108的一端连接。
[0089]如此，由电机输出的扭矩将通过变速机构110传递到扭矩输出轴，进而传递到车辆的轮毂上。
[0090]同时，由于车辆的制动器的制动盘105，与前述电机的转子轴104同轴的设置，因而通过制动盘105传递到转子轴104的制动扭矩将通过变速机构110传递到扭矩输出轴，进而传递到车辆的轮毂上。
[0091]结合图1所示，在使用行星齿轮减速机构的例子中，前述电机的转子轴104、制动盘105以及行星齿轮减速机构110共轴线，并且其轴线与所述扭矩输出轴108的轴线在同一轴线方向，或者大致在同一轴线方向。
[0092]在另一些实施例中，前述的变速机构110还可以构造为定轴齿轮减速机构，例如两级齿轮减速机构，被设置用于接收来自电机轴的电机输出转矩或者来自制动盘的制动扭矩，经过齿轮变速(例如两级齿轮减速)后，将电机输出转矩或制动扭矩传递至扭矩输出轴上，并进一步传递到车辆的轮毂上，实现对车辆的车轮的驱动或者制动。
[0093]结合图1，在驾驶者所希望的制动效果(达到驾驶者所期望的制动效果的制动扭矩需求)一定时，利用前述的电机组件100，可通过较小的制动盘即可实现制动扭矩需求;而如果使用较大的制动盘，当驾驶者所希望的制动效果(达到驾驶者所期望的制动效果的制动扭矩需求)一定时，利用本实用新型的电机驱动组件100，仅仅需要更小的脚踏力的施加(到制动踏板)即可实现制动扭矩需求。
[0094]在一些实施例中，所述的制动机构的制动盘105，位于所述电机与变速机构110之间。
[0095]在另一些实施例中，前述的电机，位于所述变速机构110与所述的制动机构的制动盘105之间。
[0096]如图1所示，变速机构110容纳在所述电机壳101内。
[0097]在一些实施例中，所述变速机构110以及所述制动机构的制动盘105中的至少一者容纳于该电机壳101内。
[0098]结合图1所示，电机壳110上还设置有一可封闭的、并连通到电机壳101内部的端口 120，该端口作为润滑油端口用于供润滑油进入电机壳内，用于给减速机构和/或电机内部输入和输出润滑油。
[0099]在一些例子中，电机壳110内还可设置一个或多个轴承(112、116)，用于支撑转子轴104。如图1所示，电机壳110内部位于定子102、转子103的轴向两端分别设置了第一轴承112和第二轴承116，用于支撑转子轴104，保证经由电机以及制动盘105所提供的扭矩可以沿着电机的轴线方向平稳地递至变速机构，防止整个电机驱动组件发生晃动等影响扭矩输出特性的情况发生。
[0100]在一些例子中，结合图1所示，整个电机驱动组件100还设置了一个第三轴承114，用于支撑所述扭矩输出轴108。
[0101]在另一些例子中，前述用于支撑扭矩输出轴108的第三轴承114还可以设置在电机壳101的外部。
[0102]结合图1图示以及以上内容所描述的一个或多个实施例，本公开还提出一种驱动或制动车辆的方法，该方法包括:
[0103]籍由车辆的制动器或者电机的转子103所产生的扭矩共同作用至前述电机的转子轴104上，其中，前述制动器的制动盘105(例如制动盘或者制动鼓)以及电机的转子轴104同轴配置；
[0104]通过转子轴104传递扭矩至一变速机构110;
[0105]变速机构110最后输出的扭矩作用于车辆的轮毂上，驱动或制动车辆。
[0106]正如以上内容所描述的，该方法中所使用的变速机构110优选为减速机构，对转子轴所传递的扭矩进行放大后作用到车辆的轮毂上。
[0107]在一些更加优选的例子中，该方法中所用的减速机构尤其选择为行星齿轮减速机构，通过该行星齿轮减速机构对转子轴所传递的扭矩进行放大后作用到车辆的轮毂上。
[0108]在一些例子中，前述变速机构110具有一个或多个减速机构，用于对转子轴传递扭矩的放大。也就是说，经由转子轴104传递的扭矩可以经过至少一个、甚至两个或者更多个减速机构进行扭矩放大，其最后输出的扭矩被通过扭矩输出轴108传输至车辆的轮毂上，实现对车辆的驱动或者制动。
[0109]根据本公开，还提出一种分布式驱动的车辆，包括前述的车辆驱动用电机。
[0110]根据本公开，还提出一种分布式驱动的车辆，包括前述的轮毂电机驱动组件。
[0111]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1.一种车辆驱动用电机，其特征在于，包括: 电机壳，其内部形成容纳腔； 定子； 转子； 转子轴，所述转子被设置通过转子轴转动提供动力输出； 位于电机壳上的呼吸装置，通过一空气通道接口与电机壳定义的容纳腔连通，并且在所述容纳腔内的空气受热或者遇冷发生压力变化时，该呼吸装置的内部空间自适应地变化。2.根据权利要求1所述的种车辆驱动用电机，其特征在于，所述电机还包括一用于保护和/或支撑所述呼吸装置的护罩和/或支架，固定在所述电机壳的外部。3.根据权利要求1或2所述的种车辆驱动用电机，其特征在于，所述呼吸装置构造为一气囊，其固定在所述电机壳的外部并且通过所述的空气通道接口与电机壳所定义的容纳腔连通。4.根据权利要求1或2所述的种车辆驱动用电机，其特征在于，所述呼吸装置构造为一个套筒组件，该套筒组件具备一套筒本体以及位于套筒本体内的弹性机构，该套筒本体与通过所述的空气通道接口与电机壳所定义的容纳腔连通，并且所述弹性机构设置在套筒本体与电机壳之间，该套筒组件被设置成在所述电机壳内的容纳腔内的空气受热或者遇冷发生压力变化时可使其套筒本体的内部空间自适应地变化。5.—种用于分布式驱动车辆的轮毂电机驱动组件，其特征在于，该轮毂电机驱动组件包括: 电机，具有电机壳、定子、转子和转子轴，电机壳内部形成一容纳腔，转子被设置通过转子轴转动提供动力输出； 电机驱动器，被设置用于驱动所述电机运行； 制动器，具有动作部以及制动盘，该制动盘与前述电机的转子轴连接； 变速机构，其输入端与前述转子轴连接； 扭矩输出轴，其一端被设置成连接至所述变速机构的输出端，另一端被设置成用于连接至车辆的轮毂，以传递扭矩； 其中，所述制动器的制动盘与电机的转子同轴配置，制动器或电机所产生的扭矩均作用于转子轴，并由变速机构进行扭矩变化后输出到扭矩输出轴，由扭矩输出轴将扭矩施加到车辆的轮毂； 该轮毂电机驱动组件还包括: 位于电机壳上的呼吸装置，通过一空气通道接口与电机壳定义的容纳腔连通，并且在所述容纳腔内的空气受热或者遇冷发生压力变化时，该呼吸装置的内部空间自适应地变化。6.根据权利要求5所述的用于分布式驱动车辆的轮毂电机驱动组件，其特征在于，所述轮毂电机驱动组件还包括: 支架和/或护罩，安装与所述电机壳的外部，用于支撑所述呼吸装置。7.根据权利要求5所述的用于分布式驱动车辆的轮毂电机驱动组件，其特征在于，所述呼吸装置构造为: 气囊或套筒组件，其所定义的内部空间可随着所述电机壳的容纳腔内的空气的气压状态而自适应地变化。8.根据权利要求5所述的用于分布式驱动车辆的轮毂电机驱动组件，其特征在于，所述制动盘上设置有复数个叶片，这些叶片被设置成可在制动盘旋转时形成轴向空气流动的形状排列。9.根据权利要求8所述的用于分布式驱动车辆的轮毂电机驱动组件，其特征在于，所述的复数个叶片在转轴固定部与被制动部之间均匀排列。10.—种分布式驱动的车辆，其特征在于，包括前述权利要求1-6所述的车辆驱动用电机。11.一种分布式驱动的车辆，其特征在于，包括前述权利要求7-9所述的轮毂电机驱动组件。
【专利摘要】本实用新型提供一种车辆驱动用电机，包括：电机壳，其内部形成容纳腔；定子；转子；转子轴，所述转子被设置通过转子轴转动提供动力输出；位于电机壳上的呼吸装置，通过一空气通道接口与电机壳定义的容纳腔连通，并且在所述容纳腔内的空气受热或者遇冷发生压力变化时，该呼吸装置的内部空间自适应地变化。本实用新型还涉及一种用于分布式驱动车辆的轮毂电机驱动组件。利用本实用新型的车辆驱动用电机可最大限度地在电机发热和冷却形成负压后避免水进入电机内部，造成积水和电机损坏。
【IPC分类】H02K9/04, H02K5/22, B60K7/00
【公开号】CN205377539
【申请号】CN201520931340
【发明人】殷德军, 王舸
【申请人】南京理工大学, 王舸
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年11月20日