一种印刷电路自动生产装置的制作方法

本发明涉及印刷电路板自动生产线技术领域，特指一种印刷电路自动生产装置。

背景技术：

在印刷电路板生产过程中，需要对物料基材表面进行除尘，然后将除尘后的物料基材放置于丝网印刷机上进行印刷。目前上述步骤一般通过人手进行操作，即工人将物料基材放置于除尘下手动进行除尘，然后将除尘后的物料基材放置于丝网印刷机进行印刷。上述印刷电路板生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其印刷质量差，从而降低产品的印刷准确率。因此，有必要提供一种印刷电路板自动化生产的印刷电路自动生产装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种印刷电路自动生产装置，实现自动化生产，提高生产效率，节约企业的用人成本。

为实现上述目的，本发明的一种印刷电路自动生产装置，包括用于对物料进行上料和除尘的上料除尘装置，将除尘后的物料进行自动对位的自动对位装置，将对位后的物料进行自动印刷的丝网印刷装置，将印刷后的物料进行烘干固化的烘干装置，将烘干后的物料进行自动收料的收料装置；

所述上料除尘装置包括上料机架，所述上料机架设置有吸附平台，所述吸附平台一侧设置有用于放置物料的上料装置，所述上料机架设置有第一取料机构，所述第一取料机构往复运动于上料装置与吸附平台之间；所述吸附平台设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置；所述上料机架设置有第二取料机构，所述第二取料机构往复运动于吸附平台与自动对位装置之间；

所述自动对位装置包括对位机架，所述对位机架设置有用于传动物料的传动轮组，所述传动轮组的一侧设置有挡板，所述挡板沿进料方向分布；所述对位机架设置有与挡板相互配合限制物料横向位移的第一定位组，所述对位机架设置有限制物料纵向位移的第二定位组；

所述收料装置包括收料架，所述收料架包括上顶板、下底板和第一导柱，所述第一导柱连接于上顶板和下底板之间；所述第一导柱滑动连接有顶料架；所述顶料架包括托料板和第二导柱，所述第二导柱穿过上顶板，所述上顶板固定有驱动电机，所述驱动电机内部螺接有螺杆，所述螺杆的一端与托料板连接；所述收料装置设置有收料导轨，所述收料导轨设置收料滑块，所述收料滑块连接有驱动机构，收料滑块设置有用于夹取物料的机械手。

所述除尘装置包括第一横向移动机构，所述第一横向移动机构的滑块连接有支撑座，所述支撑座设置有气缸，所述气缸的输出轴连接有滚轮支架，所述滚轮支架铰接有除尘滚轮；所述第二取料机构包括取料电机和取料导轨，取料导轨固定于上料机架，所述取料导轨滑动连接有取料滑块，所述取料滑块连接有取料座，所述取料座设置有吸料机构，所述取料电机的输出轴连接有同步带，所述同步带与取料座固定连接。

所述上料除尘装置与自动对位装置设置有双面除尘机，所述双面除尘机的进料口设置有用于承接吸料机构放下物料的送料轮组；所述自动对位装置与丝网印刷装置之间设置有吸料机械手。

所述传动轮组包括主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和从动转轴分别铰接于对位机架的进料口，所述主动转轴和从动转轴分别串接有若干转动轮，主动转轴与从动转轴相对应的转动轮均设置有传动带；所述第一定位组包括与对位机架固定连接的第一滑轨，所述第一滑轨连接有第一滑块，对位机架设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有同步带，所述第一滑块与同步带固定连接，第一滑块连接有第一定位臂；所述第二定位组包括与对位机架固定连接的第二滑轨，所述第二滑轨连接有第二滑块，对位机架设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有同步带，所述第二滑块与同步带固定连接，第二滑块连接有第二定位臂。

所述上顶板设置有横向夹料滑轨，所述横向夹料滑轨滑动连接有横向夹料滑块，所述横向夹料滑块连接有用于横向夹料的料臂，所述横向夹料滑块设置有螺母套，所述螺母套螺接有驱动螺杆；所述上顶板设置有纵向夹料滑轨，所述纵向夹料滑轨滑动连接有纵向夹料滑块，所述纵向夹料滑块连接有用于纵向夹料的料臂，所述纵向夹料滑块设置有螺母套，所述螺母套螺接有驱动螺杆。

本发明的有益效果：本发明的一种印刷电路自动生产装置，包括用于对物料进行上料和除尘的上料除尘装置，将除尘后的物料进行自动对位的自动对位装置，将对位后的物料进行自动印刷的丝网印刷装置，将印刷后的物料进行烘干固化的烘干装置，将烘干后的物料进行自动收料的收料装置，工人将待印刷物料整叠放置于上料除尘装置，上料除尘装置逐渐上料并进行除尘，将除尘后的物料运输至自动对位装置，自动对位装置对物料进行定位，定位的物料被外部机械手运输至丝网印刷装置进行丝印电路，刷后的物料进入烘干装置进行烘干固化，收料装置对烘干后的物料进行自动收料，该带除尘丝网印刷自动生产线，实现自动化生产，提高生产效率，节约企业的用人成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明上料除尘装置的结构示意图。

图3为本发明自动对位装置的结构示意图。

图4为本发明自动对位装置隐藏面板后的结构示意图。

图5为本发明收料装置的结构示意图。

图6为本发明收料装置主视结构示意图。

附图标记包括：

1—上料除尘装置 11—上料机架 12—吸附平台 13—上料装置 14—第一取料机构 15—除尘装置 151—第一横向移动机构 152—支撑座 153—气缸 154—滚轮支架 155—除尘滚轮 16—第二取料机构 161—取料导轨 162—取料滑块 163—取料座 2—自动对位装置 21—对位机架 22—传动轮组 221—主动转轴 222—从动转轴 223—转动轮 224—传动带 23—挡板 24—第一定位组 25—第二定位组 3—丝网印刷装置 4—烘干装置 5—收料装置 51—收料架 52—上顶板 521—料臂 53—下底板 54—第一导柱 55—托料板 56—第二导柱 57—驱动电机 58—螺杆 510—收料导轨 511—收料滑块 512—机械手 6—双面除尘机 61—送料轮组 7—吸料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图6所示，本发明的一种印刷电路自动生产装置，包括用于对物料进行上料和除尘的上料除尘装置151，将除尘后的物料进行自动对位的自动对位装置2，将对位后的物料进行自动印刷的丝网印刷装置3，将印刷后的物料进行烘干固化的烘干装置4，将烘干后的物料进行自动收料的收料装置5。工人将待印刷物料整叠放置于上料除尘装置151，上料除尘装置151逐渐上料并进行除尘，将除尘后的物料运输至自动对位装置2，自动对位装置2对物料进行定位，定位的物料被外部机械手512运输至丝网印刷装置3进行丝印电路，刷后的物料进入烘干装置4进行烘干固化，收料装置5对烘干后的物料进行自动收料，该带除尘丝网印刷自动生产线，实现自动化生产，提高生产效率，节约企业的用人成本。如图2所示，本实施例的上料除尘装置151包括上料机架11，所述上料机架11设置有吸附平台12，所述吸附平台12一侧设置有用于放置物料的上料装置13，所述上料机架11设置有第一取料机构14，所述第一取料机构14往复运动于上料装置13与吸附平台12之间；所述吸附平台12设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置15；所述机架设置有第二取料机构16，所述第二取料机构16往复运动于吸附平台12与自动对位装置2之间。上料装置13逐渐上料，第一取料机构14将上料装置13上的物料运输至吸附平台12，吸附平台12定位物料，除尘装置15将物料表面的粉尘清除，第二取料机构16将除尘后的物料运输至自动对位装置2进行对位动作。如图2所示，本实施例的除尘装置15包括第一横向移动机构151，所述第一横向移动机构151的滑块连接有支撑座152，所述支撑座152设置有气缸153，所述气缸153的输出轴连接有滚轮支架154，所述滚轮支架154铰接有除尘滚轮155。需要除尘时，气缸153驱动滚轮支架154上的除尘滚轮155下压，除尘滚轮155贴合物料表面，第一横向移动机构151带动除尘滚轮155贴合物料表面进行滚动除尘。如图2所示，本实施例的第二取料机构16包括取料电机和取料导轨161，取料导轨161固定于上料机架11，所述取料导轨161滑动连接有取料滑块162，所述取料滑块162连接有取料座163，所述取料座163设置有吸料机构，所述取料电机的输出轴连接有同步带，所述同步带与取料座163固定连接。取料电机通过同步带驱动取料滑块162上的取料座163往复滑动，取料座163上的吸料机构可重复将除尘后的物料运输至自动对位装置2。本实施例的上料除尘装置151与自动对位装置2设置有双面除尘机6，所述双面除尘机6的进料口设置有用于承接吸料机构放下物料的送料轮组61；所述自动对位装置2与丝网印刷装置3之间设置有吸料机械手7。送料轮组61将物料送至双面除尘机6进行二次双面除尘。

如图3、图4所示，本实施例的自动对位装置2包括对位机架21，所述对位机架21设置有用于传动物料的传动轮组22，所述传动轮组22的一侧设置有挡板23，所述挡板23沿进料方向分布；所述对位机架21设置有与挡板23相互配合限制物料横向位移的第一定位组24，所述对位机架21设置有限制物料纵向位移的第二定位组25。传动轮组22将除尘后的物料往前输送，第一定位组24与挡板23形成纵向通道，物料通过纵向通道往前移动，第二定位组25将物料阻挡物料纵向前进，从而实现物料的自动对位。如图4所示，本实施例的传动轮组22包括主动转轴221和从动转轴222，所述主动转轴221和从动转轴222分别铰接于对位机架21的进料口，所述主动转轴221和从动转轴222分别串接有若干转动轮223，主动转轴221与从动转轴222相对应的转动轮223均设置有传动带224。主动转轴221、从动转轴222使传动带224转动从而传动落在其上的物料。如图4所示，本实施例的第一定位组24包括与对位机架21固定连接的第一滑轨，所述第一滑轨连接有第一滑块，对位机架21设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有同步带，所述第一滑块与同步带固定连接，第一滑块连接有第一定位臂；所述第二定位组25包括与对位机架21固定连接的第二滑轨，所述第二滑轨连接有第二滑块，对位机架21设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有同步带，所述第二滑块与同步带固定连接，第二滑块连接有第二定位臂。第一定位组24、第二定位组25分别通过上述结构驱动第一定位臂、第二定位臂进行移动定位。

如图5、图6所示，本实施例的收料装置5包括收料架51，所述收料架51包括上顶板52、下底板53和第一导柱54，所述第一导柱54连接于上顶板52和下底板53之间；所述第一导柱54滑动连接有顶料架；所述顶料架包括托料板55和第二导柱56，所述第二导柱56穿过上顶板52，所述上顶板52固定有驱动电机57，所述驱动电机57内部螺接有螺杆58，所述螺杆58的一端与托料板55连接，所述收料装置5设置有收料导轨510，所述收料导轨510设置收料滑块511，所述收料滑块511连接有驱动机构，收料滑块511设置有用于夹取物料的机械手512，驱动电机57驱动螺杆58上下转动，螺杆58驱动托料板55上下升降，机械手512夹取物料放置于托料板55，从而实现物料的升降收料动作。本实施例的上顶板52设置有横向夹料滑轨，所述横向夹料滑轨滑动连接有横向夹料滑块，所述横向夹料滑块连接有用于横向夹料的料臂521，所述横向夹料滑块设置有螺母套，所述螺母套螺接有驱动螺杆58；所述上顶板52设置有纵向夹料滑轨，所述纵向夹料滑轨滑动连接有纵向夹料滑块，所述纵向夹料滑块连接有用于纵向夹料的料臂521，所述纵向夹料滑块设置有螺母套，所述螺母套螺接有驱动螺杆58。驱动螺杆58驱动横向夹料滑块移动，从而驱使横向夹料的料臂521对物料进行整理固定，驱动螺杆58驱动纵夹料滑块移动，从而驱使纵向夹料的料臂521对物料进行整理固定。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。