内转子电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种内转子电机。
【背景技术】
[0002]目前，机械手多采用伺服电机，该伺服电机包括定子、设置在定子内的转子组成，该种电机带动机械臂转动时，电机输出端需连接齿轮减速机构来实现，从而需要电机做更多的功，这样不但造成了资源的浪费，而且该电机结构复杂、体积较大，且成本较高当。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供了一种内转子电机，该内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案:
[0005]—种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体贴片，所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。
[0006]本实用新型的有益效果是，编码器设于动子轴上，使得该内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
[0007]优选的，所述内转子电机用于机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂与所述动子轴连接。
[0008]优选的，所述机械臂通过键连接于所述动子轴，所述动子轴带动所述机械臂转动，所述机械臂的位置参数通过所述编码器反馈。
[0009]优选的，所述内转子电机还包括防止所述机械臂沿所述动子轴的轴向窜动的止动垫片，所述止动垫片通过螺栓连接于所述动子轴。
[0010]优选的，所述编码器包括光栅片和电路板，所述光栅片设于所述动子轴上。
[0011]优选的，所述动子的两端设有上端盖和下端盖，所述上端盖与所述动子轴之间设有上轴承，所述下端盖与所述动子轴之间设有下轴承，所述电路板设于所述下端盖上。
[0012]优选的，所述上端盖具有第一定位环，所述下端盖具有第二定位环，所述上轴承设于第一定位环，所述下轴承设于第二定位环，所述上轴承和所述下轴承的内圈均与所述动子轴过盈配合。
[0013]优选的，所述永磁体贴片粘贴于所述安装槽。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型实施例提供的内转子电机的局部剖视图。
[0016]图2是图1中A-A处的剖视图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1和图2所示，一种内转子电机，包括动子轴12、与动子轴12过盈配合的动子14、设于动子14外围的定子16。其中定子16具有磁极(未图示)，磁极上缠绕有线圈绕组18，动子14具有安装槽(未图示)，安装槽内设有永磁体贴片20，内转子电机还包括设于动子轴12上的编码器22。
[0019]具体的，动子轴12具有轴肩，动子14与轴肩紧密配合。
[0020]本优选实施例中，编码器22设于动子轴12上，使得该内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
[0021]本优选实施例中，永磁体贴片20粘贴于安装槽。当然，也可采用其它设置方法。
[0022]内转子电机可用于机械手，机械手包括机械臂25，机械臂25与动子轴12连接。进一步的，机械手还包括连接于机械臂25的操作机构(未图示)，操作机构为机械手的终端执行机构，可以为:夹爪，用于自动抓取、插件等;或为吸嘴，用于贴片、晶圆切割;或为焊接机，用于焊锡等。本优选实施例中，内转子电机直接驱动机械臂25的传动精度高、响应快、体积小，且成本较低。
[0023]本优选实施例中，机械臂25通过键26连接于动子轴12，动子轴12带动机械臂25转动，其中机械臂25的位置参数通过编码器22反馈。具体的，动子轴12上设有键槽28，机械臂25上设有凹槽30，键26设于键槽28和凹槽30中，从而将机械臂25与动子轴12连接在一起。
[0024]内转子电机还包括防止机械臂25沿动子轴12的轴向窜动的止动垫片32，止动垫片32通过螺栓34连接于动子轴12。止动垫片32设于动子轴12的端部以止挡机械臂25，从而将机械臂25可靠稳定地与动子轴12连接在一起，使得动子轴12带动机械臂25的转动平稳可
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[0025]进一步的，编码器22包括光栅片和电路板，光栅片设于动子轴12上。光栅片顶到动子轴12响应的位置上。
[0026]动子14的两端设有上端盖36和下端盖38，上端盖36和下端盖38均套设于动子轴12上，上端盖36和下端盖38与动子轴12间隙配合，且上端盖36和下端盖38连接于定子16上。另夕卜，上端盖36与动子轴12之间设有上轴承40，下端盖38与动子轴12之间设有下轴承42，电路板设于下端盖38上。
[0027]进一步的，上端盖36具有第一定位环44，下端盖38具有第二定位环46，上轴承40设于第一定位环44，下轴承42设于第二定位环46。如此，当安装上轴承40和下轴承42时，很容易定位，方便上轴承40和下轴承42的安装，提高工作效率。另外，上轴承40和下轴承42的内圈均与动子轴12过盈配合。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其特征在于:所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体贴片，所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。2.根据权利要求1所述的内转子电机，其特征在于:所述内转子电机用于机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂与所述动子轴连接。3.根据权利要求2所述的内转子电机，其特征在于:所述机械臂通过键连接于所述动子轴，所述动子轴带动所述机械臂转动，所述机械臂的位置参数通过所述编码器反馈。4.根据权利要求3所述的内转子电机，其特征在于:所述内转子电机还包括防止所述机械臂沿所述动子轴的轴向窜动的止动垫片，所述止动垫片通过螺栓连接于所述动子轴。5.根据权利要求1所述的内转子电机，其特征在于:所述编码器包括光栅片和电路板，所述光栅片设于所述动子轴上。6.根据权利要求5所述的内转子电机，其特征在于:所述动子的两端设有上端盖和下端盖，所述上端盖与所述动子轴之间设有上轴承，所述下端盖与所述动子轴之间设有下轴承，所述电路板设于所述下端盖上。7.根据权利要求6所述的内转子电机，其特征在于:所述上端盖具有第一定位环，所述下端盖具有第二定位环，所述上轴承设于第一定位环，所述下轴承设于第二定位环，所述上轴承和所述下轴承的内圈均与所述动子轴过盈配合。8.根据权利要求1所述的内转子电机，其特征在于:所述永磁体贴片粘贴于所述安装槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体贴片，所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。该实用新型提供的内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
【IPC分类】H02K7/14, H02K1/27, H02K11/22, H02K5/16
【公开号】CN205265392
【申请号】CN201521104429
【发明人】刘吉柱, 潘明强, 陈立国, 薛立伟, 王阳俊, 孙立宁, 刘永华
【申请人】苏州大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月28日