一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能设备领域，具体涉及一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构。
【背景技术】
[0002]现有的商业停车场只有简单的停车功能，现有的电动汽车充电站(粧)多为的简单充电模式。功能单一，模式简单，不能同时兼容不同品牌电动汽车的充电需要。停车场也没有智能化的全自动停车充电功能，更没有自动充电过程中的交/直流电源切换和快/慢充切换等功能。同时，还存在因泊车人不熟悉设备，盲目操作所带来的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构，包括轨道泊车充电平台、框架式智能升降机构，智能背负运载机器人、人行电梯、生活娱乐中心、消防通道、泊车智能升降井、楼层智能控制中心、机器人内圈径向泊车充电轨道、机器人环形运载轨道、机器人外圈径向泊车充电轨道；所述智能背负运载机器人设置在机器人环形运载轨道与机器人外圈径向泊车充电轨道之间；所述人行电梯设置在轨道泊车充电平台的圆周中心上；所述生活娱乐中心设置在轨道泊车充电平台上，且靠近人行电梯的外侧；所述消防通道设置在生活娱乐中心与机器人内圈径向泊车充电轨道之间；所述泊车智能升降井设置在轨道泊车充电平台上，且靠近框架式智能升降机构的左侧；所述楼层智能控制中心设置在机器人外圈径向泊车充电轨道上；所述机器人内圈径向泊车充电轨道生活娱乐中心与机器人环形运载轨道之间；所述机器人外圈径向泊车充电轨道设置在机器人环形运载轨道的外侧。
[0005]优选的，所述框架式智能升降机构从下而上依次设置有泊车停靠井，智能搭载轨道平台，泊车提示功能显示对话屏，智能爬行牵引滑轮组，智能牵引机。
[0006]优选的，所述智能背负运载机器人从下而上依次设置有定向轨道运行机构，车辆搭载平台，智能充电接口对接机。
[0007]优选的，所述轨道泊车充电平台设置为整体式环向运行、径向辐射的圆形平台。
[0008]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
[0009]1、本实用新型有效解决了电动汽车立体停车场自动泊车与自动充电的功能升级；
[0010]2、本实用新型有效解决了电动汽车立体停车场因不同厂家、规格、型号的电动汽车的充电接口的接头、位置、线源等不相同所造成的难以一一满足其充电需求的问题。它兼容目前国际上所有电动汽车充电的标准接口，是一种名副其实的智能泊车充电运行机构；
[0011]3、本实用新型有效解决了圆形电动汽车立体停车场在存放车辆时的只能环形单轨道车辆摆放而不能径向位置摆放的停泊车辆少的问题；
[0012]4、本实用新型有效解决了电动汽车立体停车场车辆在停放过程中的轨道定位难和固定充电粧难准确接驳电动汽车充电位的问题；
[0013]5、本实用新型有效解决了圆形电动汽车立体停车场在环形轨道上移动车辆的自动充电的补充电源来源接口问题；
[0014]6、本实用新型有效解决了电动汽车大型充电站(粧)不能充分满足客户在不同点位、时间、车型的快/慢速(交流/直流)充电过程中的快速自动切换等的特殊性使用要求的问题；
[0015]7、本实用新型有效解决了电动汽车立体停车场提升机构在层间的占地空间不能转换兼用的问题；
[0016]8、本实用新型有效解决了电动汽车立体停车场提升机构功率超大、噪音超标、爬升平衡难控制好，以及人工检修难、易出事故的难题；
[0017]9、本实用新型有效解决了电动汽车立体停车场在短期内难实现快速盈利的经营模式；
[0018]10、本实用新型有效解决了电动汽车立体停车场不能同其它非同类行业进行互利兼补的实质性对接经营模式。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0020]图中:1轨道泊车充电平台、2框架式智能升降机构、3智能背负运载机器人、4人行电梯、5生活娱乐中心、6消防通道、7泊车智能升降井、8楼层智能控制中心、9机器人内圈径向泊车充电轨道、10机器人环形运载轨道、11机器人外圈径向泊车充电轨道、12泊车停靠井、13智能搭载轨道平台、14泊车提示功能显示对话屏、15智能爬行牵引滑轮组、16智能牵引机、17定向轨道运行机构、18车辆搭载平台、19智能充电接口对接机。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]参照图1可知，一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构，包括轨道泊车充电平台1、框架式智能升降机构2，智能背负运载机器人3、人行电梯4、生活娱乐中心5、消防通道6、泊车智能升降井7、楼层智能控制中心8、机器人内圈径向泊车充电轨道9、机器人环形运载轨道10、机器人外圈径向泊车充电轨道11 ;所述智能背负运载机器人3设置在机器人环形运载轨道10与机器人外圈径向泊车充电轨道11之间；所述智能背负运载机器人3从下而上依次设置有定向轨道运行机构17、车辆搭载平台18和智能充电接口对接机19 ；所述人行电梯4设置在轨道泊车充电平台I的圆周中心上；所述轨道泊车充电平台I设置为整体式环向运行、径向辐射的圆形平台；所述生活娱乐中心5设置在轨道泊车充电平台I上，且靠近人行电梯4的外侧；所述消防通道6设置在生活娱乐中心5与机器人内圈径向泊车充电轨道9之间；所述泊车智能升降井7设置在轨道泊车充电平台I上，且靠近框架式智能升降机构2的左侧；所述框架式智能升降机构2从下而上依次设置有泊车停靠井12、智能搭载轨道平台13、泊车提示功能显示对话屏14、智能爬行牵引滑轮组15和智能牵引机16 ;所述楼层智能控制中心8设置在机器人外圈径向泊车充电轨道11上；所述机器人内圈径向泊车充电轨道9生活娱乐中心5与机器人环形运载轨道10之间；所述机器人外圈径向泊车充电轨道11设置在机器人环形运载轨道10的外侧。在上述实施例上优选，所述框架式智能升降机构2从下而上依次设置有泊车停靠井12、智能搭载轨道平台13、泊车提示功能显示对话屏14、智能爬行牵引滑轮组15、智能牵引机16。
[0024]在具体使用时，泊车人通过手机APP和移动通讯网络向本机构总控制中心预约泊车或充电。其自动泊车工作流程为:第一步，泊车人在框