部件安装装置及部件安装方法与流程

技术特征：
1.一种部件安装装置，其具有：搭载头，其能够沿基板输送方向及与输送方向正交的方向移动，具有对电子部件进行吸附保持的吸附吸嘴；输送单元，其能够输送在基板输送方向上的尺寸超过该吸附吸嘴的可搭载部件范围的基板；输送控制单元，其对所述输送单元进行控制，将所述基板输送至多个停止位置并停止；以及部件安装单元，其在所述各停止位置处向所述基板上安装部件，该部件安装装置的特征在于，具有：标记识别单元，其设置在所述吸附吸嘴附近，能够识别在与该吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域内附加的标记，并取得该标记信息；可识别位置判定单元，其基于所述标记的在所述基板上的位置信息，对能够由所述标记识别单元识别所述标记的所述基板的停止位置进行判定；以及标记信息取得单元，其在由所述部件安装单元安装部件之前，在由所述可识别位置判定单元判定出的停止位置处，利用所述标记识别单元识别所述标记，从而取得标记信息，所述部件安装单元基于由所述标记信息取得单元取得的标记信息，在所述各停止位置处向所述基板上安装部件，在所述可识别位置判定单元从存储在生产程序中的基板信息中取得所述标记在所述基板上的坐标信息，判断为所述标记在最初的停止位置处位于所述可搭载部件范围外，并且，对能够由所述标记识别单元识别所述标记的所述基板的停止位置进行了判定的情况下，所述输送控制单元将所述基板输送至由所述可识别位置判定单元判定出的停止位置即能够识别所述标记的停止位置，所述标记信息取得单元在能够识别所述标记的停止位置处，利用所述标记识别单元识别所述标记，然后，所述输送控制单元逆向输送所述基板，所述部件安装单元基于由所述标记信息取得单元取得的标记信息，向所述基板上安装部件。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，所述输送控制单元设定所述多个停止位置，以使得至少在相邻的停止位置处，与所述吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域的一部分重叠，所述可识别位置判定单元在判断为能够在大于或等于2个停止位置处，由所述标记识别单元识...