1.一种光电传感器的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：
用于提取PWM脉冲信号的直流成分的RC滤波电路、用于输出调控电流的电压的电压增幅电路、用于控制输出电流的电流控制电路和用于根据将所述输出电流转换为所述PWM脉冲信号的电流调整回路；
所述RC滤波电路与所述电压增幅电路连接，所述电压增幅电路与所述电流控制电路连接，所述电流控制电路与所述电流调整回路连接。
2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述RC滤波电路包括一级RC滤波电路和二级RC滤波电路，所述一级RC滤波电路包括电阻R1和电容C1，所述二级RC滤波电路包括电阻R2和电容C2；
所述电阻R1的一端连接施密特反相器，所述电阻R1的另一端连接所述电容C1的一端，所述电容C1的另一端接地；
所述电容C1的一端连接第一运算放大器的正相输入端，所述第一运算放大器的负相输入端连接所述比较器的输出端；
所述电阻R2的一端连接所述第一运算放大器的输出端，所述电阻R2的另一端连接所述电容C2的一端，所述电容C2的另一端接地。
3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述电容C2的一端输出的直流电压幅值V＝Vp*D；其中，所述Vp为脉冲幅度，所述D为PWM脉冲占空比。
4.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述电压增幅电路包括运放电路，所述运放电路的输入端连接直流电压信号和偏置输入信号，所述运放电路用于对所述直流电压信号进行负反馈放大后，输出调控电流的电压。
5.根据权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，所述运放电路包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的负相输入端连接电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端连接所述直流电压信号；所述第二运算放大器的正相输入端连接电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接工作电源；
所述第二运算放大器的正相输入端连接电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接地；
所述第二运算放大器的负相输入端连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端连接所述第二运算放大器的输出端，电容C3与所述电阻R6并联连接。
6.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述电流控制电路包括第三运算放大器和功率三极管，所述第三运算放大器用于比较，所述功率三极管用于提供电流驱动；
当所述电流控制电路的电压值高于预预设门限电压阈值时，所述第三运算放大器输出低电压，所述功率三极管截止；
当所述电流控制电路的电压值低于所述预设门限电压阈值时，所述第三运算放大器输出高电压，所述功率三极管导通，输出驱动电流，且所述驱动电流值的大小与所述电流控制电路的电压值成反比关系。
7.根据权利要求6所述的驱动电路，其特征在于，所述第三运算放大器的负相输入端连接所述第二运算放大器的输出端，所述第三运算放大器的正相输入端连接电阻R7的一端和电阻R8的一端，所述电阻R7的另一端接地，所述电阻R8的另一端连接电阻R9的一端，所述电阻R9的另一端连接工作电源，电容C4与所述电阻R8并联连接；
所述第三运算放大器的输出端连接电阻R11的一端，所述电阻R11的另一端连接所述功率三极管的基极；所述功率三极管的集电极连接所述电阻R9的一端；所述功率三极管的发射极连接电阻R10的一端；
所述电阻R10的另一端连接传感器发光管，多个所述传感器发光管串联连接，所述传感器发光管个数不大于8个。
8.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述电流调整回路用于将微小的采样电压放大后输入到MCU的A/D接口上进行模数转换，所述MCU对流过的电流进行控制，并反馈到所述PWM脉冲信号的脉宽上。
9.根据权利要求8所述的驱动电路，其特征在于，所述电流调整回路包括第四运算放大器，所述第四运算放大器的正相输入端连接电阻Rs的一端和驱动电流，所述电阻Rs的另一端接地；
所述第四运算放大器的负相输入端连接电阻R12的一端、电阻R13的一端，所述电阻R12的另一端接地，所述电阻R13的另一端连接所述第四运算放大器的输出端；
所述第四运算放大器的输出端连接电阻R14的一端，所述电阻R14的另一端连接齐纳二极管阵列D1和所述MCU的A/D接口。
10.根据权利要求9所述的驱动电路，其特征在于，所述齐纳二极管阵列D1用于电压钳位，作为所述MCU的I/O端口保护器件。