卡位式侧面充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种卡位式侧面充电装置。
【背景技术】
[0002]智能可移动电器设备(例如智能机器人)往往需要进行自主充电，即电器设备可自主定位并移动至充电装置进行充电，充电完成后离开充电装置继续工作。由于智能可移动电器设备的定位精度往往不高，因此经常出现定位不准、不能准确移动至充电装置的情况，降低了电器设备的充电效率。因此急需一种可以辅助智能可移动电器设备定位于充电装置的装置，从而提高充电效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有充电装置缺乏辅助定位结构的问题，提供一种可通过卡位部件辅助待充电设备定位的卡位式侧面充电装置。
[0004]本实用新型的解决方案是:
[0005]—种卡位式侧面充电装置，包括卡位导轨、在所述卡位导轨末端且垂直于所述卡位导轨设置的定位部件、以及设置于所述定位部件上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于所述定位部件表面的方向弹性移动，所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。
[0006]优选地，所述弹性支撑部件是弹簧。
[0007]优选地，所述定位部件是挡板。
[0008]优选地，所述卡位导轨能够插入所述待充电设备的卡位导槽中，使得所述待充电设备的充电电极与所述卡位式侧面充电装置的充电电极接触，从而进行充电。
[0009]优选地，所述待充电设备的充电电极设置于所述待充电设备的侧面，所述待充电设备的卡位导槽设置于所述待充电设备的底部。
[0010]优选地，所述卡位导轨和所述卡位导槽均为楔形。
[0011]优选地，所述卡位式侧面充电装置还包括用于固定所述卡位导轨和定位部件的底板。
[0012]本实用新型的卡位式侧面充电装置的优点是通过设置卡位导轨，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。
【附图说明】
[0013]通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0014]图1是根据示例性实施例的卡位式侧面充电装置的立体图；
[0015]图2是根据示例性实施例的充电模块的剖视图；
[0016]图3是待充电设备的立体图。
[0017]主要附图标记如下:
[0018]1-卡位导轨，2-充电模块，3-弹簧，4-弹块，5-充电电极，6-底板，7_充电电极，8_卡位导槽，9-挡板。
【具体实施方式】
[0019]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0020]根据本实用新型的卡位式侧面充电装置包括卡位导轨、在所述卡位导轨末端且垂直于卡位导轨设置的定位部件、以及设置于定位部件上的充电模块。充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于弹块上的充电电极，弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。在示例性实施例中，定位部件是挡板。当然定位部件也可以是其他能够其阻挡定位作用的部件。弹性支撑部件可以是弹簧或者弹性材料块，用于弹性支撑弹块。
[0021]卡位导轨能够插入待充电设备的卡位导槽中，使得待充电设备的充电电极与卡位式侧面充电装置的充电电极接触，从而进行充电。
[0022]在优选情况下，待充电设备的充电电极可设置于待充电设备的侧面，待充电设备的卡位导槽可设置于待充电设备的底部，从而易于辅助定位，并有利于两组充电电极充分接触。
[0023]优选地，卡位导轨和卡位导槽均为楔形，从而易于配合，引导待充电设备移动至充电模块。当然，卡位导轨和卡位导槽也可具有其他能够相互配合的形状。
[0024]卡位式侧面充电装置还可包括用于固定卡位导轨和定位部件的底板，从而充电装置更容易相对于地面固定。
[0025]下面参考附图描述根据本实用新型的示例性实施例。图1是根据示例性实施例的卡位式侧面充电装置的立体图，图2是根据示例性实施例的充电模块的剖视图，图3是待充电设备的立体图。
[0026]如图1-3所示，卡位式侧面充电装置包括卡位导轨1、在卡位导轨1末端且垂直于卡位导轨1设置的挡板9和设置于挡板9上的充电模块2。充电模块2包括弹簧3、由弹簧3弹性支撑的弹块4以及设置于弹块4上的充电电极5，弹块4能够沿着垂直于挡板9表面的方向弹性移动。卡位导轨1能够与待充电设备的卡位导槽8相配合。在示例性实施例中，卡位导轨1和卡位导槽8均为楔形。
[0027]如图3所示，待充电设备的充电电极7设置于待充电设备的侧面，待充电设备的卡位导槽8设置于待充电设备的底部，从而易于辅助定位，并有利于待充电设备的充电电极7与充电装置的充电电极5充分接触。
[0028]待充电设备需要进行充电时，其定位并移动至卡位导轨1附近，卡位导轨1插入待充电设备的卡位导槽8中，从而待充电设备能够在卡位导轨1的引导下，沿卡位导轨1移动至充电模块2，使得待充电设备的充电电极7与卡位式侧面充电装置的充电电极5对齐。当充电电极5和7逐渐靠近并最终接触时，待充电设备被挡板9阻挡，停止前进，开始进行充电。这时弹块4被下压，进而压缩弹簧3，使得待充电设备的充电电极7与导轨式充电装置的充电电极5紧密接触，从而待充电设备通过卡位式侧面充电装置进行充电。
[0029]优选地，卡位式侧面充电装置还包括用于固定卡位导轨1和挡板9的底板6，从而充电装置更容易相对于地面固定。
[0030]以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理和实际应用，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。
【主权项】
1.一种卡位式侧面充电装置，其特征在于，包括卡位导轨、在所述卡位导轨末端且垂直于所述卡位导轨设置的定位部件、以及设置于所述定位部件上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于所述定位部件表面的方向弹性移动，所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。2.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述弹性支撑部件是弹 ο3.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述定位部件是挡板。4.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述卡位导轨能够插入所述待充电设备的卡位导槽中，使得所述待充电设备的充电电极与所述卡位式侧面充电装置的充电电极接触，从而进行充电。5.根据权利要求4所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述待充电设备的充电电极设置于所述待充电设备的侧面，所述待充电设备的卡位导槽设置于所述待充电设备的底部。6.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述卡位导轨和所述卡位导槽均为楔形。7.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，还包括用于固定所述卡位导轨和定位部件的底板。
【专利摘要】本实用新型提供一种卡位式侧面充电装置，包括卡位导轨、在所述卡位导轨末端且垂直于卡位导轨设置的定位部件、和设置于定位部件上的充电模块，充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于弹块上的充电电极，弹块能够沿着垂直于卡位导轨表面的方向弹性移动，卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。本实用新型的卡位式侧面充电装置通过设置卡位部件，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。
【IPC分类】G05D1/02, H02J7/00
【公开号】CN204967374
【申请号】CN201520739792
【发明人】支涛, 韦志辉, 佘文志, 汪雅楠, 徐晓华
【申请人】北京云迹科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月22日