一种智能的电机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种智能的电机控制装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对电机的控制方式包括斩波调试或高频控制等方式，电机运行噪音很大，在电机运行调试切换电压的时候，斩波调试等方式所带来的谐波含量对电网污染大，所述电机的转速调节方式繁复、自动化程度低，进而使得整个开发周期长，成本高且可靠性低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够降低电机运行噪声、促进电压切换平滑、减小对电网污染以及促进电子转速的自适应调节的电机控制装置，进而有效地提高其开发周期，降低生产成本并提高其可靠性。
[0004]对此，本实用新型提供一种智能的电机控制装置，包括:数据采集模块、控制模块、驱动模块、变压器和电机，所述数据采集模块与控制模块相连接，所述控制模块通过数据采集模块连接至外部的被控制终端；所述控制模块单元通过驱动模块单元连接至变压器，所述变压器与电机相连接；其中，还包括第一智能保护模块和第二智能保护模块，所述第一智能保护模块通过控制模块连接至变压器，所述第二智能保护模块通过控制模块连接至电机。
[0005]本实用新型的进一步改进在于，所述第一智能保护模块用于检测变压器的过载情况，所述第一智能保护模块包括过载保护单元、过温保护单元和过压保护单元中至少一种。
[0006]本实用新型的进一步改进在于，所述第二智能保护模块用于检测电机的过载情况，所述第二智能保护模块包括过载保护单元、过温保护单元和过压保护单元中至少一种。
[0007]本实用新型的进一步改进在于，所述数据采集模块通过传感器采集被控制终端的数据，并将采集到的数据传送至控制模块。
[0008]本实用新型的进一步改进在于，所述传感器包括温度传感器、压力传感器和电流传感器中至少一种。
[0009]本实用新型的进一步改进在于，所述数据采集模块包括一路采集回路或多路并行的采样回路。
[0010]本实用新型的进一步改进在于，所述控制模块包括MCU、PLC单元、DSP单元和FPGA单元中至少一种。
[0011]本实用新型的进一步改进在于，所述驱动模块包括继电器和/或接触器。
[0012]本实用新型的进一步改进在于，所述变压器包括隔离变压器或具有多个中间抽头的自耦变压器，所述自耦变压器设置有多个电压绕组，所述多个电压绕组的不同绕组用于实现不同电压档位的输出。
[0013]本实用新型的进一步改进在于，所述驱动模块包括继电器或接触器，所述多个电压绕组的不同绕组分别与不同的继电器或接触器相连接。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:电机运行噪音降低、优势明显；电机调速时电压平滑且转速稳定，与现有技术中的斩波调速技术相比，本实用新型的谐波含量少、对电网污染小；通过控制模块控制相互配合的驱动模块和变压器，能够实现对电机转速的自适应调节控制，进而能够实现电机智能保护解决方案，有效提高其开发周期，降低生产成本，提高其可靠性。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0017]如图1所示，本例提供一种智能的电机控制装置，包括:数据采集模块1、控制模块
2、驱动模块3、变压器4和电机5，所述数据采集模块1与控制模块2相连接，所述控制模块2通过数据采集模块1连接至外部的被控制终端；所述控制模块2单元通过驱动模块3单元连接至变压器4，所述变压器4与电机5相连接；其中，还包括第一智能保护模块6和第二智能保护模块7，所述第一智能保护模块6通过控制模块2连接至变压器4，所述第二智能保护模块7通过控制模块2连接至电机5。
[0018]本例所述第一智能保护模块6用于检测变压器4的过载情况，所述过载情况包括过载、过温和过压等异常情况；所述第二智能保护模块7用于检测电机5的过载情况，所述过载情况包括过载、过温和过压等异常情况。通过第一智能保护模块6和第二智能保护模块7的设置，使得变压器4和电机5分别具有了过载保护和温度保护等功能，所述第一智能保护模块6和第二智能保护模块7分别用于检测变压器4上午过载异常情况以及电机5的温度异常情况，从而保证其变压器4和电机5的可靠安全运行，提高其变压器4和电机5的使用周期及寿命。所述第一智能保护模块6和第二智能保护模块7除了如图1所示，一个用于实现过载保护一个用于实现温度保护之外，还可以设置为第一智能保护模块6和第二智能保护模块7均能够同时实现过载保护和温度保护，这个视被控制终端的需求而定。
[0019]本例所述数据采集模块1通过传感器采集被控制终端的数据，并将采集到的数据传送至控制模块2 ;所述传感器包括温度传感器、压力传感器和电流传感器中至少一种，主要用于将被控制终端的数据通过传感器采集回来，采集回来的数据类型视具体运用而定，所述被控制终端为被电机控制的终端设备，比如精密空调；所述数据采集模块1可以一路采集回路，也可以是多路并行的采样回路。
[0020]本例所述控制模块2包括MCU、PLC单元、DSP单元和FPGA单元中至少一种。所述控制模块2是一个带数据处理器的模块，处理器可以为MCU(单片机)、PLC单元、DSP单元或FPGA等具有数据处理功能的单元，它主要是完成对传感器采集回来的数据进行分析、存储、显示和发出控制指令，并接受变压器4和电机5的过载信号和温度信号数据；所述控制模块2还检测传感器的反馈数据，通过数据分析后发出控制指令给驱动模块3，从而控制其驱动模块3对变压器4的驱动动作，所述控制模块2检测变压器4和电机5的过载信号和温度信号，通过数据分析后发出控制指令给驱动模块3，保证其变压器4和电机5在安全的范围内可靠运行。
[0021]上述可靠运行描述为:当检测到过载信号或温度信号异常时可以切断驱动信号，使变压器4无输出、电机5停机；也可以将变压器4的当前电压档位下降，降低电压档位来使变压器4以及电机5的负载变小，从而使其变压器4和电机5运行在安全范围之内。
[0022]本例所述变压器4包括多个中间抽头的自耦变压器，所述自耦变压器设置有多个电压绕组，所述多个电压绕组的不同绕组用于实现不同电压档位的输出；变压器4的电压档位可以根据具体使用的情况设计，如1中的N1到Nn分别对应VI到Vn，η和N均为自然数。驱动模块3可以为继电器和/或接触器等具有弱电控制强电的执行元件，所述驱动模块3主要是接受控制模块2发出的控制指令，按指令进行执行。本例采用自耦变压器来实现，实际应用中，还可以通过隔离变压器或其他类型的变压器来实现。
[0023]本例通过采集传感器反馈回来的数据，经过控制模块2的计算处理后，自动控制驱动模块3的继电器输出，从而控制多个中间抽头的自耦变压器，以实现升压或降压，达到自适应调节电机转速的目的；所述电机5接在变压器4的释放档位，以图1中的Ν3为例，控制模块2通过传感器检测反馈数据，控制模块2控制驱动模块3的继电器输出来控制变压器4的输入电压的接入位置，同一时刻，有且仅有一个继电器输出；通过变压器4的变比特性V输入/V输出=Ν输入/Ν输出，其中，V输入和Ν输出不变，当不同的继电器输出时，就改变了变压器4的Ν输入，从而就会改变V输出，即改变电机5的输入电压，进而自动调节电机5的转速。
[0024]以上所述之【具体实施方式】为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本【具体实施方式】，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能的电机控制装置，其特征在于，包括:数据采集模块、控制模块、驱动模块、变压器和电机，所述数据采集模块与控制模块相连接，所述控制模块通过数据采集模块连接至外部的被控制终端；所述控制模块单元通过驱动模块单元连接至变压器，所述变压器与电机相连接；其中，还包括第一智能保护模块和第二智能保护模块，所述第一智能保护模块通过控制模块连接至变压器，所述第二智能保护模块通过控制模块连接至电机。2.根据权利要求1所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述第一智能保护模块用于检测变压器的过载情况，所述第一智能保护模块包括过载保护单元、过温保护单元和过压保护单元中至少一种。3.根据权利要求1所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述第二智能保护模块用于检测电机的过载情况，所述第二智能保护模块包括过载保护单元、过温保护单元和过压保护单元中至少一种。4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述数据采集模块通过传感器采集被控制终端的数据，并将采集到的数据传送至控制模块。5.根据权利要求4所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、压力传感器和电流传感器中至少一种。6.根据权利要求4所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述数据采集模块包括一路采集回路或多路并行的采样回路。7.根据权利要求1至3任意一项所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述控制模块包括MCU、PLC单元、DSP单元和FPGA单元中至少一种。8.根据权利要求1至3任意一项所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括继电器和/或接触器。9.根据权利要求1至3任意一项所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述变压器包括隔离变压器或具有多个中间抽头的自耦变压器，所述自耦变压器设置有多个电压绕组，所述多个电压绕组的不同绕组用于实现不同电压档位的输出。10.根据权利要求9所述的智能的电机控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括继电器或接触器，所述多个电压绕组的不同绕组分别与不同的继电器或接触器相连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种智能的电机控制装置，包括数据采集模块、控制模块、驱动模块、变压器和电机，所述数据采集模块与控制模块相连接，所述控制模块通过数据采集模块连接至外部的被控制终端；所述控制模块单元通过驱动模块单元连接至变压器，所述变压器与电机相连接；还包括第一智能保护模块和第二智能保护模块，所述第一智能保护模块通过控制模块连接至变压器，所述第二智能保护模块通过控制模块连接至电机。本实用新型能够使得电机运行噪音降低，电机调速时电压平滑且转速稳定，谐波含量少，对电网污染小；通过控制模块控制相互配合的驱动模块和变压器以实现对电机转速的自适应调节控制和智能保护，有效提高开发周期，降低生产成本，提高可靠性。
【IPC分类】H02H7/085, H02P27/00
【公开号】CN205004981
【申请号】CN201520390828
【发明人】杨航, 朱国庆, 徐刚, 凌雄
【申请人】深圳科士达科技股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月8日