马达驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种马达驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往，公知有一种为了确保马达在使用时的安全性而具有安全转矩中断(safeTorque OFF:ST0)功能的马达驱动装置，ST0功能根据来自外部的切断信号切断向马达提供的驱动电流。例如在日本公开专利2010-284051号公报中记载了以往的具有ST0功能的马达驱动装置。
[0003]在日本公开专利2010-284051号公报记载的马达驱动用逆变装置中，若从外部输入切断信号，则通过两个切断电路断开(OFF)逆变装置的开关电路(绝缘栅双极型晶体管桥接电路)的开关元件(绝缘栅双极型晶体管)，由此切断向马达提供的驱动信号。
[0004]在具有ST0功能的马达驱动装置中，若从外部输入切断信号，并在切断了向马达提供的驱动电流后解除切断信号，则马达再次驱动。此时，在从切断驱动电流前持续输入有驱动指令的情况下，存在再次驱动时马达的动作不稳定的担忧。
[0005]例如，在驱动指令是高速旋转的指令的情况下，由于突然使马达从停止状态以较高的转速驱动，因此存在这样的担忧:大电流流过马达内，或者向马达提供驱动电流的开关元件陷入高温状态。只要抑制再次驱动时马达的动作变得不稳定的情况，便能够进一步提高马达在使用时的安全性。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种在具有ST0功能的马达驱动装置中使安全性提高的技术。
[0007]本申请的例示性的第一实用新型是一种马达驱动装置，其向马达提供驱动电流，具有:逆变部，其具有向所述马达的各相提供驱动电流的多个开关元件；运算部，其根据从外部输入的驱动指令，向所述开关元件输出驱动信号；驱动信号切断部，其在所述运算部与所述逆变部之间被设置于所述驱动信号的信号线上；以及异常检测部，其根据所述马达的驱动状态，向所述运算部以及所述驱动信号切断部中的至少一方输出检测信号，所述马达驱动装置的特征在于，所述异常检测部若判断为所述马达处于异常状态，则向所述运算部以及所述驱动信号切断部中的至少一方输出异常信号作为所述检测信号，所述驱动信号切断部若被输入紧急停止信号以及所述异常信号中的至少一方，则在所述运算部与所述逆变部之间切断所述驱动信号的信号线，所述运算部若被输入所述紧急停止信号以及所述异常信号中的至少一方，则停止输出所述驱动信号。
[0008]根据本申请的例示性的一实施方式，所述运算部若被输入所述异常信号，则与所述运算部进行的其他所有动作相比，优先停止输出所述驱动信号。
[0009]根据本申请的例示性的一实施方式，所述逆变部具有所述异常检测部。
[0010]根据本申请的例示性的一实施方式，所述异常检测部检测流过所述马达的电流值或者所述开关元件的发热温度，在检测出的所述电流值或者所述发热温度超过预先设定的阈值的情况下输出所述异常信号。
[0011]根据本申请的例示性的一实施方式，所述异常检测部若判断为所述马达处于正常驱动状态，则输出正常信号作为所述检测信号，所述正常信号是具有不为零的规定的电压值或者具有不为零的规定的电流值的信号，所述异常信号是具有与所述正常信号不同的不为零的规定的电压值或者具有与所述正常信号不同的不为零的规定的电流值的信号。
[0012]根据本申请的例示性的一实施方式，所述马达驱动装置还具有开关部，所述开关部在所述异常检测部与所述运算部之间与所述检测信号的信号线连接，所述开关部若被输入所述紧急停止信号，则使所述检测信号的电流值或者电压值变化。
[0013]根据本申请的例示性的一实施方式，所述开关部是NPN型晶体管，向所述晶体管的基极输入所述紧急停止信号，所述晶体管的集电极在所述异常检测部与所述运算部之间与所述检测信号的信号线连接，所述晶体管的发射极接地，若从紧急停止指令部向所述晶体管输入所述紧急停止信号，则所述检测信号变为电压值比所述正常信号低的停止信号，所述运算部若判断为所述检测信号是所述停止信号，则停止输出所述驱动信号。
[0014]根据本申请的例示性的一实施方式，在向所述运算部输入了所述异常信号的情况下，只有在所述驱动指令暂时断开之后再次输入所述驱动指令的情况下，所述运算部才输出所述驱动信号。
[0015]根据本申请的例示性的一实施方式，若所述异常检测部判断为所述马达处于异常状态，则所述逆变部停止向所述马达提供所述驱动电流。
[0016]根据本申请的例示性的一实施方式，所述逆变部还具有逆变切断部，若所述异常检测部判断为所述马达处于异常状态，则所述逆变切断部切断从所述运算部向所述开关元件输入的所述驱动信号。
[0017]根据本申请的例示性的第一实用新型，在具有ST0功能的马达驱动装置中能够提高安全性。
【附图说明】
[0018]图1是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的结构的框图。
[0019]图2是表示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的运算部的安全动作的流程的流程图。
[0020]图3是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的框图。
[0021]图4是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的框图。
[0022]图5是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的框图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图对本实用新型的例示性的实施方式进行说明。
[0024]<1.第一实施方式〉
[0025]<1-1.马达驱动装置的结构〉
[0026]首先，参照图1对马达驱动装置1的结构进行说明。图1是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置1的结构的框图。该马达驱动装置1是用于通过向马达9提供驱动电流来控制马达9的驱动的装置。
[0027]在本实施方式中，作为马达驱动装置1的驱动对象的马达9是三相无刷直流马达。马达9具有U相、V相以及W相各相的定子绕组。若向各相的定子绕组提供驱动电流S41，则在定子与转子之间产生转矩，转子被驱动而旋转。但是，作为本实用新型所涉及的马达驱动装置的驱动对象的马达也可以是单相马达或者有刷马达。
[0028]并且，本实施方式的马达9是用于驱动传送带、环链葫芦等工业用设备的马达。马达驱动装置1具有如下的安全转矩中断(ST0)功能:为了防止该工业用设备在驱动中发生事故而响应于紧急停止指令的输入来切断向马达9提供的驱动电流。
[0029]如图1所示，马达驱动装置1具有紧急停止指令部20、运算部30、逆变部40以及驱动信号切断部50。从外部向紧急停止指令部20输入紧急停止指令S12。紧急停止指令部20若被输入紧急停止指令S12，则向驱动信号切断部50和运算部30的后述的停止信号输入部32输出紧急停止信号S20。
[0030]运算部30根据从外部输入的驱动指令S11，向逆变部40输出驱动信号S31。运算部30具有驱动信号生成部31、停止信号输入部32以及检测信号输入部33。在本实施方式中，运算部30的各部分由微控制器构成。
[0031]驱动信号生成部31根据从外部输入的驱动指令S11，生成作为脉宽调制信号的驱动信号S31，并向逆变部40的后述开关电路41输出。驱动信号S31是与开关电路41所具有的三对开关元件对应的三对电压信号。
[0032]从紧急停止指令部20向停止信号输入部32输入紧急停止信号S20。停止信号输入部32若被输入紧急停止信号S20，则向驱动信号生成部31输出第一停止信号S32。并且，在没有被输入紧急停止信号S20的情况下，停