一种轮边电机驱动系统、及一种轮边电机驱动桥的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种轮边电机驱动系统、及一种轮边电机驱动桥。
【背景技术】
[0002]随着石油资源的日渐枯萎和空气污染的逐渐加剧，社会对新能源汽车的呼声越来越强烈，包括纯电动、混合动力、插电式、燃料电池等形式汽车，新能源汽车大大减少了对石油的依赖和大气的污染。新能源汽车相对于传统内燃机汽车而言，由于能量供给形式不同，不论是整车总布置型式，还是驱动系统总成，都发生了巨大变化，其中的驱动系统总成对整车而言至关重要，不仅承担承载功能、驱动功能，而且直接决定了整车的安全和舒适性能。
[0003]目前，大部分汽车驱动系统(尤其是新能源汽车的驱动系统)的结构是由中央电机通过传动轴连接一个传统的后桥，这样的方式传动效率差，系统构成复杂，难以实现城市公交的低地板布置，需要通过制动的方式实现驱动防滑控制和车身稳定控制，而轮边电机驱动桥成为目前国内外研究的一个重要方向，这种驱动桥一般包括驱动电机、减速器机构、轮毂等部件，代替了发动机、离合器、变速箱、传动轴、差速器等部件，简化了整体机构，提高了传动效率。
[0004]然而，现有轮边电机驱动桥以及其中的轮边电机驱动系统均存在电机功率低、扭矩小、转速低、重量重、中间通道窄、噪声大等缺点。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机功率高、转矩大、中间通道宽度大的轮边电机驱动系统及轮边电机驱动桥。
[0007]( 二 )技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种轮边电机驱动系统，包括驱动电机总成和主减速器总成，主减速器总成包括主动齿轮、至少两个中间齿轮轴总成以及输出齿轮，每个中间齿轮轴总成均具有以共同转动的方式连接在一起的主动中间齿轮和从动中间齿轮；其中，驱动电机总成的电机输出轴以传递动力的方式与主动齿轮连接，主动齿轮与每个中间齿轮轴总成中的主动中间齿轮均啮合，每个中间齿轮轴总成中的从动中间齿轮均与输出齿轮嗤合，并且主动齿轮与输出齿轮偏心设置。
[0009]根据本实用新型，主动齿轮与电机输出轴悬臂设置。
[0010]根据本实用新型，主减速器总成还包括:壳体，主动齿轮、至少两个中间齿轮轴总成以及输出齿轮设置在壳体中。
[0011]根据本实用新型，还包括轮边减速器总成和轮毂总成；轮边减速器总成包括太阳轮轴、行星轮、轮减壳、行星架和设置在壳体上的齿圈，输出齿轮以传递动力的方式与太阳轮轴连接，太阳轮轴与行星轮啮合，行星轮以传递动力的方式设置在行星架上并与齿圈啮合，行星架以传递动力的方式设置在轮减壳中，轮减壳以传递动力的方式与轮毂总成连接；轮毂总成设置在壳体上。
[0012]根据本实用新型，轮边减速器总成的端盖具有轴承和限位块，限位块具有支撑面与支撑面相反设置的伸出部，伸出部插接在轴承的内圈中，太阳轮轴在其正转时与支撑面脱离、并在其反转时与支撑面相抵靠。
[0013]根据本实用新型，驱动电机总成的前端盖上设置有齿轮架，齿轮架与前端盖共同构成容纳空间，前端盖上设置有至少一个第一支撑孔，齿轮架具有至少一个第二支撑孔，至少一个第一支撑孔与至少一个第二支撑孔一一对应，并且相对应的第一支撑孔和第二支撑孔是一次加工成型的，容纳空间位于第一支撑孔和第二支撑孔之间；其中，每个中间齿轮轴总成和输出齿轮均通过轴承支撑在相对应的第一支撑孔和第二支撑孔上。
[0014]本实用新型的另一方面公开一种轮边电机驱动桥，包括上述任一项轮边电机驱动系统。
[0015]根据本实用新型，还包括:横梁，两个轮边电机驱动系统对称连接在横梁的两端；以及推力杆支架，其垂直于横梁的延伸方向设置在横梁上。
[0016]根据本实用新型，还包括:横梁，两个轮边电机驱动系统对称连接在横梁的两端；以及沿横梁的延伸方向延伸的冷却软管和冷却钢管，二者设置在横梁的中间。
[0017]根据本实用新型，还包括:横梁，在横梁上设置有开口，两个轮边电机驱动系统对称连接在横梁的两端。
[0018](三)有益效果
[0019]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:
[0020]本实用新型的轮边电机驱动系统，包括驱动电机总成和主减速器总成，主减速器总成包括主动齿轮、至少两个中间齿轮轴总成以及输出齿轮，每个中间齿轮轴总成均具有以共同转动的方式连接在一起的主动中间齿轮和从动中间齿轮。其中，驱动电机总成的电机输出轴与主动齿轮连接以将动力传递给主动齿轮，进而带动主动齿轮转动。主动齿轮与每个中间齿轮轴总成中的主动中间齿轮均啮合以进行动力分流，每个中间齿轮轴总成中的从动中间齿轮均与输出齿轮啮合以进行动力合流，并且主动齿轮与输出齿轮偏心设置。由此，主减速器总成体积减小，有效的利用了主减器的空间，减小了主减速器轴向尺寸，同时增大了速比、提高了电机功率、提高了输出扭矩、增大了中间通道宽度。
[0021]本实用新型轮边电机驱动系统还包括轮边减速器总成和轮毂总成，轮边减速器总成包括太阳轮轴、行星轮、轮减壳、行星架、以及齿圈。输出齿轮与太阳轮轴连接以将动力传递给太阳轮轴，进而带动太阳轮轴转动。太阳轮轴与行星轮嗤合以驱动行星轮转动。行星轮设置在行星架上以将动力传递给行星架，进而带动行星架转动，并且行星轮与设置在主减速器总成的壳体上的齿圈啮合，进而对行星轮提供支撑和导向。行星架设置在轮减壳中以将动力传递给轮减壳，进而带动轮减壳转动。轮减壳与轮毂总成连接以将动力传递给轮毂总成。由此，输出齿轮带动太阳轮轴转动，太阳轮轴的转动带动行星轮转动从而推动行星架和轮减壳转动，轮减壳将动力传递给轮毂总成，有效的利用了轮辋空间增大了速比。
[0022]本实用新型的轮边电机驱动系统中的轮边减速器总成的端盖上设置有轴承以及限位块，限位块具有支撑面和与支撑面相反设置的伸出部，伸出部插接在轴承的内圈中，太阳轮轴在其正转时与支撑面脱离、并在其反转时与支撑面相抵靠。由此，太阳轮轴较现有技术摆脱了轴承的束缚，可在转动时径向(垂直于太阳轮轴轴向的方向)浮动。并且，太阳轮轴不会因其被构造为斜齿而产生轴向窜动。
[0023]本实用新型的轮边电机驱动系统中的驱动电机总成的前端盖上设置有齿轮架，由于前端盖和齿轮架上相对应的第一支撑孔和第二支撑孔是一次加工成型的，所以可保证作为轴承座的第一支撑孔和第二支撑孔的同轴度。由此，通过采用这种齿轮架结构，提高了至少两个中间齿轮轴总成和输出齿轮的安装精度，利于调整，减小了至少两个中间齿轮轴总成和输出齿轮的噪声，提高了乘坐的舒适性。
[0024]本实用新型的轮边电机驱动桥，包括本实用新型的轮边电机驱动系统，因此具有本实用新型的轮边电机驱动系统的全部优点。
[0025]本实用新型的轮边电机驱动桥的推力杆支架，垂直于横梁的延伸方向设置在横梁上，其传递横梁的纵向力，且增加了横梁的刚度。
[0026]本实用新型的轮边电机驱动桥的横梁的中间设置有沿横梁的延伸方向延伸的冷却软管和冷却钢管，较现有技术中在横梁的每端均设置冷却软管和冷却钢管的方式，本实用新型简化了管路系统结构，降低了泄露的风险。
[0027]本实用新型的轮边电机驱动桥的横梁上设置有开口。该开口不仅可以提高电机的散热性能，兼具有排水排污的功能，而且可以减少材料用量，实现轮边电机驱动桥的轻量化。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型的轮边电机驱动桥的一个实施例的俯视图，其中，包括本实用新型的轮变电机驱动系统的一个实施例；
[0029]图2是图1中示出的轮边电机驱动系统的工作原理图；
[0030]图3是图1中示出的轮边电机驱动系统中的主减速器总成的结构原理图；
[0031]图4是图1中示出的轮边电机驱动系统中的的驱动电机总成的前端盖和齿轮架的立体示意图；
[0032]图5是图1中示出的轮边电机驱动系统中的的驱动电机总成的前端盖和齿轮架的另一立体不意图；
[0033]图6是图1中示出的轮边电机驱动系统中的轮边减速器总成的结构原理图；
[0034]图7是图1中示出的轮边电机驱动系统中的轮边减速器总成在端盖处的局部截面示意图；
[0035]图8是图1中示出的轮边电机驱动系统中的轮边减速器总成的限位块的立体示意图；
[0036]图9是图1中示出的轮边电机驱动系统中的制动盘安装在轮毂上的结构示意图；
[0037]图中，1:横梁；2:驱动电机总成；3:左气囊臂；4:主减速器总成；5:轮毂总成；6:轮边减速器总成；7:气压制