左电磁钩YI和右电磁钩Y2的钩体可向上或向下活动，所述上升控制继电器Kl和下降控制继电器K2失电，则所述左电磁钩Yl和右电磁钩Y2断电并向外张开。
[0021]电磁钩为保险钩，为防止电机刹车失灵而增设的保险装置。电磁钩静止状态钩体水平方向略向上2° -30°角度倾斜，成钩状态，当电磁钩通电时，钩体可上下90°活动，断电时钩体只可向上90°活动，向下成水平方向后被内部机构顶住是下不来的，从而保证车库的安全。
[0022]电磁钩安装在立柱上，左右各安装一个，左电磁钩Yl和右电磁钩Y2内各有一对常开触头，通电时电磁钩钩体可向上或向下活动收起，常开触头闭合;断电时电磁钩张开，与水平约呈90°，常开触头断开，在车库上升到上限位置时防止电机刹车失灵而作的保险装置，牢牢钩住车库。另外两对触头串联后与接触器电路连接，当电磁钩失电接触器是不能接通的。
[0023]进一步，还包括电控锁ST和/或遥控器TX，
[0024]所述电控锁ST设有提升档、停止档和下降档，所述提升档接通则所述上升控制继电器Kl接通，所述下降档接通则所述下降控制继电器K2接通；
[0025]所述遥控器TX的发射机上设有开始键、上升键、停止键和下降键，所述开始键用于接通遥控器TX的接收器内部电源，所述上升键用于控制上升控制继电器Kl接通，所述下降键用于控制下降控制继电器K2接通，且上升控制继电器Kl和下降控制继电器K2互锁，先接通者优先，所述停止键用于停止上升或下降。
[0026]电控锁ST和遥控器TX的主要任务是控制上升控制继电器Kl和下降控制继电器K2的开与关，位置到达时靠上限位开关H和下限位开关L控制。
[0027]进一步，还包括上限位开关H、下限位开关L和光电开关B，所述上限位开关H用于上升过程的限位，下限位开关L用于下降过程的限位，光电开关B用于判断车库下方是否有车，以控制下降控制继电器K2是否接通。
[0028]进一步，还包括上极限限位开关S，所述上极限限位开关S用于当上限位开关H损坏时上升的限位。
[0029]当上限位开关H损坏失去控制时，最终控制落在上极限限位开关S上，上极限限位开关S断开，电磁钩和接触器全部失电停止工作，上极限限位开关触点S1-2接通，故障指示灯U点亮报警。
[0030]进一步，还包括报警器BD，所述报警器一端与所述蓄电池E连接，另一端与光电开关B连接。
[0031]当停车平台下面有车时，误操作打开了下降电源，此时，光电开关B接收不到光信号保持断开状态，同时报警器BD与光电开关B接通，报警器BD会发出报警，提醒下方有车不能下降，且停车平台保持不会下降;但如果不设报警器，此时将下方的车开出后，光电开关B接通，车库很快就会压下来，易出安全事故。
[0032]本发明的有益效果是:本发明提供的一种直流电机家用停车库，下降时，直流电机带动停车平台起动后停止工作，然后利用重力下降，下降过程中励磁发电机利用重力发电，将电能进行存储，提供给车库系统使用，达到节能的目的；另外，励磁发电机产生与重力反向的阻尼，实现自动调速，避免下降过程中速度过快对车库的冲击;直流电机在起动时采用软起动，避免直流电机起动电流过大，对蓄电池产生反向冲击，延长电池使用寿命。
【附图说明】
[0033]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0034]图1是本发明最佳实施例的结构示意图；
[0035]图2是本发明最佳实施例的电气原理图。
[0036]图中:1、立柱，2、停车平台。
【具体实施方式】
[0037]现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0038]如图1-2所示，本发明的一种直流电机家用停车库，包括
[0039]车库框架，包括设置在左右两侧的两根立柱I;
[0040]停车平台2，停车平台2两侧分别与左右两立柱I连接，用于上层停放车辆；
[0041]蓄电池E，优选的，蓄电池E采用锂电池；
[0042 ]动力模块，包括直流电机，直流电机包括直流电机磁场线圈D2、直流电机电枢线圈L2和直流电机刹车线圈L3;
[0043]阻尼发电模块，包括励磁发电机、整流二极管D、电机励磁电压调节器HX和电压调节器R，励磁发电机的皮带轮与直流电机的输出轴的皮带轮连接，励磁发电机与皮带轮之间压装单向轴承，励磁发电机包括发电机磁场线圈Dl和发电机电枢线圈LI;
[0044]升降控制模块，包括直流电机软起动控制器QX、上升控制继电器Kl和下降控制继电器K2、上升接触器Ml和下降接触器M2、节电开关J、左电磁钩YI和右电磁钩Y2、电控锁ST和遥控器TX、上限位开关H和下限位开关L、光电开关B、上极限限位开关S和信号指示灯模块；
[0045]上限位开关H和上极限限位开关S安装在立柱I的上端，且上极限限位开关S的安装位置高于上限位开关H的安装位置，下限位开关L安装在立柱I的下端;光电开关B包括光电发射源BI和光电接收控制器B2，光电发射源BI和光电接收控制器B2分别安装在左右两立柱I上，且光电发射源BI和光电接收控制器B2的安装高度小于停车平台2下方汽车车身的高度，保证底层停车后能够挡住光电发射源BI的信号；左电磁钩Yl安装在左立柱I上，右电磁钩Y2安装在右立柱I上，且左电磁钩Yl和右电磁钩Y2的安装高度与停车平台2上升到最高位置时相匹配;信号指示灯模块包括故障指示灯U、工作指示灯V和欠电压指示灯W。
[0046]元器件连接关系如下:
[0047]60V蓄电池E输出端连接一个电源开关QF，电源开关QF采用20A空气开关，蓄电池E的正极端经过电源开关QF后串联主保险丝VXl，经过主保险丝VXl后的电源分成三路，分别给阻尼发电模块、动力模块和升降控制模块提供电源；
[0048]蓄电池E经主保险丝VXl后，一路经控制电路保险丝VX2，与直流电机软起动控制器QX1-2连接，经内部电压转换模块处理输出24V稳压电源，24V稳压电源经过保险丝VX3分别送入各个控制模块，有一路经上升控制继电器触点Kl-1和下降控制继电器触点K2-1返回到直流电机软起动控制器QX中，进一步降压成9V稳压电源后，用于直流电机软起动控制器QX内部电子电路供电；
[0049]电控锁ST和遥控器TX并联后一端与上限位开关H常闭触头和上升控制继电器Kl依次串联，另一端与下限位开关L常闭触点、光电接收控制器常闭触点B2-1和下降控制继电器K2依次串联，电控锁ST和遥控器TX的正电源输入端与保险丝VX3的电源输出端连接，电控锁ST和遥控器TX的负电源输入端与电源开关QF连接蓄电池E负极的一端连接;上升接触器常闭触点M1-2与下降接触器常闭触点M2-2串联后与遥控器TX—输入连接，用于遥控器的复位，上升接触器常开触点M1-3和下降接触器常开触点M2-3并联后与遥控器TX另一输入连接，用于控制起动。
[0050]上升控制继电器常开触点K1-3和下降控制继电器常开触点K2-3并联后与左电磁钩YI和右电磁钩Y 2的并联电路串联，形成电磁钩控制电路；
[0051 ] 上升接触器Ml与下降接触器常闭触点M2-1、上升控制继电器常开触点K1-2依次串联后的电路再与下降接触器M2与上升接触器闭触点Ml -1、下降控制继电器常开触点K2-2依次串联后的电路并联，并联后的电路靠近K1-2和K2-2—端与右电磁