渐减小，那么头部22可为任意合适的形状，例如棱锥、圆锥、圆台等，这可以根据具体使用情况而定，本实用新型不局限于此。需要指出的是，无论充电柱2为何种形状或何种尺寸，其都应该满足能够容纳在充电凹腔中的条件。
[0026]在另外可选的实施例中，供电触点4设置在基部21和/或头部22的外表面。SP，供电触点4既可以仅设置在基部21的外表面，也可以仅设置在头部22的外表面，还可以同时设置在基部21和头部22的外表面上。
[0027]在一个优选的实施例中，供电触点4以沿充电柱2的头部22凸出的方向成排环绕地设置在充电柱2的外表面。具体地，如图4所示，供电触点4呈条状，并且在头部22的延伸方向上成上下两排分布，其中的每一排中的条状供电触点都均匀分布的围绕充电柱2的外表面。进一步优选地，每个供电触点4均设置成由充电柱2的外表面凸出的条状弹性触点，以在充电柱2全部或部分地插入充电凹腔中时，供电触点4与受电触点5接触时发生弹性变形，从而能够具有更大的接触面积，保证了电连接的可靠性。另外，供电触点4还可设置为环状弹性触点或其他任意合适的弹性触点，本实用新型不局限于此。
[0028]与供电触点4相类似，位于充电凹腔中的受电触点5也同样可布置为以上所述的供电触点4的条状形式，或者，如图5和图6中示出的实施例，布置为均匀分布在充电凹腔内壁的环状形式，其中，每个受电触点5为环绕充电凹腔3并且平行于底面的突出的圆环，并且从外向里看(如图5中最佳显示)，所有受电触点5同心且具有大致相等的间隔。值得注意的是，供电触点与受电触点的形状和尺寸不是必要的相同，只要能够保证在充电柱2全部或部分地插入充电凹腔中时，供电触点与受电触点可实现电连接即可，本实用新型不局限于此。
[0029]另外，充电凹腔3构造成向多轴飞行器10的机身内部凹入的结构，从而节省空间，不会影响遥控飞行器10的外观美观。供电触点4与外部充电设备电连接，以为该自动充电组件提供外部电能。受电触点5与遥控飞行器10上的供电电路电连接，例如受电触点5与遥控飞行器10上的可充电电池的相关电路连接，以将来自供电触点4传输的电流供应给可充电电池，实现对遥控飞行器10的自动充电。
[0030]另外，在可选的实施例中，在遥控飞行器10上设置有飞控装置，当遥控飞行器10需要充电的时候机上飞控装置发出指令让遥控飞行器10飞回来，在充电柱2上空悬停，然后对准充电柱2下降，顶部小下面大的充电柱2头部有利于遥控飞行器10正确将充电柱2头部插入充电凹腔3 ;当充电柱2头部插入遥控飞行器10的充电凹腔3以后旋翼停止转动，充电柱2上的供电触点4与充电凹腔3里的受电触点5正好实现电接触，进入充电状态；充电设备提供的充电电流可以对遥控飞行器10上的可充电电池进行充电；电池充满以后，充电设备停止充电；遥控飞行器10处于待命状态，随时可以按照任务要求实现自动起飞，执行飞行任务。
[0031]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于遥控飞行器(10)的自动充电组件，其特征在于，包括: 底座⑴； 至少一个充电柱(2)，设置在所述底座(I)上并且每个所述充电柱(2)具有至少一个供电触点(4);以及 充电凹腔(3)，设置在所述遥控飞行器(10)上并且具有至少一个受电触点(5)， 其中，在所述充电柱⑵容纳在所述充电凹腔⑶中的位置处，所述供电触点⑷与所述受电触点(5)电连接。2.根据权利要求1所述的自动充电组件，其特征在于，所述至少一个供电触点(4)为均勾分布在每个所述充电柱(2)外表面的多个供电触点。3.根据权利要求1或2所述的自动充电组件，其特征在于，所述至少一个受电触点(5)为均匀分布在所述充电凹腔(3)内壁中的多个受点触点。4.根据权利要求1所述的自动充电组件，其特征在于，每个所述充电柱(2)包括与所述底座⑴相连的基部(21)和由所述基部(21)延伸出的头部(22)， 其中，所述头部(22)以尺寸渐缩的形式由所述基部(21)向远离所述底座(I)的方向凸出。5.根据权利要求4所述的自动充电组件，其特征在于，所述供电触点(4)设置在所述基部(21)和/或所述头部(22)的外表面。6.根据权利要求4所述的自动充电组件，其特征在于，所述供电触点(4)以沿所述充电柱(2)的所述头部(22)凸出的方向成排环绕地设置在所述充电柱(2)的外表面。7.根据权利要求1所述的自动充电组件，其特征在于，每个所述供电触点(4)均设置成由所述充电柱(2)的外表面凸出的弹性触点；或者 每个所述供电触点⑷均设置成由所述充电柱⑵的外表面凸出的环状弹性触点。8.根据权利要求1所述的自动充电组件，其特征在于，所述充电凹腔(3)构造成向所述遥控飞行器的机身内部凹入的结构。9.根据权利要求1所述的自动充电组件，其特征在于，所述供电触点(4)与外部充电设备电连接。10.根据权利要求1所述的自动充电组件，其特征在于，所述受电触点(5)与所述遥控飞行器上的供电电路电连接。11.根据权利要求1所述的自动充电组件，其特征在于，所述遥控飞行器为多轴飞行器、固定翼模型飞机、模型直升机中任一种。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于遥控飞行器(10)的自动充电组件，包括：底座(1)；至少一个充电柱(2)，设置在底座(1)上并且每个充电柱(2)具有至少一个供电触点(4)；以及充电凹腔(3)，设置在多轴飞行器(10)上并且具有至少一个受电触点(5)，其中，在充电柱(2)容纳在充电凹腔(3)中的位置处，供电触点(4)与受电触点(5)电连接。本实用新型的目的在于提供一种用于遥控飞行器的自动充电组件，以至少实现对遥控飞行器的自动充电。
【IPC分类】H02J7/00
【公开号】CN204886287
【申请号】CN201520579453
【发明人】黄程
【申请人】上海九鹰电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月4日