电机开发设 计空调器。在控制空调器启动时，通常设置启动电流/力矩大于实际启动需求，W防止启动 失败。但是，其存在的缺点是，过大的启动电流/力矩会产生振动和噪音，影响用户的体验。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种能够降低启动时产生的噪音的直流电机的启动控制方法。
[0004] 本发明的另一个目的在于提出一种直流电机的启动控制装置。本发明的又一个目 的在于提出一种空调器。 阳〇化]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种直流电机的启动控制方法，包 括W下步骤：在直流电机接收到启动指令后，获取所述直流电机的启动失败次数；根据所 述启动失败次数获取所述直流电机的启动电流；根据所述直流电机的启动电流对所述直流 电机进行启动。
[0006] 根据本发明实施例提出的直流电机的启动控制方法，在直流电机接收到启动指令 后，获取直流电机的启动失败次数，并根据启动失败次数获取直流电机的启动电流，W及根 据直流电机的启动电流对直流电机进行启动。由此，在启动时首先利用较小的电流启动，从 而达到静音的效果，提升用户的体验，但在特殊恶劣环境中，启动失败后可增加启动电流重 新启动，提高可靠性。
[0007] 根据本发明的一些实施例，在对所述直流电机进行启动之后，还包括：判断所述直 流电机是否启动成功；如果判断所述直流电机启动失败，则将所述启动失败次数加1W更 新所述启动失败次数，并根据更新后的启动失败次数重新获取所述直流电机的启动电流。 阳008] 进一步地，根据本发明的一些实施例，所述的直流电机的启动控制方法还包括：如 果所述直流电机启动成功，则在预设时间后对所述启动失败次数进行清零处理。 阳009] 根据本发明的一些实施例，所述启动电流与所述启动失败次数具有正相关关系。
[0010] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种直流电机的启动控制装置， 包括：第一获取模块，用于在直流电机接收到启动指令后，获取所述直流电机的启动失败次 数；第二获取模块，用于根据所述启动失败次数获取所述直流电机的启动电流；控制模块， 用于根据所述直流电机的启动电流对所述直流电机进行启动。
[0011] 根据本发明实施例提出的直流电机的启动控制装置，在直流电机接收到启动指令 后通过第一获取模块获取直流电机的启动失败次数，并且第二获取模块根据启动失败次数 获取直流电机的启动电流，然后控制模块根据直流电机的启动电流对直流电机进行启动。 由此，在启动时首先利用较小的电流启动，从而达到静音的效果，提升用户的体验，但在特 殊恶劣环境中，启动失败后可增加启动电流重新启动，提高可靠性。
[0012] 根据本发明一些实施例，在对所述直流电机进行启动之后，所述控制模块还用于， 判断所述直流电机是否启动成功，如果判断所述直流电机启动失败，则将所述启动失败次 数加1W更新所述启动失败次数，并根据更新后的启动失败次数重新获取所述直流电机的 启动电流。
[0013] 进一步地，根据本发明一些实施例，如果所述直流电机启动成功，所述控制模块则 在预设时间后对所述启动失败次数进行清零处理。
[0014] 根据本发明一些实施例，所述启动电流与所述启动失败次数具有正相关关系。
[0015] 为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种空调器，包括：直流电机；所 述的直流电机的启动控制装置，所述直流电机的启动控制装置用于控制所述直流电机。
[0016] 根据本发明实施例提出的空调器，通过直流电机的启动控制装置，在启动时首先 利用较小的电流启动，从而达到静音的效果，提升用户的体验，但在特殊恶劣环境中，启动 失败后可增加启动电流重新启动，提高可靠性。
【附图说明】
[0017] 图1是根据本发明实施例的直流电机的启动控制方法的流程图；
[0018] 图2是根据本发明一个实施例的直流电机启动过程中直轴电流和交轴电流的控 制原理图，其中，将启动电流分为N档；
[0019] 图3是图2是根据本发明一个实施例的直流电机启动过程中U相电流的波形示意 图；
[0020] 图4是根据本发明一个实施例的直流电机的启动控制方法的流程图；
[0021] 图5是根据本发明一个具体实施例的直流电机启动过程中直轴电流和交轴电流 的控制原理图，其中，将启动电流分为3档；
[0022] 图6是根据本发明实施例的直流电机的启动控制装置的方框示意图；
[0023] 图7是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。
【具体实施方式】
[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025] 下面参考附图来描述本发明实施例提出的直流电机的启动控制方法、直流电机的 启动控制装置W及具有该装置的空调器，其中，直流电机可设置在空调器的室内机中。
[00%] 图1是根据本发明实施例的直流电机的启动控制方法的流程图。如图1所示，该 直流电机的启动控制方法包括W下步骤：
[0027] Sl:在直流电机接收到启动指令后，获取直流电机的启动失败次数。
[0028] 其中，应当理解的是，空调器可存储直流电机的启动失败次数，启动失败次数的初 始值优选为0。
[0029] S2 :根据启动失败次数获取直流电机的启动电流。
[0030] 其中，空调器可预存启动失败次数与启动电流之间的关系表，运样在获取启动失 败次数之后，通过查表即可获取直流电机的启动电流。具体地，可按照下表1构造启动失败 次数与启动电流之间的关系： W川表1 [0032]
阳03引如表1的示例，可将启动电流分为N个档，即IdO、IdU……、IdN-I,其中N> 2。 当启动失败次数为0时，对应的启动电流为IdO;当启动失败次数为1时，对应的启动电流 为Idl;……；当启动失败次数为N-I时，对应的启动电流为IdN-I;当启动失败次数大于 N-I时，对应的启动电流为IdN-I。
[0034] 根据本发明的一个实施例，启动电流与启动失败次数具有正相关关系。也就是说， 启动失败次数越多，启动电流越大，噪音越大；反之，启动失败次数越少，启动电流越小，噪 音越小，换言之，表1中的电流值满足W下关系：IdO<Idl<'''<IdN-l，即IdO最小，Idl…… IdN-I逐次增大。 阳03引S3 :根据直流电机的启动电流对直流电机进行启动。
[0036] 也就是说，W表1为例，当启动失败次数为0时，WIdO作为启动电流控制直流电 机启动；或者当启动失败次数为N-I时，WIdN-I作为启动电流控制直流电机启动。如此， 根据启动失败次数获取启动电流，并W获取的启动电流控制直流电机启动。
[0037] 具体而言，可将直流电机的启动控制分为直流励磁定位、开环拉动、开环转闭环W及闭环控制四个阶段。 阳03引在直流励磁定位阶段和开环拉动阶段，主要靠直轴电流Id完成，交轴电流Iq为0， 如图2所示，WIdO和IdN-I为例，当启动电流为IdO时，在直流励磁定位阶段控制直轴电 流Id增加至IdO,并在开环拉动阶段控制直轴电流Id维持在IdO,相应地直流电机的U相 电流波形如图3所示；当启动电流为IdN-I时，在直流励磁定位阶段控制直轴电流Id增加 至IdN-I，并在开环拉动阶段控制直轴电流Id维持在IdN-I，相应地直流电机的U相电流波 形如图3所示。
[0039] 在开环转闭环阶段，共同控制直轴电流Id和交轴电流Iq,Id逐渐减小，Iq逐渐增 加，如图2所示，当启动电流为IdO时，在开环转闭环阶段控制直轴电流Id从IdO逐渐减小 为0,