旋转，使得径向小孔与凹槽508的位置对正便于下一步重复工作，同时回收部6的旋转摆动气缸61旋转一个角度并由顶出气缸63将卷绕完成的料带顶出供下一个工位的机械手或者人工取出，取出的卷绕完成的料带结构如图15所示，此时卷绕部2和成型部3继续执行卷绕工作，各个部分相互配合又相互独立，整套系统由电气系统集成控制，生产效率高，原料利用率高，适合产业上大批量生产。
[0037]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于:包括工作台(1)，工作台(I)上方设置有卷绕部(2)和成型部(3)，所述卷绕部(2)包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板(201)和活动板(202)，固定板(201)固定在工作台(I)上且位于活动板(202)外侧，固定板(201)夕卜侧设置有卷绕部推动马达(203)和丝杠螺母机构，丝杠(204)穿过固定板(201)内的螺母且前端固定连接在活动板(202)上，卷绕部推动马达(203)驱动丝杠螺母机构的螺母旋转，活动板(202)设置有穿过固定板(201)的导向柱(205)，活动板(202)上固定有竖直方向上的料带供给马达(206)，料带供给马达(206)下方连接旋轮，旋轮位于活动板(202)远离固定板(201)的一侧，活动板(202)远离固定板(201)的侧面上依次固定有滚轮挤压气缸(207)、料带切断气缸(208)和卷绕模(210)，滚轮挤压气缸(207)活塞杆前端连接有滚轮，滚轮与旋转轮位置相对应且相互之间的间距等于料带厚度;料带切断气缸(208)活塞杆前端连接有切断刀(209)，切断刀(209)位于卷绕模(210)和滚轮之间；所述成型部(3)包括成型部旋转马达(301)和料带头挤压气缸(302)，所述料带头挤压气缸(302)前端连接有卷绕治具(303)，卷绕治具(303)包括位于料带头挤压气缸(302)前方的卷筒(304)和位于卷筒(304)外侧的辅助杆(305)，卷筒(304)靠近料带头挤压气缸(302)—侧的侧面开有供料带头穿入的槽孔(306)，槽孔(306)处的卷筒(304)内部有供料带头挤压气缸(302)活塞杆伸出抵住料带头的台阶，卷筒(304)由成型部旋转马达(301)驱动旋转，卷筒(304)位置与卷绕模(210)位置对应且卷筒(304)外径小于卷绕模(210)内径。2.根据权利要求1所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于:所述成型部(3)还包括固定在工作台(I)上的竖直设置的台板(307)和摆动气缸(308)，摆动气缸(308)输出轴连接旋转轴(309)穿过台板(307)固定连接旋转板(310)，旋转轴(309)另一端通过轴承连接在固定在工作台(I)上的固定块(311)上，所述卷绕治具(303)、成型部旋转马达(301)和料带头挤压气缸(302)的数量均为两个，且位于旋转板(310)两侧并关于旋转板(310)中心对称布置，成型部旋转马达(301)驱动卷筒(304)旋转的方式为齿轮传动、带传动或链传动。3.根据权利要求1所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于:所述卷绕部(2)的滚轮挤压气缸(207)和料带切断气缸(208)均通过各自的固定杆固定在活动板(202)上，卷绕部推动马达(203)驱动丝杠螺母机构中螺母旋转的方式为带传动，活动板(202)远离固定板(201)—侧的侧面上设置有连接板(211)，连接板(211)上设置有供料带通过的槽道，连接板(211)中位于旋轮和滚轮处断开供旋轮和滚轮工作，所述卷绕模(210)表面设置有供辅助杆(305)插入的孔道，卷绕模(210)处的活动板(202)开有通孔，通孔大小和卷绕模(210)内孔大小一致，通孔位置与卷绕模(210)内孔位置同心。4.根据权利要求1所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于:还包括位于卷绕部(2)入口前方的矫直部(4)，所述矫直部(4)包括底板(41)和位于底板(41)上成对设置的滚筒(42)，每对滚筒(42)之间的间距为料带的厚度，滚筒(42)的数量为2至5对且沿料带进给方向排列，滚筒(42)前方还设置有料带导向块(43)，料带导向块(43)开有形状与料带相适配的且供料带穿过的导向孔(44)，导向孔(44)的位置位于滚筒(42)间隙的正前方。5.根据权利要求2所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于:还包括排出部(5)，所述排出部(5)包括固定底座(501)和连接在固定底座(501)上的排出气缸(502)，所述固定底座(501)位于远离卷绕部(2)的成型部卷绕马达(301)外侧，固定底座(501)竖直部分内侧连接有滑轨(503)，排出气缸(502)活塞杆连接有滑块(504)，滑块(504)安装在滑轨(503)上，滑块(504)另一端连接有出料架(505)，出料架(505)上连接有圆盘(506)，圆盘(506)内部有梅花状通孔，梅花状通孔与卷绕治具(303)相适配，圆盘(506)外侧面设置有外齿轮(507)，外齿轮(507)内孔与圆盘(506)外径相配合，外齿轮(507)内孔处沿周向均匀分布有凹槽(508)，圆盘(506)内部周向均匀分布有沿直径方向的小孔，小孔贯通圆盘(506)的梅花状通孔与外侧面，小孔的数量与凹槽(508)的数量相同且小孔的直径小于凹槽(508)的尺寸，小孔中设置有弹簧和顶针(509)，顶针(509)的长度大于小孔的长度且小于小孔长度加上凹槽(508)深度的总和，弹簧为压缩状态并将顶针(509)向外顶出紧贴外齿轮(507)内孔壁上，滑块(504)与出料架(505)交接处顶部竖直设置有顶针顶出气缸(510)，顶针顶出气缸(510)活塞杆连接有齿条(511)，齿条(511)与外齿轮(507)啮合组成齿轮齿条机构，圆盘(506)与卷筒(304)同轴线，滑块(504)运动方向与圆盘(506)轴线平行。6.根据权利要求5所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于:还包括回收部(6)，所述回收部(6 )包括固定在工作台(I)上的旋转摆动气缸(61 )，旋转摆动气缸(61)输出轴朝上，旋转摆动气缸(61)顶部连接有旋转台(62)，顶出气缸(63)安装在旋转台(62)上，顶出气缸(63)输出轴连接有回收工装(64)，所述回收工装(64)包括与顶出气缸(63)输出轴相连的活动盘(65)和位于活动盘(65)表面的两排沿圆周均布且同心的导柱(66)，内排导柱(67)围成的圆周外表面直径等于卷筒(304)的外径，外排导柱(68)围成的圆周内表面直径等于辅助杆(305)围成的圆周内表面直径，所述外排导柱(68)与圆盘(506)的梅花状通孔相适配，活动盘(65)上连接有穿过旋转台(62)竖直部分的定位导向柱(69)，所述导柱(66)围成的圆周、圆盘(506)和圆盘(506)前方的卷筒(304)三者同轴线。7.根据权利要求1至6任一项所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于:所述工作台(I)外围设置有防护罩(7)，防护罩(7)上设置有控制开关和舱门。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无刷电机磁钢圈卷绕机，包括工作台，工作台上方设置有卷绕部和成型部，所述卷绕部包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板和活动板，固定板固定在工作台上且位于活动板外侧，固定板外侧设置有卷绕部推动马达和丝杠螺母机构，丝杠穿过固定板内的螺母且前端固定连接在活动板上，卷绕部推动马达驱动螺母旋转，活动板上固定有竖直方向上的料带供给马达，料带供给马达下方连接旋轮，活动板远离固定板的侧面上依次固定有滚轮挤压气缸、料带切断气缸和卷绕模，滚轮挤压气缸活塞杆前端连接有滚轮；料带切断气缸活塞杆前端连接有切断刀，切断刀位于卷绕模和滚轮之间；本实用新型原料利用率高，生产效率高,适合产业上大批量生产。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN205231961
【申请号】CN201521118716
【发明人】尹兴满
【申请人】信质电机股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月30日