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[0114]在节点B，Ie3= I B2+Ic= I C2/I3 +[(1+β )/(β +2)]*IC2
[0115]可得:IC2=(1-2/ ( β 2+2 β +2)) *1Ε3^ I Ε3, Ie3= (V 1-U 哪-Ubeo)/R3，
[0116]U哪为Ql导通的漏源极的压降，该压降一般为0.3V左右，
[0117]U.为三级管BE极的导通压降，该压降一般为0.7V左右，
[0118]当β =20时，Ic2^ 0.996IR3，可见，即使当β很小的时候，也能满足I IK3，而β越大，相应的1。2也越接近于I Κ3，基本可以认为两者相等。
[0119]所以，可以通过对R3的阻值的选择，设置Ik3，此电流值为设置的恒流值，当V2-V1〉R5*ISET_J#，就由所述第一驱动电流路径变为第二驱动电流路径，并且横流输出，即I为恒定值，这样就不会因为马达本身的故障，引起电流无限增大，导致马达损坏，甚至进而影响到整个系统的性能。
[0120]本实用新型可以通过在MCU中设定两个电流限值，即所述故障检测支路对应的采样电流预设值ISET-1，和第二驱动支路对应的设置的恒流源电流值；
[0121]这样，使得当马达的工作电流不大于电流限值ISET_^，正常工作，电流受控制器输出的PWM波控制输出电流，马达的转速；当超过电流限值ISET_^，认为是发生了故障，然后就将通过马达的电流控制在第二个电流值上恒流工作，并且同时发出一个提示信号给到MCU,让MCU进行相应的处理动作，避免了因为马达或者别的干扰导致的马达的工作电流过高引起的马达故障甚至影响到整个系统的正常工作。
[0122]如图4所示，为本实用新型实施例提供的一种电器产品；该产品，包括:如上所述的马达驱动保护电路。
[0123]本实用新型的技术方案通过故障检测支路来检测马达是否正常工作，如果正常工作则继续采用第一驱动支路；如果通过所述故障检测支路来检测马达是不正常工作，则采用第二驱动支路进行工作。因此，本实用新型的技术方案通过设置马达驱动保护电路使得马达在出现故障时，可以启动备用驱动支路，保证马达以及带该马达的系统可以正常运行，这样不但可以延长马达的使用寿命，还可以提高整个系统的稳定性。
[0124]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种马达驱动保护电路，其特征在于，包括:供电支路，第一驱动支路，第二驱动支路，故障检测支路，马达转速控制支路； 所述供电支路，用于为所述第一驱动支路和所述第二驱动支路提供电能； 所述故障检测支路设置于所述供电支路与所述第一驱动支路和所述第二驱动支路之间，用于检测所述马达的是否正常工作； 所述第一驱动支路，用于当所述马达正常工作时，驱动所述马达； 所述第二驱动支路，用于当所述马达不正常工作时，驱动所述马达； 所述马达转速控制支路，用于配合所述第一驱动支路或者配合所述第二驱动支路控制所述马达的转动速度。
2.根据权利要求1所述的马达驱动保护电路，其特征在于， 所述供电支路包括:供电芯片Ul和电容Cl ； 所述供电芯片Ul管脚I与所述电容Cl 一端相连；所述电容Cl另一端接地； 所述供电芯片Ul管脚2接地； 所述供电芯片Ul管脚3分别与所述马达电源使能控制端相连； 所述供电芯片Ul管脚4接电源VCC ； 或者， 所述供电支路包括:供电芯片Ul，电阻R2和电容Cl ； 所述供电芯片Ul管脚I与所述电容Cl 一端相连；所述电容Cl另一端接地； 所述供电芯片Ul管脚2接地； 所述供电芯片Ul管脚3分别与所述电阻R2—端，所述马达电源使能控制端相连；所述电阻R2另一端接地； 所述供电芯片Ul管脚4接电源VCC。
3.根据权利要求2所述的马达驱动保护电路，其特征在于，所述电容Cl采用微法级电容。
4.根据权利要求2或3所述的马达驱动保护电路，其特征在于，所述故障检测支路包括:采样电阻R5 ;所述采样电阻R5两端分别与控制器的两个采样信号端AD-1，AD-2相连；所述采样电阻R5连接所述采样信号端AD-1端，还与所述供电芯片Ul管脚I相连，所述采样电阻R5连接所述采样信号端AD-2端，还与所述第一驱动支路相连。
5.根据权利要求4所述的马达驱动保护电路，其特征在于，所述采样电阻R5采用小阻值的高精度电阻。
6.根据权利要求5所述的马达驱动保护电路，其特征在于， 所述第一驱动支路包括:开关管Q4，开关管Ql ; 所述开关管Q4的管脚2与所述故障检测支路的电阻R5 —端相连；所述开关管Q4的管脚I与所述控制器的开关信号SWITCH_1相连；所述开关管Q4的管脚3接所述马达的管脚I ; 所述开关管Ql管脚2与所述电阻R5 —端相连；所述开关管Ql管脚I与所述控制器的开关信号SWITCH_2相连；所述开关管Ql管脚3接所述第二驱动支路； 或者， 所述第一驱动支路包括:电阻Rl，开关管Q4，电阻R4，开关管Ql ; 所述电阻Rl —端分别接所述故障检测支路的电阻R5 —端，所述开关管Q4的管脚2 ;所述电阻Rl另一端分别接所述开关管Q4的管脚1，所述控制器的开关信号SWITCH_1 ;所述开关管Q4的管脚3接所述马达的管脚I ; 所述电阻R4 —端分别接所述电阻R5 —端，所述开关管Ql管脚2 ;所述电阻R4另一端分别接所述开关管Ql管脚I，所述控制器的开关信号SWITCH_2 ;所述开关管Ql管脚3接所述第二驱动支路。
7.根据权利要求6所述的马达驱动保护电路，其特征在于， 所述第二驱动支路:开关管Q2，开关管Q5，开关管Q6，电阻R3 ; 所述开关管Q2管脚2与所述开关管Q5管脚2相连后与所述开关管Ql管脚3相连；所述开关管Q2管脚I与所述开关管Q5管脚I相连后与所述开关管Q6管脚2相连；所述开关管Q2管脚3分别接所述电阻R3 —端，所述控制器报错信号端ERROR，所述开关管Q6管脚I相连；所述电阻R3另一端接地； 所述开关管Q5管脚3与所述开关管Q6管脚2相连； 所述开关管Q6管脚3与所述马达的管脚I相连。
8.根据权利要求7所述的马达驱动保护电路，其特征在于， 所述马达转速控制支路包括:开关管Q3 ; 所述开关管Q3管脚I分别与所述控制器的脉宽调制端，接地端相连； 所述开关管Q3管脚2接地； 所述开关管Q3管脚3与管脚5，管脚6相连后，接所述马达管脚2 ; 所述开关管Q3管脚4接所述马达管脚I ; 或者， 所述马达转速控制支路包括:开关管Q3和电阻R6 ; 所述开关管Q3管脚I分别与所述电阻R6 —端，所述控制器的脉宽调制端相连；所述电阻R6另一端接地； 所述开关管Q3管脚2接地； 所述开关管Q3管脚3与管脚5，管脚6相连后，接所述马达管脚2 ; 所述开关管Q3管脚4接所述马达管脚I。
9.根据权利要求8所述的马达驱动保护电路，其特征在于，所述开关管Q3内部集成一个保护二极管。
10.一种电器产品，其特征在于，包括:如权利要求1至9中任一项所述马达驱动保护电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种马达驱动保护电路及具有该电路的电器产品，其中，所述马达驱动保护电路包括：供电支路，用于为第一驱动支路和第二驱动支路提供电能；故障检测支路设置于所述供电支路与所述第一驱动支路和所述第二驱动支路之间，用于检测所述马达的是否正常工作；所述第一驱动支路，用于当所述马达正常工作时，驱动所述马达；所述第二驱动支路，用于当所述马达不正常工作时，驱动所述马达；马达转速控制支路，用于配合所述第一驱动支路或者配合所述第二驱动支路控制所述马达的转动速度。本实用新型的技术方案通过设置马达驱动保护电路使得马达在出现故障时，可以启动备用驱动支路，保证马达以及带该马达的系统可以正常运行。
【IPC分类】H02P29-00
【公开号】CN204425226
【申请号】CN201420850357
【发明人】李卫国
【申请人】青岛歌尔声学科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月26日