钩常开触点Y2-1和左电磁钩常开触点Yl-1依次串联，形成上升下降接触器控制电路；
[0052]电磁钩控制电路和上升下降接触器控制电路并联后的负向电源输入端与蓄电池E的负极端连接，另一端与上极限限位开关常闭触点Sl-1串联后与保险丝VX3的电源输出端连接；
[0053]上升控制继电器常开触点Kl-1和下降控制继电器常开触点K2-1并联后一端与直流电机软起动控制器QXl -2连接，另一端与保险丝VX3的电源输出端连接；
[0054]光电发射源BI和光电接收控制器B2并联后一端与蓄电池E的负极端连接，另一端与下限位开关L和电控锁ST下降档的引出端连接。
[0055]故障指示灯U与上极限限位开关常开触点S1-2串联的电路，上升控制继电器常开触点Kl-1和下降控制继电器常开触点K2-1并联后与工作指示灯V串联的电路以及直流电机软起动控制器常开触点QX1-3和欠电压指示灯W串联的电路并联后一端与保险丝VX3的电源输出端连接，另一端与蓄电池E的负极端连接。
[0056]还包括报警器BD，报警器BD—端与蓄电池E的负极连接，另一端与光电接收控制器B2的常开触点B2-1连接。正常状态报警器BD的触点与常开触点B2-1断开，当光电开关B得电，光线被挡时，光电接收控制器B2的常开触点B2-1闭合，下降控制继电器K2失电，则报警器BD的触点与光电接收控制器B2的常开触点B2-1接通，报警器BD得电。
[0057]蓄电池E的负极与发电机电枢线圈LI一端连接，发电机电枢线圈LI另一端与整流二极管D的阳极连接，整流二极管D的阴极与主保险丝VXl电源输出端连接，发电机磁场线圈Dl与电机励磁电压调节器HX串联，发电机磁场线圈Dl的另一端与主保险丝VXl的电源输出端连接，电机励磁电压调节器HX的另一端与蓄电池E的负极连接，电机励磁电压调节器HX的一输入端通过下降控制继电器常开触点K2-4与保险丝VX3的电源输出端连接，电压调节器R与发电机励磁电压调节器HX的一输入端连接，发电机励磁电压调节器HX的一输出端与发电机磁场线圈Dl输入端连接，形成调压控制回路。
[0058]直流电机电枢线圈L2—端与上升接触器Ml的第一个常开触点的一端和下降接触器M2的第一个常开触点的一端连接，上升接触器Ml的第一个常开触点的另一端与蓄电池E经主保险丝VXl后的电源输出端连接，下降接触器M2的第一个常开触点的另一端与直流电机磁场线圈D2的一端连接;上升接触器Ml的第二个常开触点的一端和下降接触器M2的第二个常开触点的一端与直流电机刹车线圈L3—端连接，上升接触器Ml的第二个常开触点的另一端和下降接触器M2的第二个常开触点的另一端均与蓄电池E经主保险丝VXl后的电源输出端连接，直流电机刹车线圈L3的另一端与蓄电池E的负极连接;上升接触器Ml的第三个常开触点的一端和下降接触器M2的第三个常开触点的一端与直流电机电枢线圈L2的另一端连接，上升接触器Ml的第三个常开触点的另一端与下降接触器M2的第一个常开触点与直流电机磁场线圈D2的连接端连接，下降接触器M2的第三个常开触点的另一端蓄电池E经主保险丝VXl后的电源输出端连接，直流电机磁场线圈D2的另一端与直流电机软起动控制器触点QXl-1连接，上升控制继电器常开触点K1-4与节电开关J串联后与直流电机软起动控制器触点QXl-1的一输入端连接，电压调节器R和节电开关J安装在用户调节板PT上。
[0059]工作原理及工作过程如下:
[0060]闭合电源开关QF，60V直流电源正极依次经过电源开关QF、主保险丝VXl、控制电路保险丝VX2送到直流电机软起动控制器QX，经内部电压转换模块处理输出24V稳压电源，经过保险丝VX3分别送入各个控制模块。
[0061]电控锁ST和遥控器TX的主要任务是控制上升控制继电器Kl和下降控制继电器K2的开与关，位置到达时靠上限位开关H和下限位开关L控制；
[0062]电控锁ST设有提升档、停止档和下降档，提升档一侧与上限位开关H、上升控制继电器Kl连接，下降档一侧与下限位开关L、光电接收控制器触点B2-1和下降控制继电器K2连接;上限位开关H、下限位开关L和光电接收控制器触点B2-1均为常闭触点，正常状态下是闭合的。光电接收控制器触点B2-1在停车平台下无车能接收到发射器发出的光线时处于接通状态。
[0063 ]平时电控锁ST处于停止档，左电磁钩YI和右电磁钩Y2失电并向外张开，直流电机刹车线圈L3失电，直流电机刹车抱紧。
[0064]当提升档接通时，上升控制继电器Kl得电接通且下降控制继电器K2失电断开，左电磁钩Yl和右电磁钩Y2接通并可向上或向下活动收起，上升接触器Ml接通，下降接触器M2断开，直流电机刹车线圈L3得电直流电机刹车张开，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2串联导通，直流电机驱动停车平台2开始上升，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制直流电机两端电压由OV在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速后继续驱动停车平台2上升，当上升到上限位开关H位置时，上限位开关H触发断开，上升控制继电器Kl失电，停车平台2停止上升，同时，上升接触器Ml失电断开，左电磁钩Yl和右电磁钩Y2失电并向外张开90°，直流电机刹车线圈L3失电，直流电机刹车抱紧，完成一次车库上升；
[0065]当下降档接通时，同时光电接收控制器常闭触点B2-1闭合，下降控制继电器K2得电接通且上升控制继电器Kl失电断开，左电磁钩Yl和右电磁钩Y2接通并向下活动收起，下降接触器M2得电接通，上升接触器Ml断开，直流电机刹车线圈L3得电直流电机刹车张开，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2串联反向导通，直流电机驱动停车平台2开始下降，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制直流电机两端电压由OV在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速后，直流电机软起动控制器QX控制直流电机停止工作；同时，当下降控制继电器K2得电接通后，电机励磁电压调节器HX和发电机磁场线圈Dl导通，在重力作用下，励磁发电机开始发电，通过发电机电枢线圈LI和整流二极管D向蓄电池E反向充电，下降过程中开始的Ο-t时间内直流电机工作，励磁发电机不工作，t时间以后，直流电机停止工作，励磁发电机工作仅在重力作用下进行发电，在发电的同时，励磁发电机产生与停车平台下降方向相反的阻力，对下降过程有阻尼作用，避免下降过程中速度过快对车库的冲击，当下降到下限位开关L位置时，下限位开关L触发断开，光电接收控制器B2失电，下降控制继电器K2失电断开，下降接触器M2失电断开，停车平台2停止下降，左电磁钩Yl和右电磁钩Y2失电并向外张开90°，直流电机刹车线圈L3失电，直流电机刹车抱紧，完成一次车库的下降;本车库设有下方有车保护功能，当停车平台2在上，下面有车停放时，光电接收控制器B2接收不到光电发射源BI发出来的光线，光电接收控制器触电B2-1是断开的也就限制了下降控制继电器K2的接通。
[0066]本实施例中，电控锁ST中间位置为停止档，向左或向右扭动钥匙分别为提升档和下降档，相应继电器电路接通;车库上升时，直流电机软起动控制器QX控制直流电机两端电压从O伏在三秒内达到最大60V，三秒内完成自动调压调速并维持到终点。车库下降时，直流电机同样存在软启动，直流电机主控电路起动三秒后自动断电，只有直流电机刹车线圈L3的刹车电路接通，利用汽车和车库自重下降；当空车库上升由于自重不够下不来时，这时必须把节电开关J断开，直流电机软起动控制器QX因收不到断电信