侧面充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种侧面充电装置。
【背景技术】
[0002]智能可移动电器设备(例如智能机器人)往往需要进行自主充电，即电器设备可自主定位并移动至充电装置进行充电，充电完成后离开充电装置继续工作。由于智能可移动电器设备的定位精度往往不高，因此经常出现定位不准、不能准确移动至充电装置的情况，降低了电器设备的充电效率。因此急需一种可以辅助智能可移动电器设备定位于充电装置的装置，从而提高充电效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有充电装置缺乏辅助定位结构的问题，提供一种可通过磁性部件辅助待充电设备定位的侧面充电装置。
[0004]本实用新型的解决方案是:
[0005]—种侧面充电装置，其特征在于，包括垂直于地面设置的定位部件和设置于所述定位部件上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块、设置于所述弹块上的正电极和负电极、以及设置于所述正电极和负电极之间的第一磁性部件，所述弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。
[0006]优选地，待充电设备包括设置于所述待充电设备的侧面的正电极和负电极，以及设置于所述正电极和负电极之间的第二磁性部件。
[0007]优选地，所述弹性支撑部件是弹簧。
[0008]优选地，所述定位部件是挡板。
[0009]优选地，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁铁或电磁铁。
[0010]优选地，所述侧面充电装置还包括导轨。
[0011]优选地，待充电设备能够沿所述导轨移动至所述充电模块，使得所述待充电设备的正电极和负电极分别与所述侧面充电装置的负电极和正电极接触，从而进行充电。
[0012]优选地，所述导轨具有前端窄后端宽、前端低后端高的形状。
[0013]优选地，所述侧面充电装置还包括用于固定所述导轨和所述定位部件的底板。
[0014]本实用新型的侧面充电装置的优点是通过设置磁性部件，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。
【附图说明】
[0015]通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0016]图1是根据示例性实施例的侧面充电装置的立体图；
[0017]图2是根据示例性实施例的充电模块的立体图；
[0018]图3是根据示例性实施例的充电模块的剖视图；
[0019]图4是待充电设备的立体图；
[0020]图5是待充电设备通过根据示例性实施例的侧面充电装置进行充电的示意图。
[0021]主要附图标记如下:
[0022]1-导轨，2-充电模块，3-弹簧，4-弹块，5-充电电极，6_底板，7_充电电极，8_挡板，9-待充电设备，10-磁铁。
【具体实施方式】
[0023]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0024]根据本实用新型的一种侧面充电装置包括垂直于地面设置的定位部件和设置于定位部件上的充电模块。充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块、设置于弹块上的正电极和负电极、以及设置于正电极和负电极之间的第一磁性部件，弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。在示例性实施例中，定位部件是挡板。当然定位部件也可以是其他能够其阻挡定位作用的部件。弹性支撑部件可以是弹簧或者弹性材料块，用于弹性支撑弹块。
[0025]待充电设备包括设置于待充电设备的侧面的正电极和负电极，以及设置于正电极和负电极之间的第二磁性部件。第一磁性部件和第二磁性部件可以相互吸引，保证待充电设备的充电电极与侧面充电装置的正电极和负电极接触良好。第一磁性部件和第二磁性部件可以是极性相反的永磁铁；第一磁性部件和第二磁性部件也可以是电磁铁，通过充电带有相反极性，通过断电消除磁性。
[0026]所述侧面充电装置还可包括导轨，待充电设备能够沿导轨移动至充电模块，使得待充电设备的正电极和负电极分别与侧面充电装置的负电极和正电极接触，从而进行充电。导轨可具有前端窄后端宽、前端低后端高的形状，以便于引导定位。
[0027]侧面充电装置还可包括用于固定导轨和定位部件的底板，从而充电装置更容易相对于地面固定。
[0028]下面参考附图描述根据本实用新型的示例性实施例。图1是根据示例性实施例的侧面充电装置的立体图，图2是根据示例性实施例的充电模块的立体图，图3是根据示例性实施例的充电模块的剖视图，图4是待充电设备的立体图，图5是待充电设备通过根据示例性实施例的侧面充电装置进行充电的示意图。
[0029]如图1-5所示，侧面充电装置包括导轨1、垂直于导轨1设置的挡板8和设置于挡板8上的充电模块2。充电模块2包括弹簧3、由弹簧3弹性支撑的弹块4、设置于弹块4上的充电电极5 (包括正电极和负电极)、以及设置于充电电极5之间的磁铁10，弹块4能够沿着垂直于挡板8表面的方向弹性移动。
[0030]待充电设备9的充电电极7 (包括正电极和负电极)设置于侧面，充电电极7之间设置有与磁铁10的磁性相反的另一块磁铁。
[0031]待充电设备9需要进行充电时，其定位并移动至导轨1附近，从而能够在导轨1的引导下，沿导轨1移动至设置于挡板8上的充电模块2，使得待充电设备9的充电电极7与侧面充电装置的充电电极5对齐。当充电电极5和7相互靠近时，侧面充电装置的磁铁10与待充电设备9的磁铁相互吸引直到相互接触。这时弹块4被下压，进而压缩弹簧3，侧面充电装置的磁铁10与待充电设备9的磁铁之间相互吸引，使得待充电设备9的充电电极7与侧面充电装置的充电电极5紧密接触，从而待充电设备9通过侧面充电装置进行充电。
[0032]优选地，导轨1具有前端窄后端宽、前端低后端高的形状，以便于引导待充电设备9定位至充电模块2。
[0033]优选地，侧面充电装置还包括用于固定导轨1和挡板8件的底板6，从而侧面充电装置更容易相对于地面固定。
[0034]以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理和实际应用，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。
【主权项】
1.一种侧面充电装置，其特征在于，包括垂直于地面设置的定位部件和设置于所述定位部件上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块、设置于所述弹块上的正电极和负电极、以及设置于所述正电极和负电极之间的第一磁性部件，所述弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。2.根据权利要求1所述的侧面充电装置，其特征在于，待充电设备包括设置于所述待充电设备的侧面的正电极和负电极，以及设置于所述正电极和负电极之间的第二磁性部件。3.根据权利要求1所述的侧面充电装置，其特征在于，所述弹性支撑部件是弹簧。4.根据权利要求1所述的侧面充电装置，其特征在于，所述定位部件是挡板。5.根据权利要求1所述的侧面充电装置，其特征在于，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁铁或电磁铁。6.根据权利要求1所述的侧面充电装置，其特征在于，还包括导轨。7.根据权利要求6所述的侧面充电装置，其特征在于，待充电设备能够沿所述导轨移动至所述充电模块，使得所述待充电设备的正电极和负电极分别与所述侧面充电装置的负电极和正电极接触，从而进行充电。8.根据权利要求7所述的侧面充电装置，其特征在于，所述导轨具有前端窄后端宽、前端低后端高的形状。9.根据权利要求6所述的侧面充电装置，其特征在于，还包括用于固定所述导轨和所述定位部件的底板。
【专利摘要】本实用新型提供一种侧面充电装置，包括垂直于地面设置的定位部件和设置于定位部件上的充电模块，充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块、设置于弹块上的正电极和负电极、以及设置于正电极和负电极之间的第一磁性部件，弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。本实用新型的侧面充电装置通过设置磁性部件，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。
【IPC分类】H02J7/00, H01R13/62
【公开号】CN204967375
【申请号】CN201520739794
【发明人】支涛, 韦志辉, 佘文志, 汪雅楠
【申请人】北京云迹科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月22日