清扫机器人用的传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种清扫机器人用的传动机构，所述传动机构包括相互平行设置的两个滚轮组，以及驱动两个滚轮组同步运动的驱动电机，两个滚轮组分别置于清扫机器人的两侧，每个滚轮组中的所有滚轮传动相连，每个滚轮组中有一个滚轮为主动轮，第一滚轮组中的主动轮与所述驱动电机相连，第二滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一滚轮组中的主动轮相连。本实用新型通过一个驱动电机驱动两个滚轮组同步运动，实现清扫机器人的平稳运行。
【专利说明】
清扫机器人用的传动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏组件清扫技术领域，特别是涉及一种清扫机器人用的传动机构。
【背景技术】
[0002]现有的太阳能光伏组件组成太阳能光伏组件电站陈列后，清扫灰尘、落叶、鸟粪等不方便，人工清洗工作量大。中国专利CN105251726公开一种太阳能光伏组件清洗装置，包括太阳能光伏组件本体，其特征在于:在太阳能光伏组件边缘装置设置刮片，在太阳能光伏组件边缘装置上设有喷水孔，设有电机和取水管，取水管和喷水孔连接，电机和取水管连接，电机与电源连接。本专利的太阳能光伏组件清洗装置采用喷水的方式对太阳能光伏组件进行清洗，但是采用水清洗存在很多弊端，比如天气冷或者水资源少的地方，都难于运用水清洗。
[0003]因此，需要一种无需水的清扫装置，而清扫装置的驱动机构比较重要，需要其能使清扫装置完成水平向的左右移动，实现对光伏组件的清扫。因此，需要一种驱动机构，其可带动清扫装置向左以及向右移动，运动过程中又稳定可靠。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人用的传动机构，用于解决现有技术中清扫机器人难以平稳驱动的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清扫机器人用的传动机构，所述传动机构包括相互平行设置的两个滚轮组，以及驱动两个滚轮组同步运动的驱动电机，两个滚轮组分别置于清扫机器人的两侧，每个滚轮组中的所有滚轮传动相连，每个滚轮组中有一个滚轮为主动轮，第一滚轮组中的主动轮与所述驱动电机相连，第二滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一滚轮组中的主动轮相连。
[0006]优选的，每个所述滚轮组具有五个滚轮，所述主动轮为中间的滚轮，而与主动轮相邻的两个滚轮作为传动轮，最边上的两个滚轮为清扫机器人的工作滚轮。
[0007]优选的，所述滚轮组中的每个滚轮为齿轮。
[0008]优选的，所述驱动电机为伺服电机。
[0009]如上所述，本实用新型的清扫机器人用的传动机构，具有以下有益效果:其通过一个驱动电机驱动两个滚轮组同步运动，实现清扫机器人的平稳运行;本实用新型采用伺服电机作为驱动电机，利用电机的正转和反转，保证清扫机器人向左和向右运动，完成对光伏组件的清扫。
【附图说明】
[0010]图1显示为本实用新型的清扫机器人用的传动机构向右移动示意图。
[0011]图2显示为本实用新型的清扫机器人用的传动机构向左移动示意图。
[0012]元件标号说明
[0013]I第一滚轮组
[0014]2第二滚轮组
[0015]3传动轴
[0016]4工作滚轮
[0017]5主动轮
[0018]6传动轮
【具体实施方式】
[0019]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0020]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0021]如图1所示，本实用新型提供一种清扫机器人用的传动机构，传动机构包括相互平行设置的两个滚轮组，以及驱动两个滚轮组同步运动的驱动电机，两个滚轮组分别置于清扫机器人的两侧，每个滚轮组中的所有滚轮传动相连，每个滚轮组中有一个滚轮为主动轮5，第一滚轮组I中的主动轮5与驱动电机相连，第二滚轮组2中的主动轮5通过传动轴3与第一滚轮组I中的主动轮5相连。本实用新型采用一个驱动电机驱动两个滚轮组，实现清扫机器人的平稳运行，本实用新型的清扫机器人主要用于清扫光伏组件，在使用时，清扫机器人跨设在光伏组件上，两个滚轮组间的距离即传动轴的长度与光伏组件的宽度相匹配，以便确保清扫机器人的正常运行。
[0022]上述每个滚轮组具有五个滚轮，主动轮5为中间的滚轮，而与主动轮5相邻的两个滚轮作为传动轮6，最边上的两个滚轮为清扫机器人的工作滚轮4，清扫机器人工作时，工作滚轮与清扫轨道接触，驱动电机带动主动轮5旋转，通过传动轮6传力给两侧的工作滚轮4，实现两个工作滚轮4的同步同向运动。为便于实现力的传动，上述滚轮组中的每个滚轮为齿轮。本实施例采用五个滚轮，其也可为三个滚轮，也可大于五个，只需实现滚轮间的传动即可。
[0023]为便于清扫机器人来回清扫，上述驱动电机为伺服电机，伺服电机的正转和反转，带动清扫机器人的向左和向右运动，实现对光伏组件的清扫。上述驱动电机为直流电机或步进电机。
[0024]本实用新型的清扫机器人用的传动机构的工作过程为:见图1所示，伺服电机带动第一滚轮组I中的主动轮5向右运动，主动轮5带动相邻的传动轮6左转，而传动轮6再传力给工作滚轮4，使两个工作滚轮4同向右移动；同时，第一滚轮组I中的主动轮5通过传动轴3使第二滚轮组中的主动轮5也向右转动，第二滚轮组中的主动轮5通过两侧的传动轮6带动两端的工作滚轮4向右转动，实现两个滚轮组中的工作滚轮4同步向右运动，带动清扫机器人向右运动实现清扫;见图2所示，伺服电机带动第一滚轮组I中的主动轮5向左运动，主动轮5带动相邻的传动轮6右转，而传动轮6再传力给工作滚轮4，使两个工作滚轮4同向左移动；同时，第一滚轮组I中的主动轮5通过传动轴3使第二滚轮组中的主动轮5也向左转动，第二滚轮组中的主动轮5通过两侧的传动轮6带动两端的工作滚轮4向左转动，实现两个滚轮组中的工作滚轮4同步向左运动，带动清扫机器人返回运动完成清扫。本实用新型实现了两个滚轮组的同步、单驱动电机、单传动轴以及可双向的驱动。
[0025]综上所述，本实用新型的清扫机器人用的传动机构，采用一个驱动电机驱动两个滚轮组，实现清扫机器人的平稳运行。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0026]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种清扫机器人用的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括相互平行设置的两个滚轮组，以及驱动两个滚轮组同步运动的驱动电机，两个滚轮组分别置于清扫机器人的两侧，每个滚轮组中的所有滚轮传动相连，每个滚轮组中有一个滚轮为主动轮，第一滚轮组中的主动轮与所述驱动电机相连，第二滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一滚轮组中的主动轮相连。2.根据权利要求1所述的清扫机器人用的传动机构，其特征在于:每个所述滚轮组具有五个滚轮，所述主动轮为中间的滚轮，而与主动轮相邻的两个滚轮作为传动轮，最边上的两个滚轮为清扫机器人的工作滚轮。3.根据权利要求1所述的清扫机器人用的传动机构，其特征在于:所述滚轮组中的每个滚轮为齿轮。4.根据权利要求1所述的清扫机器人用的传动机构，其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。
【文档编号】B25J5/00GK205647404SQ201620335586
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】白雪飞
【申请人】上海律邦新能源科技有限公司