一种电机驱动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种电机驱动控制系统。
【背景技术】
[0002]直流电机通常采用晶体管斩波器宽脉冲调制方法控制电机的电枢和磁场，实现对直流电机的转速调节。但在单极性斩波器的调整系统中，斩波调压时能量不可反馈，制动时能量回收率低。双极性斩波器能够保持电流有一定的连续性，可使电机在四象限中运行。在斩波调压时能量能反馈，制动时能量可回收，回收率较高，调速范围也较大。最高转速可达4000?6000r/min，低速平稳性好。直流电机的控制回路中，可以采用大容量的元器件，控制元件数量较少，有利于实现小型化。但直流电机驱动系统最大的缺点是电机本身结构和控制线路较复杂，价格较贵，在汽车恶劣的环境下使用，电机部件容易磨损，寿命较短，维修工作量大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种电机驱动控制系统，采用数字信号处理器进行脉冲宽度调制调速，简化电路设计，且利用传感器进行闭环调速。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种电机驱动控制系统，包括逆变器、数字信号处理器、电机、电压互感器、电流互感器、光栅尺、示波器、以太网通信总线、串行总线、加速器和按键，采用数字信号处理器进行脉冲宽度调制调速，简化电路设计，且利用传感器进行闭环调速。
[0005]逆变器一端与数字信号处理器相连，另一端与电机相连，数字信号处理器输出脉冲宽度调制信号控制电机的转速，逆变器将直流电转化为交流电为电机供电。电压互感器一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，电压互感器用于测量电机电压。电流互感器一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，电流互感器用于测量电机电流。光栅尺一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，光栅尺用于测量电机转速。示波器连接在数字信号处理器上，示波器用于显示电机的电流波形、电压波形和速度波形。以太网通信总线与数字信号处理器相连，以太网通信总线为数字信号处理器提供网络通信通道。串行总线与数字信号处理器相连，串行总线为数字信号处理器提供串行信号传输通道。加速器与数字信号处理器相连，加速器用于油门键的位置检测。按键与数字信号处理器相连，按键输出控制指令至数字信号处理器，从而控制电机的工作状态。
[0006]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种电机驱动控制系统所述的数字信号处理器选用德州仪器有限公司生产的数字信号处理器，其型号为TMS320F28335。
[0007]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种电机驱动控制系统所述的串行总线为RS232总线。
[0008]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种电机驱动控制系统所述的按键包括方向控制键，油门键和开关键。
[0009]本实用新型一种电机驱动控制系统的有益效果为：
[0010]a.电路设计简单；
[0011]b.具备闭环调速功能。
【附图说明】
[0012]图I为本实用新型一种电机驱动控制系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0013]在图I中，本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种电机驱动控制系统，包括逆变器、数字信号处理器、电机、电压互感器、电流互感器、光栅尺、示波器、以太网通信总线、串行总线、加速器和按键，采用数字信号处理器进行脉冲宽度调制调速，简化电路设计，且利用传感器进行闭环调速。
[0014]逆变器一端与数字信号处理器相连，另一端与电机相连，数字信号处理器输出脉冲宽度调制信号控制电机的转速，逆变器将直流电转化为交流电为电机供电。数字信号处理器选用德州仪器有限公司生产的数字信号处理器，其型号为TMS320F28335。数字信号处理器内置有脉冲宽度调制模块，利用数字信号处理器直接发送脉冲宽度调制信号驱动逆变器对电机进行调速，简化了电路设计，反应快。
[0015]电压互感器一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，电压互感器用于测量电机电压。利用电压互感器实现了电机两端电压的实时监控，当电压过低或过高，利用按键控制电机停转，防止电机损坏。
[0016]电流互感器一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，电流互感器用于测量电机电流。利用电流互感器实现了电机两端电流的实时监控，当电流过高，利用按键控制电机停转，防止电机损坏。
[0017]光栅尺一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，光栅尺用于测量电机转速。示波器连接在数字信号处理器上，示波器用于显示电机的电流波形、电压波形和速度波形。光栅尺测得的速度传输至数字信号处理器，数字信号处理器对信号处理后输出示波器上显示出来，实现了速度的实时显示，方便对电机转速的控制。
[0018]以太网通信总线与数字信号处理器相连，以太网通信总线为数字信号处理器提供网络通信通道。利用以太网通信总线可将电机的实时电压、电流和转速传输至远程网络端，防止信号，实现网络通讯功能。
[0019]串行总线与数字信号处理器相连，串行总线为数字信号处理器提供串行信号传输通道。串行总线为RS232总线，利用串行总线将数字信号处理器与计算机相连，可以利用计算机对该系统进行控制和显示。
[0020]加速器与数字信号处理器相连，加速器用于油门键的位置检测。利用加速器对油门踏板进行检测，提高了数字信号处理器对速度信号的反应速度，提升电机瞬时起步速度。
[0021]按键包括方向控制键，油门键和开关键。按键与数字信号处理器相连，按键输出控制指令至数字信号处理器，从而控制电机的工作状态。按键用于控制电机的启停、转速和转向。
[0022]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电机驱动控制系统，包括逆变器、数字信号处理器、电机、电压互感器、电流互感器、光栅尺、示波器、以太网通信总线、串行总线、加速器和按键，其特征在于:逆变器一端与数字信号处理器相连，另一端与电机相连，数字信号处理器输出脉冲宽度调制信号控制电机的转速，逆变器将直流电转化为交流电为电机供电；电压互感器一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，电压互感器用于测量电机电压；电流互感器一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，电流互感器用于测量电机电流;光栅尺一端与电机相连，另一端与数字信号处理器相连，光栅尺用于测量电机转速;示波器连接在数字信号处理器上，示波器用于显示电机的电流波形、电压波形和速度波形；以太网通信总线与数字信号处理器相连，以太网通信总线为数字信号处理器提供网络通信通道；串行总线与数字信号处理器相连，串行总线为数字信号处理器提供串行信号传输通道;加速器与数字信号处理器相连，加速器用于油门键的位置检测；按键与数字信号处理器相连，按键输出控制指令至数字信号处理器，从而控制电机的工作状态。2.根据权利要求I所述的一种电机驱动控制系统，其特征在于:所述数字信号处理器选用德州仪器有限公司生产的数字信号处理器，其型号为TMS320F28335。3.根据权利要求I所述的一种电机驱动控制系统，其特征在于:所述串行总线为RS232总线。4.根据权利要求I所述的一种电机驱动控制系统，其特征在于:所述按键包括方向控制键，油门键和开关键。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种电机驱动控制系统，采用数字信号处理器进行脉冲宽度调制调速，简化电路设计，且利用传感器进行闭环调速。数字信号处理器输出脉冲宽度调制信号控制电机的转速，逆变器将直流电转化为交流电为电机供电。电压互感器用于测量电机电压。电流互感器用于测量电机电流。光栅尺用于测量电机转速。示波器用于显示电机的电流波形、电压波形和速度波形。以太网通信总线为数字信号处理器提供网络通信通道。串行总线为数字信号处理器提供串行信号传输通道。加速器用于油门键的位置检测。按键输出控制指令至数字信号处理器，从而控制电机的工作状态。
【IPC分类】H02P7/298
【公开号】CN205160412
【申请号】CN201521062539
【发明人】江水明, 张守东, 居荣, 朱达, 李凯婷, 耿路
【申请人】南京师范大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月11日