0035]17、主支架上模板；18、第二直线轴承；
[0036]19、第二轴承固定螺钉；20、辅支架上模板；
[0037]21、换向器高度限位柱；22、压装气缸；
[0038]23、气缸第一固定螺钉；24、上整形定位块；
[0039]25、定位块第一锁紧螺钉；26、整形高度限位柱；
[0040]27、磁铁锁紧螺钉；28、磁铁；
[0041]29、辅支架中模板；30、下整形定位块；
[0042]31、推杆锁紧螺钉；32、定位块第二锁紧螺钉；
[0043]33、高度调整垫块；34、第三轴承固定螺钉；
[0044]35、第三直线轴承；36、压力传感器；
[0045]37、推杆；38、传感器定位柱；
[0046]39、推杆支撑板；40、推杆锁紧螺钉；
[0047]41、整形气缸；42、气缸第二固定螺钉；
[0048]43、电枢铁芯；44、漆包线；
[0049]45、换向器；46、电枢轴。
【具体实施方式】
[0050]以下结合附图给出本实用新型电枢换向器压装与漆包线整形装置的【具体实施方式】。但是，应该指出，本实用新型的实施不限于一下的实施方式。
[0051]参见图1和2。一种电枢换向器压装与漆包线整形装置，含有换向器压装装置、漆包线整形装置和电枢定位装置。所述换向器压装装置(参见图3)含有辅支架下模板9、辅支架中模板29、辅支架上模板20、两根辅支架导杆16以及辅支架导杆第一夹板12、辅支架导杆第二夹板14、换向器高度限位柱21、压装气缸22、磁铁28、高度调整垫块33和第三直线轴承35。所述辅支架下模板9和所述辅支架上模板20采用同大小规格的板状结构。所述两根辅支架导杆16采用同直径的杆状结构，在杆状结构的上下端设置凹槽结构(参见图5)。将辅支架导杆第一夹板12和辅支架导杆第二夹板14夹在所述辅支架导杆16上下端的凹槽内，先用夹板第四锁紧螺钉13夹住所述辅支架导杆16，再用夹板第三固定螺钉11将所述两根辅支架导杆16与所述辅支架下模板9以及所述辅支架上模板20锁紧在一起，完成换向器压装装置的主体架构。
[0052]所述压装气缸22可采用亚德客SDA-S_80X60(气缸的选型应以产品加工的技术要求并结合生成效率而定)。将所述压装气缸22通过气缸第一固定螺钉23锁紧在所述辅支架上模板20上；将所述第三直线轴承35通过第三轴承固定螺钉34锁紧在所述辅支架下模板9上。将所述换向器高度限位柱21通过螺纹连接装配在所述压装气缸22的缸杆上；将所述高度调整垫块33通过螺纹连接装配在所述辅支架下模板9上。然后，通过辅支架中模板定位螺钉15将整套电枢定位装置固定在所述两根辅支架导杆16上；所述磁铁28能吸附住电枢，防止因压装气缸22和整形气缸41的震动导致电枢的倾斜等情况。
[0053]实施中，所述辅支架上模板20、辅支架中模板29和辅支架下模板9通过所述辅支架导杆16形成一个稳定的支撑体，所述换向器压装装置根据所述压装气缸22和所述整形气缸41的前后顺序能沿所述主支架导杆6上下滑动；更换所述换向器高度限位柱21和所述高度调整垫块33能够使所述支撑体快速匹配各种电枢对换向器压装高度的要求。
[0054]所述漆包线整形装置(参见图4)含有主支架下模板1、主支架中模板10、主支架上模板17、两根主支架导杆6以及主支架导杆第一夹板2、主支架导杆第二夹板5、第一直线轴承7、第二直线轴承18、上整形定位块24、整形高度限位柱26、磁铁28、下整形定位块30、推杆37、传感器定位柱38、推杆支撑板39和整形气缸41。所述主支架下模板1、主支架中模板10、主支架上模板17采用同大小规格的板状结构。所述两根主支架导杆6采用同直径的杆状结构，在杆状结构的上下端设置凹槽结构(参考图5)。将所述主支架导杆第一夹板2和所述主支架导杆第二夹板5夹在所述两根主支架导杆6上下端的凹槽内，先用夹板第一锁紧螺钉3夹住所述主支架导杆6，再用夹板第二锁紧螺钉4将所述两根主支架导杆6与所述主支架下模板I及所述主支架上模板17锁紧在一起，完成漆包线整形装置的主体架构。
[0055]所述整形气缸41可采用亚德客SDA-S-100X100 (气缸的选型应以产品加工的技术要求并结合生成效率而定)。将所述整形气缸41用气缸第二固定螺钉42锁紧在所述主支架下模板I上；将所述第一直线轴承7通过第一轴承固定螺钉8锁紧在所述主支架中模板10上；将所述第二直线轴承18通过第二轴承固定螺钉19锁紧在所述主支架上模板17上；将所述上整形定位块24通过定位块第一锁紧螺钉25锁紧在所述主支架上模板17上；将所述下整形定位块30通过定位块第二锁紧螺钉32锁紧在所述主支架中模板10上；将所述推杆支撑板39通过所述传感器定位柱38固定在所述整形气缸41的缸杆上；在所述传感器定位柱38上设置一个压力传感器36 (当整形气缸41在运动中遇到有整形高度限位柱26阻挡时，漆包线之间摩擦阻力的大小会反馈到所述压力传感器36上，由所述压力传感器36对操作员实时发出警示，杜绝不合格品流出)；用所述推杆37通过推杆锁紧螺钉40将所述推杆支撑板39与所述主支架中模板10锁紧在一起；然后将整个电枢定位装置通过所述主支架上模板17上的第二直线轴承18以及所述主支架中模板10的孔浮动装配在漆包线整形装置里。
[0056]实施中，所述主支架下模板1、主支架中模板10和主支架上模板17通过主支架导杆6形成一个稳定的支撑体，其中，所述主支架中模板10能在所述辅支架导杆16上任意滑动或者固定以适应各种电枢的定位要求，提高电枢放置的准确度。更换所述上整形定位块24和所述下整形定位块30并辅以更换所述整形高度限位柱26能使所述漆包线整形装置快速匹配各种电枢对漆包线整形的要求。
[0057]所述电枢定位装置(参见图5)含有辅支架导杆16、整形高度限位柱26、磁铁28和辅支架中模板29 (所述辅支架导杆16也为所述换向器压装装置的结构，因此，所述辅支架导杆16是换向器器压装装置与电枢定位装置的共享结构):将所述辅支架中模板29用辅支架中模板定位螺钉15固定在所述辅支架导杆16上，将所述磁铁28通过磁铁锁紧螺钉27固定在所述辅支架中模板29内；将所述整形高度限位柱26直接设置在所述辅支架中模板29的两侧。所述电枢定位装置通过所述两根辅支架导杆16成为所述换向器压装装置的一部分并与压装气缸22 —起构成换向器压装装置。
[0058]所述换向器压装装置与所述漆包线整形装置通过所述两根辅支架导杆16将所述辅支架下模板9与所述主支架中模板10连接，从而使所述换向器压装装置与所述漆包线整形装置形成一个整体装置。本实用新型利用一套电枢定位装置结合压装气缸22和整形气缸41的动作顺序，将两个原本独立的工序——电枢换向器压装和漆包线整形工序有机地结合起来，使其机械结构更合理、更紧凑。
[0059]本实用新型电枢换向器压装与漆包线整形装置的换向器压装与漆包线整形过程如下:
[0060](I)将上道工序完成的半成品电枢按照换向器朝上放入本装置中，将电枢铁芯靠在辅支架中模板29上，磁铁28会自动吸住电枢铁芯。
[0061](2)启动本实用新型装置的按钮，压装