用于飞机牵引车的双电机驱动系统及具有其的飞机牵引车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及牵引车技术领域，特别涉及一种用于飞机牵引车的双电机驱动系统和具有该双电机驱动系统的飞机牵引车。
【背景技术】
[0002]相关技术中的飞机牵引车采用双电机驱动系统，双电机驱动系统由两个电机、两个电池组、两个电机控制器、变速箱、两个弹性联轴器、两个带万向节的传动轴组成。变速箱为双输入、双输出结构，位于变速箱两侧的每一个电机分别通过各自的弹性联轴器与变速箱的两输入端联结，该变速箱的两输出端分别通过两个带万向节的传动轴分别与前驱动转向桥和后驱动转向桥连接，从而实现车辆的四轮驱动。
[0003]但是，在实际应用中，该双电机驱动系统还存在以下缺点:效率低，由于两电机在同一个变速箱上输入，电机转速的同步性无法保证，使其变速箱的使用寿命缩短；可靠性低，如其中一台电机出现故障，若另一台电机继续工作，将导致出现故障电机的转子随动，继续工作时的风险较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型提出一种用于飞机牵引车的双电机驱动系统，该双电机驱动系统能够在一定程度上提高效率和可靠性。
[0006]本实用新型还公开了一种飞机牵引车，其包括上述的用于飞机牵引车的双电机驱动系统。
[0007]根据本实用新型的用于飞机牵引车的双电机驱动系统，包括:前驱动转向桥和后驱动转向桥；第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱通过第一传动轴与所述前驱动转向桥相连，所述第二变速箱通过第二传动轴与所述后驱动转向桥相连；第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一变速箱相连，所述第二电机与所述第二变速箱相连；第一电机控制器和第二电机控制器，所述第一电机控制器与所述第一电机相连以控制所述第一电机的运行，所述第二电机控制器与所述第二电机相连以控制所述第二电机的运行；电池组，所述电池组与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器相连。
[0008]根据本实用新型的用于飞机牵引车的双电机驱动系统，通过电池组为第一电机控制器和第二电机控制器供电，利用第一电机控制器和第二电机控制器分别控制第一电机和第二电机，从而在一定程度上保证电机转速的同步性，通过第一电机和第二电机分别为第一变速箱和第二变速箱提供动力，利用第一变速箱改变前驱动转向桥的转速，并利用第二变速箱改变后驱动转向桥的转速，不仅能够在一定程度上提高系统的效率，而且可以提高系统的可靠性。
[0009]另外，根据本实用型新的用于飞机牵引车的双电机驱动系统，还可以具有如下附加技术特征:
[0010]优选地，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器与同一个所述电池组相连。
[0011]此外，本实用新型还公开了一种飞机牵引车，其包括上述的用于飞机牵引车的双电机驱动系统。
[0012]优选地，所述电池组位于所述飞机牵引车的后部。
[0013]根据本实用新型的飞机牵引车，由于设有上述用于飞机牵引车的双电机驱动系统的缘故，不仅能够提高效率，而且可以在一定程度上提高可靠性。
【附图说明】
[0014]图1是根据本实用新型实施例的用于飞机牵引车的双电机驱动系统的整车俯视示意图；
[0015]图2是根据本实用新型实施例的用于飞机牵引车的双电机驱动系统的主视示意图；
[0016]图3是根据本实用新型实施例的用于飞机牵引车的双电机驱动系统的俯视示意图；
[0017]图4是根据本实用新型实施例的飞机牵引车的整车示意图。
[0018]附图标记:
[0019]100:双电机驱动系统；200:飞机牵引车；
[0020]11:前驱动转向桥；21:第一变速箱；31:第一传动轴；41:第一电机；51:第一电机控制器;6:电池组；
[0021]12:后驱动转向桥；22:第二变速箱；32:第二传动轴；42:第二电机；52:第二电机控制器。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面首先结合图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的用于飞机牵引车的双电机驱动系统100。
[0028]如图1和图4所示，根据本实用新型实施例的用于飞机牵引车的双电机驱动系统100可以包括:前驱动转向桥11、后驱动转向桥12、第一变速箱21、第二变速箱22、第一传动轴31、第二传动轴32、第一电机41、第二电机42、第一电机控制器51、第二电机控制器52和电池组6。
[0029]具体而言，如图1-图4所示，前驱动转向桥11设在飞机牵引车的前部，并且，前驱动转向桥11的两端分别连接有前轮，通过前驱动转向桥11可驱动前轮运动，从而实现飞机牵引车的直线运动和转向。
[0030]后驱动转向桥12设在飞机牵引车的后部，如图1-图4所示，并且，后驱动转向桥12的两端分别连接有后轮，通过后驱动转向桥12可驱动后轮运动，从而使飞机牵引车能够由后驱动转向桥12驱动完成转向和直线运动。<