= 1)配置。
[0134]图21所示的槽导体组234A?234C的槽导体233a的配置不同，但槽导体组234A?234C均具有NL个第(2m_l)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向(转子旋转方向或反转方向)上相互错开一个槽距配置的槽导体子组，该NL个槽导体子组在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置。即，是外周一侧的槽导体子组相对内周一侧的槽导体子组在定子铁芯周方向上错开一个槽距的结构。
[0135]图22表示每极每相槽数NSPP = 2、层数NL = 6的情况的槽导体组的例子，此处在图22的(a)?(c)中表示三种槽导体组2234A、2234B、2234C。槽导体组2234A、2234B、2234C层数(2XNL)均为6，因此由3个槽导体子组构成。3个槽导体子组为图21中所示的槽导体子组235a、235b中的任一个。
[0136]图22 (a)所示的槽导体组2234A中，对于配置在最内周的槽导体子组235a，使在其外周侧邻接配置的槽导体子组235a在反转方向上错开一个槽距(Np = -1)配置。使配置在更外周一侧的槽导体子组235a相对最内周的槽导体子组235a错开两个槽距(Np = -2)，即，对于在其内周侧邻接的槽导体子组235a错开一个槽距。
[0137]图22 (b)所不的槽导体组2234B由两个槽导体子组235a和一个槽导体子组235b构成。对于最内周的槽导体子组235a，使在其外周一侧邻接配置的槽导体子组235b在反转方向上错开一个槽距(Np = -1)配置，配置在更外周一侧的槽导体子组235a错开两个槽距(Np = -2)配置。
[0138]图22 (c)所不的槽导体组2234C由两个槽导体子组235a和一个槽导体子组235b构成。对于最内周的槽导体子组235b，在其外周一侧邻接配置的槽导体子组235a在旋转方向上错开一个槽距(Np = 1)配置，配置在更外周一侧的槽导体子组235a在反转方向上错开一个槽距(Np = -1)配置。
[0139]这样，图22所示的每极每相槽数NSPP = 2、层数NL = 6的情况下的槽导体组2234A、2234B、2234C，也具有NL个第(2m_l)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向(转子旋转方向或反转方向)上相互错开一个槽距配置的槽导体子组，该NL个槽导体子组在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置。
[0140]图23表示每极每相槽数NSPP = 3、层数2 X NL为4的情况(NL = 2)的槽导体组的例子。图22(a)表示图19中所示的槽导体组1234，图21 (a)中记载为1234A。图23(b)(c)表示其他例子，分别记载为槽导体组1234B、槽导体组1234C。槽导体组1234A、1234B、1234C均为每极每相槽数NSPP = 3，因此槽导体组的一个层中包括三个槽导体233a，由于层数(2XNL)为4，所以由两个槽导体子组构成。
[0141]槽导体子组中有两种槽导体子组1235a、1235b。槽导体子组1235a使2m层的槽导体233a相对(2m-l)层的槽导体233a向反转方向错开一个槽距(NL = -1)。槽导体子组1235b使2m层的槽导体233a相对(2m_l)层的槽导体233a向旋转方向错开一个槽距(Np=1)。
[0142]图23(a)?(c)所示的槽导体子组的配置，与图21 (a)?(c)所示的配置对应。SP，图23(a)中配置为使外周一侧的槽导体子组1235a相对内周一侧的槽导体子组1235a在反转方向上错开一个槽距(Np = -1)，图23(b)中配置为使外周一侧的槽导体子组1235a相对内周一侧的槽导体子组1235b在反转方向上错开一个槽距(Np = -1)，图23(c)中配置为使外周一侧的槽导体子组1235a相对内周一侧的槽导体子组1235a在转子旋转方向上错开一个槽距(Np = 1)。
[0143]图23所示的每极每相槽数NSPP = 3、层数2 X NL为4的情况(NL = 2)下，各槽导体组也具有NL个第(2m-l)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向(转子旋转方向或反转方向)上相互错开一个槽距配置的槽导体子组，该NL个槽导体子组，在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置。
[0144]此外，图21(a)、图22(a)、图23(a)所示的槽导体组的结构也能够如下所述地表示。定子线圈具有由关于槽和层邻接配置的同一相的一组槽导体233a构成的、同一层的槽导体跨越连续的NSPP个槽配置的槽导体组。此外，各槽导体组的结构为，从槽内周一侧起第2m层(即偶数层)的槽导体，相对第一层的槽导体向定子铁芯周方向的一个方向即反转方向错开m个槽距配置，除了第一层以外的(2m-l)层(即奇数层)的槽导体，对于第一层的槽导体向反转方向错开(m-l)个槽距配置。其中，NSPP为每极每相槽数，2XNL为层数，m 为 m = 1，2，......，NL。
[0145]如上所述，本实施方式中，通过改进波形卷绕的定子线圈的卷绕方法而减少交链磁通的高次谐波成分，实现低转矩波动和低噪声。此外，可知以往有通过使转子倾斜来减少转矩波动的方法，该情况下，通过倾斜角度能够减小的成分是固定的。因此，例如，不能仅通过转子的倾斜同时减小6次和12次的转矩波动。另一方面，图10所示的实施方式中，如图15所示不能够减少12次的转矩波动，但是能够大幅减少6次的转矩波动。于是，通过将本实施方式与能够减少12次的倾斜的转子组合，能够提供能够进一步减少转矩波动、低噪声的旋转电机。
[0146]此外，如图1、2所示，在以具备上述旋转电机、供给直流电力的蓄电池、将蓄电池的直流电力变换为交流电力对旋转电机供给的变换装置，将旋转电机的转矩用作驱动力为特征的车辆中，能够提供实现低噪声化的安静的车辆。
[0147]以上，以用于车辆的磁铁电动机为例说明，而由于应用本发明也能够减少定子230的磁动势波形中包含的高次谐波成分，所以能够应用于感应电动机、同步磁阻电机等转子250不具有磁铁的各种电动机。此外，本发明不限于车辆用电动机，也能够应用于各种用途的电动机，进而，不限于电动机，能够应用于发电机等各种旋转电机。此外，只要不损害本发明的特征，本发明就不限于上述实施方式。
[0148]下述优先权基础申请的公开内容作为引用文被引入。
[0149]日本专利申请2010年第163100号(2010年7月20日申请)。
【主权项】
1.一种旋转电机的定子线圈，其包括多相的定子相线圈，所述定子相线圈的各个分别具有多个由插入在定子铁芯的各槽中并构成多个层中的任一个的槽导体、和将插入在不同的槽中的槽导体的同一侧端部之间连接构成线圈端的跨接导体构成的波形卷绕的环形线圈，所述旋转电机的定子线圈的特征在于， 所述环形线圈通过在一个线圈端被连接的多个分段线圈而构成， 设每极槽数为N时，所述跨接导体以在连接有所述分段线圈的一侧的线圈端以槽距Np=N-1跨越槽、在另一个线圈端以槽距Np = N+1跨越槽的方式将所述槽导体之间连接，所述定子相线圈由在相同相中没有相位差的定子线圈组构成。2.如权利要求1所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于: 所述定子线圈具有多个由相同相的多个槽导体构成的一组槽导体组， 所述槽导体组的多个槽导体，以槽和层邻接的方式插入在定子铁芯周方向上连续排列的规定数量Ns的槽内， 设每极每相槽数为NSPP，层数为2XNL时，所述规定数量Ns设定为Ns = NSPP+NL， 所述定子线圈具有多个Y接线，在各个Y接线的各相的线圈感应生成的电压之间没有相位差。3.如权利要求2所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于: 所述槽导体组，具有NL个第(2m-l)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向上相互错开一个槽距地配置的槽导体子组， 所述NL个槽导体子组在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置， 其中，m 为 m=l，2，......，NL。4.如权利要求2所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于: 所述定子线圈具有多个由相同相的一组多个槽导体构成、构成同一层的槽导体跨越连续的规定数量NSPP的槽地配置的槽导体组， 所述槽导体组的从槽内周一侧起第2m层的槽导体，相对第一层的槽导体在定子铁芯周方向的一个方向错开m个槽距地配置，除第一层之外的第(2m-l)层的槽导体，相对第一层的槽导体在所述一个方向错开(m-Ι)个槽距地配置， 其中，NSPP为每极每相槽数，2XNL为层数，m为m= 1,2,……，NL。5.如权利要求1?4中任一项所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于: 引线从所述另一个线圈端引出。6.如权利要求1?5中任一项所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于: 所述槽导体是扁线。7.一种旋转电机的定子，其特征在于:包括: 权利要求1?6中任一项所述的旋转电机的定子线圈；和 具有插入有所述槽导体的槽的定子铁芯。8.一种旋转电机，其特征在于，包括: 权利要求7所述的旋转电机的定子；和 转子，其相对所述定子隔着空隙可旋转地被支承。9.一种车辆，其特征在于，包括: 权利要求8所述的旋转电机；供给直流电力的蓄电池；和将所述蓄电池的直流电力转换为交流电力并向所述旋转电机供给的转换装置，所述旋转电机的转矩用作所述车辆的驱动力。
【专利摘要】本发明提供一种旋转电机的定子线圈，其包括多相的定子相线圈，定子相线圈的各个分别具有多个由插入在定子铁芯的各槽中并构成多个层中的任一个的槽导体、和将插入在不同的槽中的槽导体的同一侧端部之间连接构成线圈端的跨接导体构成的波形卷绕的环形线圈，在旋转电机的定子线圈中，环形线圈通过在一个线圈端被连接的多个分段线圈而构成，设每极槽数为N时，跨接导体以在连接有分段线圈的一侧的线圈端以槽距Np＝N-1跨越槽、在另一个线圈端以槽距Np＝N+1跨越槽的方式将槽导体之间连接，定子相线圈由在相同相中没有相位差的定子线圈组构成。
【IPC分类】H02K3/28, H02K21/14
【公开号】CN105356641
【申请号】CN201510900788
【发明人】斋藤泰行, 日野德昭, 贝森友彰, 中山健一, 森嘉己, 小田圭二
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2011年7月20日
【公告号】CN103053097A, CN103053097B, EP2597754A1, US20130113330, WO2012011493A1